現(xiàn)代機械動力學及其工程應用：建模、分析、仿真、修改、控制、優(yōu)化

定　價：￥70.00

作　者：	廖伯瑜，周新民，尹志宏著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111121626	出版時間：	2004-01-01	包裝：	膠版紙
開本：	26cm	頁數(shù)：	701頁	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書全面系統(tǒng)地介紹了機械動力學研究的理論體系和方法。內(nèi)容包括：機械系統(tǒng)的理論建模及分析，試驗建模及分析，結合部建模及參數(shù)識別，結構動力修改，狀態(tài)空間建模及求解，動態(tài)性能的主動控制，機械系統(tǒng)靜、動態(tài)優(yōu)化設計以及Matlab語言在機械動力學研究中的應用等。本書體現(xiàn)了將現(xiàn)代控制理論和相關科學融入機械動力學研究領域后在近年來的最新發(fā)展及研究成果，對系統(tǒng)學習和掌握現(xiàn)代機械動力學的理論體系和方法，進行機械系統(tǒng)的建模、計算、試驗、分析、修改、控制、仿真、優(yōu)化以及工程應用，都是一本極有價值的參考書。本書可供科開院所和工礦企業(yè)從事機械設計與制造的工程技術人員參考，也可作為高等院校理工科相關專業(yè)的碩士研究生和博士研究生的教學參考書。

作者簡介

　　廖伯瑜，1935年生，重慶市江津市人，昆明理工大學教授，1956年畢業(yè)于重慶大學機械系，1958年12月重慶大學機械系機制專業(yè)原蘇聯(lián)專家研究生畢業(yè)。曾任昆明工學院院長、昆明理工大學校長、全國機械制造專業(yè)教學指導委員會委員等職?，F(xiàn)任中國振動工程學會機械動力學會理事長、中國自動化學會理事、云南省自動化學會理事長、云南省機械工程學會副理事長、云南省科協(xié)常委、昆明市人民政府科技顧問等職。長期從事機械設和系統(tǒng)動力學的教學和科研工作，曾任昆明理工大學校長，云南省政府有突出貢獻專家和政府特殊津貼享受者。著有《機床動力學》、《機械動力學及其工程應用》等5部著作，近5年在國內(nèi)外學術刊物上發(fā)表論文30余篇。曾獲國家科技進步三等獎一次，云南省科技進步三等獎一次，有色金屬工業(yè)總公司科技進步二等獎二次、三等獎一次。

圖書目錄

序言
前言
主要符號
第1章機械系統(tǒng)的理論建模
1.1 有限單元法的預備知識
1.2 靜態(tài)有限元方法概述
1.3 動力學問題的有限單元法
1.4 集中參數(shù)模型
1.5 傳遞矩陣模型及動力分析
第2章機械系統(tǒng)的動力分析
2.1 動態(tài)子結構方法
2.2 有限元模型自由度的減縮
2.3 離散化結構動力特性的常用算法
2.4 機械結構理論建模及動力分析工程
第3章機械結構的試驗建模及分析
3.1 機械結構的模態(tài)模型
3.2 機械結構的動態(tài)試驗
3.3 模態(tài)參數(shù)識別
3.4 模型驗證
3.5 模態(tài)模型的應用
3.6 機械結構試驗建模及動力分析的工程應用
第4章機械結構結合部的建模及參數(shù)識別
4.1 典型機械結構結合部的剛度和阻尼特性
4.2 機械結構結合部剛度和阻尼機理的解釋
4.3 機械結構結合部等效動力學模型
4.4 結合部等效動力學參數(shù)識別方法
4.5 結合部等效動力學參數(shù)識別的工程應用
第5章結構動力修改的理論及方法
5.1 靈敏度分析
5.2 結構動力修改正問題
5.3 結構動力修改逆問題
第6章機械系統(tǒng)狀態(tài)空間建模及求解
6.1 狀態(tài)空間模型
6.2 系統(tǒng)的能控性、能觀性與穩(wěn)定性
6.3 機械結構最優(yōu)控制與動態(tài)優(yōu)化設計性能指標
6.4 系統(tǒng)的求解
第7章機械系統(tǒng)動態(tài)性能的最優(yōu)控制
7.1 最優(yōu)控制問題的數(shù)學模型
7.2 最優(yōu)控制問題的求解方法
7.3 線性最優(yōu)控制
7.4 基于模態(tài)分析的開環(huán)控制方法
7.5 機械系統(tǒng)動態(tài)性能最優(yōu)控制應用簡介
第8章機械結構靜態(tài)優(yōu)化設計及其工程應用
8.1 靜態(tài)優(yōu)化設計的基本原理
8.2 無約束問題最優(yōu)化方法
8.3 約束最優(yōu)化方法
8.4 多目標函數(shù)優(yōu)化方法
8.5 優(yōu)化準則法
8.6 靜態(tài)優(yōu)化設計的工程應用實例
第9章機械系統(tǒng)動態(tài)優(yōu)化設計及其工程應用
9.1 模態(tài)柔度和能量平衡原理的動態(tài)優(yōu)化
9.2 變分原理的動態(tài)優(yōu)化設計
9.3 極小值原理的動態(tài)優(yōu)化設計
第10章 MATLAB軟件在機械動力學中的應用
10.1 機械結構的理論建模及分析
10.2 試驗建模及分析
10.3 機械系統(tǒng)最優(yōu)控制
10.4 機械結構優(yōu)化設計
附錄名詞或英文縮寫詞索引