可編程控制器教程

緒論                  
 第1章  可編程控制器概論                  
 1, 1  可編程控制器的產(chǎn)生. 特點和發(fā)展                  
 1. 1. 1  可編程控制器的產(chǎn)生                  
 1. 1. 2  PLC的特點                  
 1. 1. 3  PLC的發(fā)展                  
 1. 2  PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理                  
 1. 2. 1  PLC的基本結(jié)構(gòu)                  
 1. 2. 2  PLC的工作原理                  
 1. 3  PLC的主要性能指標                  
 1. 3. 1  PLC的主要性能指標                  
 1. 3. 2  常用PLC簡介                  
 1. 4  PLC的編程語言                  
 1. 4. 1  梯形圖語言                  
 1. 4. 2  布爾助記符語言                  
 1. 4. 3  其他語言                  
 1. 5  PLC的編程組件                  
 1. 5. 1  三菱FX2系列PLC的編程組件                  
 1. 5. 2  西門子S7-200系列PLC的編程組件                  
 小結(jié)                  
 習題                  
 第2章  三菱FX2系列PLC的基本指令                  
 2. 1  梯形圖編程規(guī)則                  
 2. 1. 1  梯形圖編程的基本規(guī)則                  
 2, 1. 2  輸入信號的最高頻率                  
 2. 2  FX2系列PLC的基本指令                  
 2. 2. 1  基本指令一覽表                  
 2. 2. 2  邏輯取及線圈驅(qū)動指令(LD. LDI. OUT)                  
 2. 2. 3  接點串聯(lián)指令(AND. ANl)                  
 2. 2. 4  接點并聯(lián)指令(OR與ORl)                  
 2. 2. 5  串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令                  
 2. 2. 6  并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令(ANB)                  
 2. 2. 7  多重輸出指令(MPS. MRD. MPP)                  
 2. 2. 8  主控及主控復(fù)位指令(MC. MCR)                  
 2. 2. 9  置位與復(fù)位指令(SET. RST)                  
 2. 2. 10  脈沖輸出指令(PLS. PLF)                  
 2. 2. 11  空操作指令(NOP)                  
 2. 2. 12  程序結(jié)束指令(END)                  
 2. 3  基本指令應(yīng)用舉例                  
 小結(jié)                  
 習題                  
 第3章  三菱FX2系列PLC的步進指令                  
 3. 1  狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖                  
 3. 2  步進指令                  
 3. 2. 1  步進指令(STL. RET)                  
 3. 2. 2  步進梯形圖                  
 3. 2. 3  多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的處理與梯形圖的轉(zhuǎn)換                  
 3. 3  步進指令應(yīng)用舉例                  
 小結(jié)                  
 習題                  
 第4章  三菱FX2系列PLC的功能指令                  
 4. 1  功能指令的基本格式                  
 4. 2  程序流向控制指令                  
 4. 2. 1  條件跳轉(zhuǎn)指令                  
 4. 2. 2  子程序調(diào)用與返回指令                  
 4. 2. 3  中斷指令                  
 4. 2. 4  主程序結(jié)束指令                  
 4. 2. 5  警戒時鐘指令                  
 4. 2. 6  循環(huán)指令                  
 4. 3  傳送和比較指令                  
 4. 3. 1  比較指令                  
 4. 3. 2  區(qū)間比較指令                  
 4. 3. 3  傳送指令                  
 4. 3. 4  移位傳送指令                  
 4. 3. 5  取反傳送指令                  
 4. 3. 6  塊傳送指令                  
 4. 3. 7  多點傳送指令                  
 4. 3. 8  數(shù)據(jù)交換指令                  
 4. 3. 9  求BCD碼指令                  
 4. 3. 10  求BIN碼指令                  
 4. 4  四則運算和邏輯運算指令                  
 4. 4. 1  加法指令                  
 4. 4. 2  減法指令                  
 4. 4. 3  乘法指令                  
 4. 4. 4  除法指令                  
 4. 4. 5  加1指令                  
 4. 4. 6  減1指令                  
 4. 4. 7  與指令                  
 4. 4. 8  或指令                  
 4. 4. 9  異或指令                  
 4. 4. 10  求補指令                  
 4. 5  循環(huán)移位與移位指令                  
 4. 5. 1  循環(huán)右移指令                  
 4. 5. 2  循環(huán)左移指令                  
 4. 5. 3  帶進位循環(huán)右移指令                  
 4. 5. 4  帶進位循環(huán)左移指令                  
 4. 5. 5  位右移指令                  
 4. 5. 6  位左移指令                  
 4. 5. 7  字右移指令                  
 4. 5. 8  字左移指令                  
 4. 5. 9  FIFO寫入指令                  
 4. 5. 10  FIFO讀出指令                  
 4. 6  數(shù)據(jù)處理指令                  
 4. 6. 1  成批復(fù)位指令                  
 4. 6. 2  譯碼指令                  
 4. 6. 3  編碼指令                  
 4. 6. 4  置1位數(shù)總和指令                  
 4. 6. 5  置1位判別指令                  
 4. 6. 6  平均值指令                  
 4. 6. 7  標志置位指令                  
 4. 6. 8  標志復(fù)位指令                  
 4. 6. 9  平方根指令                  
 4. 6. 10  浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令                  
 4. 7  高速處理指令                  
 4. 7. 1  刷新指令                  
 4. 7. 2  濾波和刷新時間調(diào)整                  
 4. 7. 3  矩陣輸入指令                  
 4. 7. 4  比較置位指令                  
 4. 7. 5  比較復(fù)位指令                  
 4. 7. 6  區(qū)間比較指令                  
 4. 7. 7  脈沖密度指令                  
 4. 7. 8  脈沖輸出指令                  
 4. 7. 9  脈寬調(diào)制指令                  
 4. 7. 10  可調(diào)速脈沖輸出指令                  
 4. 8  外部I/O設(shè)備指令                  
 4. 8. 1  十鍵輸入指令                  
 4. 8. 2  十六鍵輸入指令                  
 4. 8. 3  數(shù)字開關(guān)指令                  
 4. 8. 4  七段碼譯碼指令                  
 4. 8. 5  帶鎖存七段碼顯示指令                  
 4. 8. 6  方向開關(guān)指令                  
 4. 8. 7  ASCII碼轉(zhuǎn)換指令                  
 4. 8. 8  ASCII碼打印指令                  
 4. 8. 9  讀特殊功能模塊指令                  
 4. 8. 10  寫特殊功能模塊指令                  
 4. 9  外部設(shè)備(SER)指令                  
 4. 9. 1  串行通訊指令                  
 4. 9. 2  八進制位傳送指令                  
 4. 9. 3  十六進制轉(zhuǎn)換指令                  
 4. 9. 4  ASCII碼轉(zhuǎn)換指令                  
 4. 9. 5  校驗碼指令                  
 4. 9. 6  模擬量輸入指令                  
 4. 9. 7  模擬量開關(guān)設(shè)定指令                  
 4. 9. 8  PID回路運算指令                  
 4. 10  外部F2設(shè)備指令                  
 4. 10. 1  NET／MINI網(wǎng)指令                  
 4. 10. 2  模擬量讀取指令                  
 4. 10. 3  模擬量寫入指令                  
 4. 10. 4  F2-32RM啟動指令                  
 4. 10. 5  F2-32RM單元寫指令                  
 4. 10. 6  F2-32RM單元讀指令                  
 4. 10. 7  F2-32RM單元監(jiān)控指令                  
 4. 10. 8  F2-30GM程序塊指定指令                  
 4. 10. 9  F2-30GM機器碼讀出指令                  
 小結(jié)                  
 習題                  
 第5章  S7-200系列PLC的基本指令                  
 5. 1  邏輯指令                  
 5. 1. 1  邏輯取及線圈驅(qū)動指令                  
 5. 1. 2  觸點串聯(lián)指令                  
 5. 1. 3  觸點并聯(lián)指令                  
 5. 1. 4  串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令                  
 5. 1. 5  并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令                  
 5. 1. 6  置位與復(fù)位指令                  
 5. 1. 7  立即指令                  
 5. 1. 8  邊沿脈沖指令                  
 5. 1. 9  邏輯堆棧操作指令                  
 5. 1. 10  定時器指令                  
 5. 1. 11  計數(shù)器                  
 5. 1. 12  比較指令                  
 5. 1. 13  NOT及NOP指令                  
 5. 2  程序控制指令                  
 5. 2. 1  跳轉(zhuǎn)及標號指令                  
 5. 2. 2  結(jié)束及暫停指令                  
 5. 2. 3  看門狗指令                  
 5. 2. 4  循環(huán)指令                  
 5. 2. 5  子程序                  
 5. 2. 6  與ENO指令                  
 5. 3  基本指令應(yīng)用舉例                  
 5. 3. 1  延時電路                  
 5. 3. 2  二分頻電路                  
 5. 3. 3  報警電路                  
 小結(jié)                  
 習題                  
 6章  S7-200系列PIC的順序控制指令                  
 6. 1  順序控制指令                  
 6. 1. 1  功能圖及其基本概念                  
 6. 1. 2  順序控制指令                  
 6. 2  功能圖主要類型                  
 6. 2. 1  單流程                  
 6. 2. 2  選擇分支和聯(lián)接                  
 6. 2. 3  并行分支和聯(lián)接                  
 6. 2. 4  跳轉(zhuǎn)和循環(huán)                  
 6. 3  順序控制指令應(yīng)用舉例                  
 6. 3. 1  運動控制                  
 6. 3. 2  電動機順序啟動和停止控制                  
 6. 3. 3  交通燈控制                  
 小結(jié)                  
 習題                  
 第7章  S7-200系列PLC的功能指令                  
 7. 1  數(shù)據(jù)處理指令                  
 7. 1. 1  傳送指令                  
 7. 1. 2  移位與循環(huán)移位指令                  
 7. 1. 3  填充指令                  
 7. 1. 4  字節(jié)交換指令                  
 7. 2  運算和數(shù)學(xué)指令                  
 7. 2. 1  四則運算和加1／減1指令                  
 7. 2. 2  數(shù)學(xué)函數(shù)指令                  
 7. 2. 3  邏輯運算指令                  
 7. 3  表功能指令                  
 7. 3. 1  表存數(shù)指令                  
 7. 3. 2  表取數(shù)指令                  
 7. 3. 3  表查找指令                  
 7. 4  轉(zhuǎn)換指令                  
 7. 4. 1  數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令                  
 7. 5  特殊指令                  
 7. 5. 1  時鐘指令                  
 7. 5. 2  中斷指令                  
 7. 5. 3  通信指令                  
 7. 5. 4  高速計數(shù)輸入指令                  
 7. 5. 5  高速脈沖輸出指令                  
 7. 5. 6  PID回路指令                  
 7. 6  應(yīng)用舉例                  
 7. 6. 1  電動機轉(zhuǎn)速測量                  
 7. 6. 2  水位控制                  
 小結(jié)                  
 習題                  
 第8章  PIC的通信與網(wǎng)絡(luò)                  
 8. 1  通信與網(wǎng)絡(luò)概述                  
 8. 1. 1  通信方式                  
 8. 1. 2  網(wǎng)絡(luò)概述                  
 8. 1. 3  S7-200系列PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)                  
 8. 2  PLC與計算機的通信                  
 8. 2. 1  采用FX--232ADP的連接通訊                  
 8. 2. 2  采用FX--232AW連接的通訊                  
 8. 3  PLC間的通信                  
 8. 3. 1  通訊系統(tǒng)的連接                  
 8. 3. 2  通訊操作                  
 小結(jié)                  
 習題                  
 第9章  PLC應(yīng)用設(shè)計                  
 9. 1  PLC的系統(tǒng)設(shè)計                  
 9. 1. 1  PLC系統(tǒng)設(shè)計的基本原則                  
 9. 1. 2  PLC系統(tǒng)設(shè)計的步驟                  
 9. 1. 3  控制對象和范圍的確定                  
 9. 2  PLC的選型                  
 9. 2. 1  機型選擇                  
 9. 2. 2  內(nèi)存估計                  
 9. 2. 3  輸入／輸出模塊選擇                  
 9. 2. 4  PLC的響應(yīng)時間                  
 9. 2. 5  PLC的硬件與程序設(shè)計                  
 9. 3  PLC的安裝和維護時應(yīng)注意的問題                  
 9. 4  應(yīng)用實例                  
 小結(jié)                  
 習題                  
 參考文獻