動態(tài)系統(tǒng)的反饋控制

定　價：￥55.00

作　者：	（美）Gene F.Franklin，（美）J.David Powell，（美）Abbas Emami-Naeini著；朱齊丹[等]譯；朱齊丹譯
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	國外計算機科學(xué)教材系列
標　簽：	現(xiàn)代控制理論

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ISBN：	9787505393332	出版時間：	2004-05-01	包裝：	簡裝本
開本：	27cm	頁數(shù)：	605	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書比較系統(tǒng)地闡述了反饋控制的基本理論、設(shè)計方法及在現(xiàn)實應(yīng)用中遇到的許多實際問題。主要介紹了根軌跡法、頻率響應(yīng)法等古典控制理論及狀態(tài)空間法、計算機控制技術(shù)等現(xiàn)代控制理論的設(shè)計手段、設(shè)計方法、實現(xiàn)技術(shù)以及分析工具等。本版注重實際應(yīng)用，結(jié)合作者多年實際工作經(jīng)驗，列舉了大量應(yīng)用實例，雖然具有很大難度，但對本書理論的理解與掌握具有極大的幫助。本書的另一特點是大量引用了在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計中廣泛使用的計算機工具，如MATLAB和Simulink工具，并詳細給出了計算程序和結(jié)果，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計有極好的應(yīng)用價值。另外，本書附錄中給出了大量學(xué)習本書必需的基礎(chǔ)理論及數(shù)學(xué)工具，并對每章精心設(shè)計的習題給出了解答，使全書更加完整，有利于工程技術(shù)人員的自學(xué)。作者在撰寫本書時納入了多年的教學(xué)經(jīng)驗，比較重視工程概念、實際問題和工程應(yīng)用，基本理論和設(shè)計方法的講解是循序漸進、逐步深入的，將有益于讀者理解本書的內(nèi)容。GeneF.Franklin：斯坦福大學(xué)電氣工程專業(yè)教授，發(fā)表過多部著作，其中《自動控制系統(tǒng)》、《反饋控制理論》、《采樣系統(tǒng)數(shù)字控制》等涉及了控制領(lǐng)域的絕大部分內(nèi)容，研究領(lǐng)域為自適應(yīng)控制、非線性控制、計算機控制等。J.DavidPowell：斯坦福大學(xué)教授，1970年獲得斯坦福大學(xué)航空航天專業(yè)博士學(xué)位，目前從事的專業(yè)是導(dǎo)航與控制，主要研究內(nèi)容為航天飛船及地面車輛的GPS導(dǎo)航控制系統(tǒng)。本書共分為9章，集古典控制與現(xiàn)代控制理論于一體。第1章通過實例綜述了控制系統(tǒng)的組成及原理，同時詳細介紹了控制理論的發(fā)展歷史及主要人物；第2章至第4章為本書的基礎(chǔ)，對動態(tài)系統(tǒng)的建模、動態(tài)響應(yīng)進行了深入分析，在此基礎(chǔ)上，得出反饋控制的基本特性及優(yōu)越性；第5章至第7章為本書的核心，分別介紹了系統(tǒng)設(shè)計的三種有效方法——根軌跡法、頻率響應(yīng)法及狀態(tài)空間法；在此基礎(chǔ)上，第8章詳細研究了控制規(guī)律的計算機實現(xiàn)，即數(shù)字控制理論，并提供了詳細的設(shè)計方法；最后，第9章通過多個具體實例，綜合了以上控制系統(tǒng)的設(shè)計手段，并總結(jié)了適合于一般控制系統(tǒng)設(shè)計的方法和步驟。此外，本書提供了大量關(guān)于控制理論的基礎(chǔ)知識附錄，對本書的學(xué)習有很好的幫助。本書適用于自動控制專業(yè)的本科生及研究生、非控制專業(yè)研究生，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　Gene F. Franklin：斯坦福大學(xué)電氣工程專業(yè)教授，發(fā)表過多部著作，其中《自動控制系統(tǒng)》、《反饋控制理論》、《采樣系統(tǒng)數(shù)字控制》等涉及了控制領(lǐng)域的絕大部分內(nèi)容，研究領(lǐng)域為自適應(yīng)控制、非線性控制、計算機控制等。 J. David Powell：斯坦福大學(xué)教授，1970年獲得斯坦福大學(xué)航空航天專業(yè)博士學(xué)位，目前從事的專業(yè)是導(dǎo)航與控制，主要研究內(nèi)容為航天飛船及地面車輛的GPS導(dǎo)航控制系統(tǒng)。

圖書目錄

第1章反饋控制簡史與綜述
概述
反饋控制介紹
1.1 一個簡單的反饋系統(tǒng)
1.2 反饋的初步分析
1.3 簡史
1.4 本書綜述
小結(jié)
復(fù)習題
習題
第2章動態(tài)模型
概述
動態(tài)模型介紹
2.1 機械系統(tǒng)動力學(xué)
2.2 狀態(tài)變量形式的微分方程
2.3 電路模型
2.4 機電系統(tǒng)模型
2.5 熱流量和液體流量模型
2.6 線性化和換算
小結(jié)
復(fù)習題
習題
第3章動態(tài)響應(yīng)
概述
系統(tǒng)響應(yīng)介紹
3.1 拉普拉斯變換回顧
3.2 系統(tǒng)模型圖
3.3 極點分布的影響
3.4 時域指標
3.5 零點和附加極點的影響
3.6 穩(wěn)定性
3.7 數(shù)值仿真
3.8 由實驗數(shù)據(jù)獲得模型
小結(jié)
復(fù)習題
習題
第4章反饋的基本特性
概述
反饋特性介紹
4.1 速度控制實例研究
4.2 經(jīng)典三項控制器
4.3 穩(wěn)態(tài)跟蹤與系統(tǒng)類型
4.4 控制器的數(shù)字實現(xiàn)
小結(jié)
復(fù)習題
習題
第5章根軌跡設(shè)計法
概述
根軌跡設(shè)計法介紹
5.1 基本反饋系統(tǒng)的根軌跡
5.2 繪制根軌跡的規(guī)則
5.3 精選的根軌跡示例
5.4 選取參數(shù)值
5.5 動態(tài)補償
5.6 應(yīng)用根軌跡的設(shè)計示例
5.7 根軌跡法的擴展
小結(jié)
復(fù)習題
習題
第6章頻率響應(yīng)設(shè)計法
概述
頻率響應(yīng)設(shè)計法介紹
6.1 頻率響應(yīng)
6.2 臨界穩(wěn)定
6.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
6.4 穩(wěn)定裕度
6.5 波特幅相關(guān)系
6.6 閉環(huán)頻率響應(yīng)
6.7 補償
6.8 頻率特性的其他圖示方法
6.9 根據(jù)靈敏度函數(shù)定義的性能指標
6.10 時間延遲環(huán)節(jié)
6.11 根據(jù)頻率響應(yīng)特性確定系統(tǒng)的零極點模型
小結(jié)
復(fù)習題
習題
第7章狀態(tài)空間設(shè)計
概述
狀態(tài)空間法介紹
7.1 狀態(tài)空間法的優(yōu)點
7.2 狀態(tài)方程分析
7.3 全狀態(tài)反饋的控制規(guī)律設(shè)計
7.4 理想設(shè)計的極點位置選取
7.5 觀測器設(shè)計
7.6 將控制規(guī)律與觀測器結(jié)合進行補償器設(shè)計
7.7 回路傳遞恢復(fù)
7.8 存在觀測器的情況下引入?yún)⒖驾斎?br /> 7.9 積分控制和魯棒跟蹤
7.10 用有理傳遞函數(shù)直接設(shè)計
7.11 帶純時間延遲的系統(tǒng)設(shè)計
7.12 李亞普諾夫穩(wěn)定性
小結(jié)
復(fù)習題
習題
第8章數(shù)字控制
概述
數(shù)字控制介紹
8.1 數(shù)字化
8.2 離散系統(tǒng)的動態(tài)分析
8.3 仿真設(shè)計
8.4 離散設(shè)計
8.5 狀態(tài)空間設(shè)計法
8.6 硬件特征
8.7 字長的影響
8.8 采樣速率的選取
小結(jié)
復(fù)習題
習題
第9章控制系統(tǒng)的設(shè)計：原理與實例研究
概述
設(shè)計原理簡介
9.1 控制系統(tǒng)設(shè)計概要
9.2 衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計
9.3 波音747的側(cè)向和縱向控制
9.4 汽車發(fā)動機中的燃料-空氣比控制
9.5 數(shù)字磁帶傳動的控制
9.6 硬盤讀/寫磁頭組件控制
9.7 半導(dǎo)體晶片制造中快速熱處理系統(tǒng)的控制
小結(jié)
復(fù)習題
習題
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 復(fù)變函數(shù)概述
附錄C 矩陣論概述
附錄D 能控性與能觀性
附錄E 用于極點配置的阿克曼公式
附錄F MATLAB函數(shù)
附錄G 復(fù)習題解答【媒體評論】