機器人控制電子學

定　價：￥28.00

作　者：	（日）船倉一郎，（日）土屋堯，（日）堀桂太郎著；宗光華，楊洋，唐伯雁譯；宗光華譯
出版社：	科學出版社
叢編項：	機器人創(chuàng)意與制作
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030131683	出版時間：	2004-05-01	包裝：	膠版紙
開本：	24cm	頁數(shù)：	209	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機器人控制電子學》是機器人創(chuàng)意與制作系列之一。本書從制作機器人所需的電子元器件及相關的基礎知識入手，主要介紹微控制器的基礎知識，直流電機和步進電機的結構、基礎知識、控制方法，傳感器的基礎知識、常見傳感器的工作原理和使用方法，巡線小車和遙控坦克的制作方法，幾種機器人競賽的集錦等。本書簡明易懂，重點突出，引用大量實例，可以開闊讀者的眼界。本書可作為大專院校理工科學生補充機械電子學、機器人工程、人工智能、計算機控制等領域知識的參考書，還可作為高中學生的課外科技活動輔導教材。

作者簡介

　　船倉一郎，學歷：關西大學工學院電子工程系畢業(yè)；履歷：兵庫縣立兵庫職業(yè)高中，機械工程系教師。主要著作：《新工業(yè)基礎》、《工業(yè)技術基礎》。

圖書目錄

第1章  機器人控制基礎
1. 1  各種各樣的機器人
1. 2  各部分組成
1. 3  微控制器基礎
1. 4  電子元器件的基礎知識
1. 4. 1  電  阻
1. 4. 2  電容器
1. 4. 3  線  圈
1. 4. 4  二極管
1. 4. 5  晶體管
1. 4. 6  電磁繼電器
1. 4. 7  IC(集成電路)
練習題
第2章  微控制器及編程
2. 1  微控制器的基礎
2. 2. PIC微控制器
2. 2. 1  什么是PIC
2. 2. 2  PIC的種類
2. 2. 3  PIC的組成
2. 2. 4  PIC程序開發(fā)環(huán)境
2. 2. 5  PIC的C語言編程
2. 3  H8微控制器
2. 3. 1  何謂H8
2. 3. 2  H8的構成
2. 3. 3  H8的程序開發(fā)環(huán)境
練習題
第3章  直流電機的控制
3. 1  直流電機的基礎知識
3. 2  直流電機的轉動控制
3. 2. 1  直流電機的驅(qū)動電路
3. 2. 2  用微控制器控制直流電機轉動
3. 3  直流電機的速度控制
3. 4  旋轉編碼器的使用方法
練習題
第4章  步進電機的控制
4. 1  步進電機的基礎知識
4. 1. 1  步進電機的組成及原理
4. 1. 2  步進電機的勵磁方式
4. 2  步進電機的轉動控制
4. 2. 1  步進電機的控制電路
4. 2. 2  基于微控制器的控制
4. 2. 3  基于專用芯片(IC)的控制
練習題
第5章  傳感器
5. 1  傳感器的基礎
5. 1. 1  觸覺傳感器
5. 1. 2  光電二極管
5. 1. 3  光電三極管
5. 1. 4  Cds單元
5. 1. 5  圖像傳感器
5. 1. 6  感壓傳感器
5. 1. 7  陀螺儀
5. 1. 8  加速度傳感器
5. 2  光傳感器
5. 3  超聲波傳感器
練習題
第6章  紅外線遙控裝置
6. 1  紅外線遙控裝置的工作原理
6. 1. 1  紅外線LED和接收模塊
6. 1. 2  基于PPM的紅外線通信方式
6. 2  紅外線遙控裝置的制作
6. 2. 1  紅外線遙控裝置的發(fā)送器
6. 2. 2  紅外線遙控裝置的接收器
練習題
第7章  機器人制作
7. 1  巡線小車
7. 1. 1  巡線小車簡介
7. 1. 2  巡線小車的電路圖和零部件
7. 1. 3  巡線小車的程序
7. 2  遙控坦克
7. 2. 1  遙控坦克概述
7. 2. 2  遙控坦克的發(fā)送器
7. 2. 3  遙控坦克的接收器
練習題
第8章  機器人比賽集錦
8. 1  機器人相撲大賽
8. 2  遙控賽車比賽
8. 3  微型機器鼠大賽
8. 4  救援機器人比賽
8. 5  RoboCup大賽
8. 6  ROBO-ONE比賽
8. 7  職業(yè)?？茖W校機器人大賽ROBOCON
附錄
參考文獻
練習題答案
索引