過(guò)程控制原理

緒論
　　一、自動(dòng)控制與過(guò)程控制
　　二、自動(dòng)控制理論的發(fā)展
　　三、過(guò)程控制原理的基本內(nèi)容
　　四、本課程與其他課程的關(guān)系
第一章 過(guò)程控制系統(tǒng)的基本概念
　第一節(jié) 過(guò)程控制系統(tǒng)的組成及其分類
　　一、過(guò)程控制系統(tǒng)的組成
　　二、過(guò)程控制系統(tǒng)的方塊圖及其術(shù)語(yǔ)
　　三、過(guò)程控制系統(tǒng)的分類
　第二節(jié) 過(guò)程控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和質(zhì)量指標(biāo)
　　一、過(guò)程控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程
　　二、典型輸入信號(hào)
　　三、對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)的基本要求
　　四、過(guò)程控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo)
　本章小結(jié)
　例題和解答
　思考題與習(xí)題 　
第二章 過(guò)程控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　第一節(jié) 建立被控對(duì)象或環(huán)節(jié) 的數(shù)學(xué)模型
　　一、數(shù)學(xué)模型
　　二、一階環(huán)節(jié) 的數(shù)學(xué)模型
　　三、二階環(huán)節(jié) 的數(shù)學(xué)模型
　第二節(jié) 傳遞函數(shù)
　　一、傳遞函數(shù)
　　二、典型環(huán)節(jié) 及其傳遞函數(shù)
　　三、環(huán)節(jié) 基本組合方式及其傳遞函數(shù)
　第三節(jié) 過(guò)程控制系統(tǒng)的方塊圖簡(jiǎn)化
　　一、方塊圖等效變換的規(guī)則
　　二、方塊圖等效變換的應(yīng)用
　　三、梅遜（Mason）公式及其應(yīng)用
　第四節(jié) 過(guò)程控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　一、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
　　二、定值系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　三、定值系統(tǒng)的偏差傳遞函數(shù)
　　四、隨動(dòng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　五、隨動(dòng)系統(tǒng)的偏差傳遞函數(shù)
　第五節(jié) 被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測(cè)取
　　一、對(duì)象的自衡特性
　　二、階躍法的數(shù)據(jù)處理
　本章 小結(jié)
　例題和解答
　思考題與習(xí)題
第三章 過(guò)程控制系統(tǒng)的微分方程分析法
　第一節(jié) 過(guò)程控制系統(tǒng)微分方程分析法
　　一、過(guò)程控制系統(tǒng)微分方程式的建立
　　二、過(guò)程控制系統(tǒng)微分方程式的求解
　　三、過(guò)程控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程曲線的繪制
　　四、過(guò)程控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的質(zhì)量指標(biāo)評(píng)定
　第二節(jié) 線性二階過(guò)程控制系統(tǒng)的討論
　　一、線性二階系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型
　　二、線性二階系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程
　　三、線性二階系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)過(guò)渡過(guò)程曲線
　　四、線性二階系統(tǒng)質(zhì)量指標(biāo)與衰減系數(shù)的關(guān)系
　第三節(jié) 勞斯（Routh）穩(wěn)定判據(jù)
　　一、過(guò)程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的基本條件
　　二、勞斯（Routh）穩(wěn)定判據(jù)
　　三、穩(wěn)定裕度及其檢驗(yàn)
　　四、分析系統(tǒng)參數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響
　第四節(jié) 常規(guī)控制規(guī)律對(duì)過(guò)程控制質(zhì)量的影響
　　一、常規(guī)控制器的控制規(guī)律
　　二、常規(guī)控制器的控制規(guī)律對(duì)過(guò)程控制質(zhì)量的影響
　本章小結(jié)
　例題和解答
　思考題與習(xí)題
第四章 過(guò)程控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
　第一節(jié) 根軌跡的基本概念
　　一、根軌跡法的思路
　　二、根軌跡的定義
　第二節(jié) 特征根與過(guò)渡過(guò)程的關(guān)系
　　一、特征根在根平面上的分布與過(guò)渡過(guò)程的關(guān)系
　　二、質(zhì)量指標(biāo)在根平面上的表示
　第三節(jié) 繪制根軌跡的方法
　　一、繪制根軌跡的依據(jù)
　……
第五章 過(guò)程控制系統(tǒng)的頻率特性分析法
第六章 離散控制系統(tǒng)分析法與狀態(tài)空間分析法 　
附錄1 拉氏變換對(duì)照表
附錄2 Z變換及其性質(zhì)
附錄3 Z變換表
參考文獻(xiàn)