智能控制技術(shù)

     目 錄
   前 言
   第一章 緒論
    第一節(jié) 智能控制的發(fā)展過程
    一 智能控制問題的提出
    二 智能控制的發(fā)展
    第二節(jié) 智能控制的幾個重要分支
    一 專家系統(tǒng)和專家控制
    二 模糊控制
    三 神經(jīng)元網(wǎng)絡控制
    四 學習控制
    第三節(jié) 智能控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理
    一 智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    二 智能控制系統(tǒng)的特點
    三 智能控制系統(tǒng)研究的數(shù)學工具
    習題和思考題
   第二章 模糊控制的理論基礎
    第一節(jié) 引言
    一 模糊控制發(fā)展
    二 模糊控制特點
    第二節(jié) 模糊集合論基礎
    一 模糊集的概念
    二 模糊集合的運算
    三 隸屬度函數(shù)的建立
    四 模糊關(guān)系
    第三節(jié) 模糊邏輯 模糊邏輯推理
    和合成
    一 二值邏輯
    二 模糊邏輯及其基本運算
    三 模糊語言邏輯
    四 模糊邏輯推理
    五 模糊關(guān)系方程的解
    習題和思考題
   第三章 模糊控制系統(tǒng)
    第一節(jié) 模糊控制系統(tǒng)的組成
    一 模糊化過程
    二 知識庫
    三 推理決策邏輯
    四 精確化過程
    第二節(jié) 模糊控制系統(tǒng)的設計
    一 模糊控制器的結(jié)構(gòu)設計
    二 模糊控制器的設計原則
    三 模糊控制器的常規(guī)設計方法
    第三節(jié) 模糊控制器的設計舉例
    一 流量控制的模糊控制器設計
    二 直流調(diào)速系統(tǒng)的模糊控制器設計
    第四節(jié) 模糊PID控制器的設計
    一 模糊控制器和常規(guī)PID的混合結(jié)構(gòu)
    二 常規(guī)PID參數(shù)的模糊自整定技術(shù)
    習題和思考題
    上機實驗題
   第四章 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡模型
    第一節(jié) 引言
    一 神經(jīng)元模型
    二 神經(jīng)網(wǎng)絡的模型分類
    三 神經(jīng)網(wǎng)絡的學習算法
    四 神經(jīng)網(wǎng)絡的泛化能力
    第二節(jié) 前向神經(jīng)網(wǎng)絡模型
    一 單一人工神經(jīng)元
    二 單層神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)
    三 多層神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)
    四 多層傳播網(wǎng)絡的學習算法
    第三節(jié) 動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡模型
    一 帶時滯的多層感知器網(wǎng)絡
    二 Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡
    習題和思考題
    上機實驗題
   第五章 神經(jīng)網(wǎng)絡控制論
    第一節(jié) 引言
    一 神經(jīng)網(wǎng)絡控制的優(yōu)越性
    二 神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的分類
    三 神經(jīng)網(wǎng)絡的逼近能力
    第二節(jié) 非線性動態(tài)系統(tǒng)的神經(jīng)
    網(wǎng)絡辨識
    一 神經(jīng)網(wǎng)絡的辨識基礎
    二 神經(jīng)網(wǎng)絡辨識模型的結(jié)構(gòu)
    三 非線性動態(tài)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡辨識
    第三節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡控制的學習機制
    一 離線學習法
    二 在線學習法
    三 反饋誤差學習法
    四 多網(wǎng)絡學習法
    第四節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡控制器的設計
    一 神經(jīng)網(wǎng)絡直接逆模型控制法
    二 直接網(wǎng)絡控制設計法
    第五節(jié) *基于神經(jīng)網(wǎng)絡的自適應
    控制
    一 神經(jīng)網(wǎng)絡的模型參考自適應控制
    二 神經(jīng)網(wǎng)絡的自校正控制
    習題和思考題
   第六章 集成智能控制系統(tǒng)
    第一節(jié) 集成智能控制系統(tǒng)簡介
    一 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)
    二 神經(jīng)網(wǎng)絡專家系統(tǒng)
    第二節(jié) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制
    一 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)
    二 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的學習算法
    第三節(jié) 智能控制的展望
    一 學習控制
    二 仿人控制
    三 混沌控制
   參考文獻