計(jì)算機(jī)控制在林業(yè)中的應(yīng)用

     目 錄
   第一章 緒 論
    1－1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
    1－2微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成
    1－3微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類
   第二章 輸入輸出接口技術(shù)
    2－1控制輸入輸出數(shù)據(jù)傳送的方式
    2－2通用可編程輸入輸出接口
    2－3微型計(jì)算機(jī)與鍵盤(pán)、顯示器、打印機(jī)的接口
   第三章 輸入輸出通道
    3－1概述
    3－2模擬量輸入通道
    3－3數(shù)/模與模/數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)
    3－4模/數(shù)轉(zhuǎn)換器及其與微型機(jī)接口
    3－5模擬量輸出通道
    3－6數(shù)字量輸入輸出通道
   第四章 順序控制與數(shù)字程序控制
    4－1概述
    4－2順序控制
    4－3數(shù)字程序控制
   第五章 數(shù)字PID控制算法
    5－1準(zhǔn)連續(xù)PID控制算法
    5－2對(duì)標(biāo)準(zhǔn)PID算法的改進(jìn)
    5－3PID調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇
   第六章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法
    6－1參數(shù)優(yōu)化的低階控制算法
    6－2最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    6－3最少拍無(wú)紋波隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    6－4慣性因子法
    6－5非最少的有限拍控制
    6－6達(dá)林算法
   第七章 模型預(yù)測(cè)控制算法
    7－1概述
    7－2動(dòng)態(tài)矩陣控制
    7－3動(dòng)態(tài)矩陣控制算法的進(jìn)一步討論
    7－4模型算法控制
   第八章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    8－1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
    8－2設(shè)計(jì)舉例之一——單片機(jī)搖尺機(jī)控制系統(tǒng)
    8－3設(shè)計(jì)舉例之二——箱板紙定量 含水率微型機(jī)控制系統(tǒng)
   第九章 集散控制系統(tǒng)
    9－1概述
    9－2集散控制系統(tǒng)的組成
    9－3基本控制器的設(shè)計(jì)
   第十章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
    10－1應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的基本任務(wù)
    10－2程序設(shè)計(jì)技術(shù)
    10－3數(shù)字濾波方法
    10－4數(shù)字PID控制算法和程序設(shè)計(jì)
    10－5浮點(diǎn)運(yùn)算子程序
   附錄A MCS－51指令表
   附錄B 采樣系統(tǒng)的Z變換
   參考文獻(xiàn)