自動控制原理

定　價：￥44.00

作　者：	程鵬主編
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	高等學校教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040118667	出版時間：	2005-05-01	包裝：	精裝
開本：	23cm	頁數(shù)：	254	字數(shù)：

內容簡介

　　本書為北京市高等教育精品教材。本書是在北京航空航天大學內部使用教材的基礎上修訂的，十余年來曾經(jīng)多次修改，精選內容，注意教材的立體化配套。本書除了主教材，還有配套的《自動控制原理學習輔導與習題解答》、《自動控制原理電子教案》。本教材在經(jīng)典控制理論和狀態(tài)空間方法這兩部分內容的處理上，遵循“傳統(tǒng)模式”，即將經(jīng)典理論與現(xiàn)代控制理論分開編寫，主要是考慮到傳統(tǒng)模式已經(jīng)證明行之有效，并且可以繼續(xù)采用。另外，這兩方面內容的數(shù)學基礎不同，處理問題的思路不同，混編在一起有教學上的不便。為了彌補傳統(tǒng)編寫模式的不足，建議在講現(xiàn)代控制理論時能有意識地多聯(lián)系經(jīng)典控制理論。本書在取材和闡述方式上，注意了工程性，將實驗教學環(huán)節(jié)和計算機輔助設計融合一體，貫穿全書。在內容上貫徹了刪繁就簡的原則，避免過分地引申和擴充。在敘述問題時，力求概念明確、層次分明和遵循教學順序。在例題和習題的編排上考慮了不同專業(yè)的背景，以供不同專業(yè)的教學選用。由于前六章與第七章、第八章、第九章的內容有相對獨立性，刪除一些章節(jié)后可供其他非控制類專業(yè)或成人教育和繼續(xù)教育選用。

作者簡介

暫缺《自動控制原理》作者簡介

圖書目錄

第一章　自動控制的一般概念
§1—1 自動控制的任務
§1—2 自動控制的基本方式
§l—3 對控制系統(tǒng)的性能要求
習題
第二章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
§2—1 控制系統(tǒng)微分方程的建立
§2—2 非線性微分方程的線性化
§2—3 傳遞函數(shù)
§2—4 動態(tài)結構圖
§2—5 系統(tǒng)的脈沖響應函數(shù)
§2—6 典型反饋系統(tǒng)的幾種傳遞函數(shù)
習題
第三章時域分析法
§3—1 時域分析基礎
§3—2 一、二階系統(tǒng)分析與計算
§3—3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
§3—4 穩(wěn)態(tài)誤差分析及計算
習題
第四章根軌跡法
§4—1 根軌跡與根軌跡方程
§4—2 繪制根軌跡的基本法則
§4—3 廣義根軌跡
§4—4 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點分布與階躍響應的關系
§4—5 系統(tǒng)階躍響應的根軌跡分析
習題
第五章頻率域方法
§5—1 頻率特性
§5—2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
§5—3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
§5—4 頻率穩(wěn)定判據(jù)
§5—5　系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與階躍響應的關系
§5—6 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應的關系
習題
第六章控制系統(tǒng)的校正
§6—1 系統(tǒng)校正設計基礎
§6—2 串聯(lián)校正
§6—3 串聯(lián)校正的理論設計方法
§6—4 反饋校正
§6—5 復合校正
習題
第七章非線性系統(tǒng)分析
§7—1 非線性問題概述
§7—2 常見非線性因素對系統(tǒng)運動特性的影響
§7—3 相平面法基礎
§7—4 非線性系統(tǒng)的相軌跡分析
§7—5 描述函數(shù)
§7—6 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)
習題
第八章采樣系統(tǒng)理論
§8—1 采樣過程與采樣定理
§8—2 信號的恢復與零階保持器
§8—3 z變換與z反變換
§8—4 脈沖傳遞函數(shù)
§8—5 采樣系統(tǒng)的性能分析
§8—6 采樣系統(tǒng)的數(shù)字校正
習題
第九章狀態(tài)空間分析方法
§9—1 狀態(tài)空間方法基礎
§9—2 線性系統(tǒng)的可控性和可觀測性
§9—3 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器
§9—4 有界輸入、有界輸出穩(wěn)定性
§9—5 李雅普諾夫第二方法
習題
附錄I 拉普拉斯變換
附錄Ⅱ 矩陣相似對角化和約當標準形
附錄Ⅲ MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設計
部分習題解答
參考文獻