衛(wèi)星導航原理與應用

第1章 緒論
1.1 導航的概念、方法和要求
1.2 常用導航定位系統(tǒng)簡介
1.3 GPS系統(tǒng)的組成、工作原理和特點
1.4 GPS應用綜述
第2章 參考系和衛(wèi)星軌道
2.1 協(xié)議天球坐標系
2.2 協(xié)議地球坐標系
2.3 全球大地系統(tǒng)
2.4 時間體系
2.5 衛(wèi)星軌道描述
第3章 GPS信號結構與接收機工作原理
3.1 信號結構與調制技術
3.2 導航電文
3.3 星位置和速度的計算
3.4 偽隨機碼測距
3.5 GPS接收機的工作原理
第4章 GPS觀測方法及數(shù)學模型
4.1 GPS定位的基本概念
4.2 觀測方程
4.3 觀測方程的線性化
4.4 相位觀測數(shù)據(jù)的組合處理
第5章 GPS測碼偽距動態(tài)定位計算
5.1 經(jīng)典導航定位算法
5.2 觀測衛(wèi)星的幾何精度衰減因子及最佳星座的選擇
5.3 線性化求解的導航算法
5.4 應用卡爾曼濾波器的導航算法
5.5 基于GPS的組合導航系統(tǒng)
第6章 GPS系統(tǒng)偏差和誤差分析
6.1 偏差和誤差分析
6.2 用戶等效距離誤差(UERE)
6.3 衛(wèi)星的主要誤差
6.4 信號傳播中的主要誤差
6.5 與接收設備有關的誤差
6.6 其他誤差來源
6.7 美國政府對GPS用戶的限制性政策與用戶的措施
第7章 GPS增強系統(tǒng)
7.1 概述
7.2 差分GPS的主要類型
7.3 碼偽距多重差分算法
7.4 SCATI差分格式
7.5 差分GPS的誤差分析
7.6 停止執(zhí)行SA政策對民用航空及差分GPS的影響
7.7 GPS的現(xiàn)代化及其實質
第8章 GPS相對定位與姿態(tài)確定
8.1 GPS相對定位的概念和方法
8.2 GPS相對定位的原理
8.3 GPS相對定位的誤差與精度分析
8.4 GPS確定姿態(tài)的原理和觀測方程
8.5 利用GPS確定姿態(tài)的方法和算法
8.6 GPS確定姿態(tài)的誤差與誤差分析
8.7 GPS相對定位與姿態(tài)確定在飛行器上的應用
第9章 雙靜止衛(wèi)星定位通信系統(tǒng)
9.1 雙靜止衛(wèi)星定位通信系統(tǒng)的組成和特點
9.2 雙靜止衛(wèi)星定位通信系統(tǒng)的工作原理
9.3 雙靜止衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位方法
9.4 雙靜止衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位誤差分析
第10章 歐洲新一代衛(wèi)星導航系統(tǒng)GALILEO系統(tǒng)
10.1 GALILEO系統(tǒng)概述
10.2 GALILEO系統(tǒng)的總體結構和組成
10.3 GALILEO系統(tǒng)的信號
10.4 GALILEO系統(tǒng)導航服務的定義
10.5 GALILEO系統(tǒng)的特點及其與GPS系統(tǒng)的關系
10.6 新技術在GALILEO系統(tǒng)建設過程中的應用
10.7 GALILEO系統(tǒng)未來應用分析
參考文獻