可編程控制器原理及應(yīng)用教程（高職高專）

第1章 可編程控制器概述
1.1 可編程控制器的產(chǎn)生
1.2 可編程控制器的特點(diǎn)
1.3 可編程控制器的應(yīng)用
1.4 可編程控制器的發(fā)展趨勢
1.5 習(xí)題
第2章 可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理
2.1 可編程控制器的基本組成
2.1.1 可編程控制器的硬件系統(tǒng)
2.1.2 可編程控制器的軟件系統(tǒng)
2.2 可編程控制器基本工作原理
2.2.1 可編程控制器的工作原理
2.2.2 掃描周期
2.2.3 I／O滯后時(shí)間
2.3 可編程控制器的分類
2.3.1 按硬件的結(jié)構(gòu)類型分類
2.3.2 按可應(yīng)用規(guī)模及功能分類
2.3.3 按生產(chǎn)廠家分類
2.4 可編程控制器的系統(tǒng)配置
2.4.1 FX2n系列型號(hào)名稱的含義
2.4.2 FX2N系列可編程控制器的基本構(gòu)成
2.4.3 可編程控制器的技術(shù)性能指標(biāo)
2.5 習(xí)題
第3章 可編程控制器基本指令
3.1 FX系列可編程控制器的編程元件
3.1.1 可編程控制器的編程元件概述
3.1.2 FX2N系列編程元件
3.2 FX系列可編程控制器的編程語言
3.2.1 順序功能圖編程語言
3.2.2 梯形圖編程語言
3.2.3 功能塊圖編程語言
3.2.4 指令語句表編程語言
3.2.5 結(jié)構(gòu)文本編程語言
3.3 FX系列可編程控制器的基本指令
3.3.1 邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT
3.3.2 接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI
3.3.3 接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI
3.3.4 取脈沖指令LDP、LDF
3.3.5 與脈沖指令A(yù)NDP、ANDF
3.3.6 或脈沖指令ORP、ORP
3.3.7 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB
3.3.8 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令A(yù)NB
3.3.9 多重輸出指令MPS、MRD、MPP
3.3.10 主控及主控復(fù)位指令MC、MCR
3.3.11 取反指令I(lǐng)NV
3.3.12 置位與復(fù)位指令SET、RST
3.3.13 脈沖輸出指令PLS、PLF
3.3.14 空操作指令NOP
3.3.15 程序結(jié)束指令END
3.4 FX系列可編程控制器編程的基本原則
3.4.1 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
3.4.2 輸入信號(hào)的最高頻率問題
3.5 習(xí)題
第4章 可編程控制器程序設(shè)計(jì)
4.1 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法
4.1.1 梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法的步驟
4.1.2 常用基本環(huán)節(jié)梯形圖程序
4.2 繼電器控制電路移植法設(shè)計(jì)梯形圖
4.2.1 概述
4.2.2 設(shè)計(jì)方法和步驟
4.2.3 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
4.3 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖
4.3.1 順序控制設(shè)計(jì)法
4.3.2 順序控制設(shè)計(jì)法中順序功能圖的繪制
4.4 順序控制梯形圖的編程方法
4.4.1 使用起保停電路的編程方法
4.4.2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法
4.4.3 步進(jìn)梯形指令的編程方法
4.5 PLC程序設(shè)計(jì)方法比較
4.6 習(xí)題
第5章 可編程控制器功能指令
5.1 FX系列可編程控制器功能指令概述
5.1.1 功能指令的通用表達(dá)形式
5.1.2 數(shù)據(jù)長度
5.1.3 功能指令類型
5.1.4 位元件
5.1.5 變址寄存器V、Z
5.2 可編程控制器功能指令簡介
5.2.1 程序流程控制功能指令
5.2.2 傳送與比較指令
5.2.3 算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令
5.2.4 循環(huán)移位與移位指令
5.2.5 數(shù)據(jù)處理指令
5.2.6 高速處理指令
5.2.7 方便指令
5.2.8 外部I／O設(shè)備指令
5.2.9 FX系列外部設(shè)備指令
5.2.10 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令
5.2.11 時(shí)鐘運(yùn)算指令
5.2.12 外圍設(shè)備指令
5.2.13 觸點(diǎn)比較指令(FNC224~FNC246)
5.3 功能指令匯總表
5.4 習(xí)題
第6章 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容
6.1.1 熟悉控制對象的工藝要求
6.1.2 電氣控制線路的設(shè)計(jì)
6.1.3 程序設(shè)計(jì)
6.1.4 控制系統(tǒng)模擬調(diào)試
6.1.5 現(xiàn)場調(diào)試
6.1.6 隨機(jī)文件-
6.2 可編程控制器的選型與硬件配置
6.2.1 選擇合適的可編程控制器類型
6.2.2 開關(guān)量輸入輸出模塊及擴(kuò)展的選擇
6.2.3 編程器與外圍設(shè)備的選擇
6.3 節(jié)省I／O點(diǎn)數(shù)的方法
6.3.1 減少所需輸入點(diǎn)數(shù)方法
6.3.2 減少所需輸出點(diǎn)數(shù)的方法
6.4 可編程控制器應(yīng)用中需注意的若干問題
6.4.1 X.作環(huán)境
6.4.2 安裝布線
6.4.3 日常維護(hù)
6.4.4 故障診斷
6.5 習(xí)題
第7章 可編程控制器的應(yīng)用
7.1 可編程控制器在開關(guān)量邏輯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.1.1 自動(dòng)往返小車的控制
7.1.2 物料傳送系統(tǒng)的控制
7.1.3 液體混合的控制
7.1.4 交通信號(hào)燈的控制
7.1.5 工業(yè)自動(dòng)清洗機(jī)系統(tǒng)
7.1.6 交流雙速電梯的控制
7.2 可編程控制器用于模擬量的控制
7.2.1 模擬量輸入模塊
7.2.2 模擬量輸出模塊
7.2.3 模擬量模塊使用
7.3 可編程控制器的通訊與編程
7.3.1 N：N網(wǎng)絡(luò)通訊
7.3.2 并行鏈接通訊
7.3.3 計(jì)算機(jī)鏈接(用專用協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸)
7.3.4 無協(xié)議通訊(用RS指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸)
7.3.5 可選編程端口通訊
7.4 習(xí)題
第8章 PLC編程器與編程軟件使用方法
8.1 PLC編程器及其使用
8.1.1 FX-10P-E手持式編程器的使用
8.1.2 FX-20P-E手持編程器的使用
8.2 FXGPWlN編程軟件使用說明
8.2.1 概述
8.2.2 程序的編制
8.2.3 程序的檢查
8.2.4 程序的傳送
8.2.5 軟元件的監(jiān)控和強(qiáng)制執(zhí)行
8.2.6 其他菜單及目錄的使用
第9章 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)
9.1 可編程控制器入門實(shí)驗(yàn)
9.2 基本指令實(shí)驗(yàn)
9.3 棧及主控指令實(shí)驗(yàn)
9.4 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
9.5 步進(jìn)順控指令實(shí)驗(yàn)
9.6 功能指令實(shí)驗(yàn)
9.7 PLC功能指令實(shí)驗(yàn)
9.8 交通信號(hào)燈的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9.9 舞臺(tái)藝術(shù)燈飾的PLC控制實(shí)驗(yàn)
9.10 運(yùn)料小車的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9.11 三層電梯自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)