Simulink動態(tài)系統(tǒng)建模與仿真基礎

第1章 Simulink基礎
1. 1 Simulink簡介
1. 2 運行Simulink演示程序
1. 2. 1 運行房屋熱力學系統(tǒng)演示模型
1. 2. 2 房屋熱力學系統(tǒng)模型說明
1. 2. 3 其他的Simulink演示程序
1. 3 建立一個簡單的Simulink模型
1. 4 保存Simulink模型
1, 5 打印及HTML報告
1. 5. 1 打印模型
1. 5. 2 生成模型報告
1. 6 打印邊框編輯器
1. 6. 1 用戶接口
1. 6. 2 設計打印邊框
1. 6. 3 打印邊框示例
第2章 Simulink模塊操作
2. 1 模塊操作
2. 1. 1 Simulink模塊類型
2. 1. 2 自動連接模塊
2. 1. 3 手動連接模塊
2. 2 改變模塊外觀
2. 2. 1 改變模塊方向
2. 2. 2 操縱模塊名稱
2. 2. 3 指定方塊圖顏色
2. 3 設置模塊參數(shù)
2. 3. 1 設置模塊特定參數(shù)
2. 3. 2 來自工作區(qū)的模塊參數(shù)
2. 4 標注方塊圖
2. 4. 1 編輯標注
2. 4. 2 在標注中使用TeX格式命令
2. 5 模塊屬性對話框
2. 6 控制和顯示模塊執(zhí)行順序
2. 6. 1 指定模塊優(yōu)先級
2. 6. 2 顯示模塊執(zhí)行順序
2. 7 查表編輯器
2. 7. 1 編輯查詢表數(shù)值
2. 7. 2 顯示N-D表
2. 7. 3 繪制LUT表
2. 7. 4 編輯自定義LUT模塊
2. 8 鼠標和鍵盤操作概述
第3章 Simulink信號操作
3. 1 信號基礎
3. 1. 1 信號屬性及分類
3. 1. 2 確定輸出信號的維數(shù)
3. 1. 3 確定信號及參數(shù)維數(shù)準則
3. 1. 4 輸入和參數(shù)的標量擴展
3. 1. 5 設置信號屬性
3. 2 顯示信號
3. 2. 1 顯示信號屬性
3. 2. 2 信號標簽
3. 2. 3 信號標簽的傳遞
3. 2. 4 操作信號標簽
3. 3 信號組操作
3. 3. 1 創(chuàng)建信號組
3. 3. 2 編輯信號組
3. 3. 3 編輯信號
3. 3. 4 編輯波形
3. 3. 5 設置輸入信號的時間范圍
3. 3. 6 向工作區(qū)輸出信號組數(shù)據(jù)庫
3. 3. 7 用信號組仿真
3. 3. 8 仿真選項對話框
第4章 Simulink動態(tài)系統(tǒng)建模
4. 1 創(chuàng)建動態(tài)系統(tǒng)模型的要素
4. 1. 1 方塊圖
4. 1. 2 系統(tǒng)函數(shù)
4. 1. 3 狀態(tài)
4. 1. 4 模塊參數(shù)
4. 1. 5 模塊采樣時間
4. 1. 6 用戶模塊
4. 1. 7 系統(tǒng)和子系統(tǒng)
4. 1. 8 信號
4. 1. 9 模塊方法和模型方法
4. 1. 10 仿真算法
4. 2 Simulink開放式動態(tài)系統(tǒng)建模
4. 3 動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學模型分類
4. 3. 1 常微分方程
4. 3. 2 差分方程
4. 3. 3 代數(shù)方程
4. 3. 4 組合系統(tǒng)
4. 4 建立方程模型
4. 4. 1 建立代數(shù)方程模型
4. 4. 2 建立簡單的連續(xù)系統(tǒng)模型
4. 4. 3 避免無效循環(huán)
4. 4. 4 建模提示
第5章 Simalink仿真設置
5. 1 仿真基礎
5. 1. 1 設定仿真參數(shù)
5. 1. 2 控制仿真執(zhí)行
5. 1. 3 交互運行仿真
5. 2 設置仿真參數(shù)
5. 2. 1 仿真時間設置
5. 2. 2 仿真算法設置
5. 3 設置仿真步長
5. 3. 1 最大步長
5. 3. 2 初始步長
5. 3. 3 最小步長
5. 4 設置誤差容限
5. 4. 1 設置誤差容限
5. 4. 2 步長計算
5. 5 設置輸出選項
5. 6 工作區(qū)輸入／輸出設置
5. 6. 1 從基本工作區(qū)中裝載輸入
5. 6. 2 把輸出結果保存到工作區(qū)
5. 6. 3 裝載和保存狀態(tài)
5. 7 輸出信號的顯示
5. 7. 1 使用Scope模塊和XYGraph模塊
5. 7. 2 使用懸浮Scope模塊和Display模塊
5. 7. 3 使用返回變量
5. 7. 4 使用To Workspace模塊
第6章 Simalink動態(tài)系統(tǒng)仿真
6. 1 Simulink動態(tài)系統(tǒng)仿真過程
6. 1. 1 模型編譯階段
6. 1. 2 模型鏈接階段
6. 1. 3 仿真循環(huán)階段
6. 1. 4 求解器的分類
6. 2 離散系統(tǒng)仿真
6. 2. 1 差分方程的實現(xiàn)
6. 2. 2 指定采樣時間
6. 2. 3 采樣時間的傳遞
6. 2. 4 確定離散系統(tǒng)的步長
6. 2. 5 多速率系統(tǒng)
6. 2. 6 線性離散系統(tǒng)
6. 3 連續(xù)系統(tǒng)仿真
6. 3. 1 微分方程的實現(xiàn)
6. 3. 2 線性連續(xù)系統(tǒng)
6. 4 混合系統(tǒng)仿真
6. 5 模型離散化
6. 5. 1 模型離散化GUI
6. 5. 2 查看離散化模型
6. 5. 3 從Simulink模型中離散化模塊
6. 6 診斷仿真錯誤
6. 6. 1 仿真診斷查看器
6. 6. 2 創(chuàng)建用戶仿真錯誤消息
6. 7 改善仿真性能和精度
6. 7. 1 提高仿真速度
6. 7. 2 改善仿真精度
第7章 高級仿真概念
7. 1 過零檢測
7. 1. 1 過零檢測的工作方式
7. 1. 2 使用過零檢測
7. 1. 3 關閉過零檢測
7. 2 處理代數(shù)循環(huán)
7. 2. 1 代數(shù)約束
7. 2. 2 非代數(shù)的直接饋通環(huán)
7. 2. 3 切斷代數(shù)環(huán)
7. 2. 4 高亮顯示代數(shù)環(huán)
7. 3 高級積分器
7. 3. 1 積分器參數(shù)對話框
7. 3. 2 創(chuàng)建自重置積分器
7. 3. 3 在使能子系統(tǒng)間傳遞狀態(tài)
7. 4 仿真參數(shù)的高級選項
7. 4. 1 仿真錯誤診斷設置
7. 4. 2 仿真性能優(yōu)化設置
第8章 使用命令行仿真
8. 1 通過命令行仿真
8. 1. 1 基本命令行語法--sim命令
8. 1. 2 設置仿真選項--simset命令
8. 1. 3 獲取模型屬性--get_paraln命令
8. 1. 4 設置模型參數(shù)--set_param命令
8. 1. 5 確定模型狀態(tài)
8. 2 模型線性化
8. 2. 1 連續(xù)系統(tǒng)模型線性化
8. 2. 2 離散系統(tǒng)模型線性化
8. 2. 3 線性化模型分析
8. 3 尋找平衡點
8. 4 編寫模型和模塊的回調(diào)函數(shù)
8. 4. 1 跟蹤回調(diào)函數(shù)
8. 4. 2 創(chuàng)建模型回調(diào)函數(shù)
8. 4. 3 創(chuàng)建模塊回調(diào)函數(shù)
第9章 使用子系統(tǒng)
9. 1 創(chuàng)建子系統(tǒng)
9. 1. 1 Simulink子系統(tǒng)定義
9. 1. 2 創(chuàng)建子系統(tǒng)
9. 1. 3 瀏覽層級子系統(tǒng)
9. 2 創(chuàng)建條件執(zhí)行子系統(tǒng)
9. 2. 1 使能子系統(tǒng)
9. 2. 2 觸發(fā)子系統(tǒng)
9. 2. 3 觸發(fā)使能子系統(tǒng)
9. 2. 4 創(chuàng)建交替執(zhí)行子系統(tǒng)
9. 3 控制流語句
9. 3. 1 If-Else控制流語句
9. 3. 2 Switch控制流語句
9. 3. 3 While控制流語句
9. 3. 4 For控制流語句
9. 3. 5 比較Statefolw和控制流語句
第10章 封裝子系統(tǒng)
10. 1 封裝子系統(tǒng)概述
10. 1. 1 封裝特征
10. 1. 2 封裝舉例
10. 2 封裝編輯器
10. 2. 1 Icon選項頁的設置
10. 2. 2 Parameters選項頁的設置
10. 2. 3 Initialization選項頁的設置
10. 2. 4 Documentation選項頁的設置
10. 3 創(chuàng)建封裝模塊的動態(tài)對話框
10. 3. 1 設置封裝模塊對話框參數(shù)
10. 3. 2 預定義封裝對話框參數(shù)
10. 4 自定義庫操作
10. 4. 1 建立和使用庫
10. 4. 2 庫連接狀態(tài)
10. 4. 3 顯示庫關聯(lián)及信息
10. 4. 4 把用戶庫添加到Simulink庫
瀏覽器中
10. 5 可配置子系統(tǒng)
10. 5. 1 創(chuàng)建可配置子系統(tǒng)
10. 5. 2 映射I／O端口
第11章 SimuUnk調(diào)試器
11. 1 調(diào)試器概述
11. 1. 1 啟動調(diào)試器
11. 1. 2 調(diào)試器的圖形用戶接口
11. 1. 3 調(diào)試器的命令行接口
11. 1. 4 調(diào)試器命令
11. 2 調(diào)試器控制
11. 2. 1 連續(xù)運行仿真
11. 2. 2 繼續(xù)仿真
11. 2. 3 單步運行仿真
11. 3 設置斷點
11. 3. 1 設置無條件斷點
11. 3. 2 設置有條件斷點
11. 4 顯示仿真信息
11. 4. 1 顯示模塊I/O
11. 4. 2 顯示代數(shù)環(huán)信息
11. 4. 3 顯示系統(tǒng)狀態(tài)
11. 4. 4 顯示積分信息
11. 5 顯示模型信息
11. 5. 1 顯示模型中模塊的執(zhí)行順序
11. 5. 2 顯示模塊
第12章 編寫M語言S-函數(shù)
12. 1 什么是S-函數(shù)
12. 1. 1 S-函數(shù)的定義
12. 1. 2 S-函數(shù)的工作方式
12. 2 在模型中創(chuàng)建S-函數(shù)
12. 2. 1 在模型中使用S-函數(shù)
12. 2. 2 向S-函數(shù)中傳遞參數(shù)
12. 2. 3 何時使用S-函數(shù)
12. 3 S-函數(shù)的概念
12. 3. 1 直接饋通
12. 3. 2 動態(tài)設置數(shù)組維數(shù)
12. 3. 3 設置采樣時間和偏移量
12. 4 編寫M語言S-函數(shù)
12. 4. 1 M文件S-函數(shù)模板
12. 4. 2 定義S-Function模塊特征
12. 5 M文件S-函數(shù)范例
12. 5. 1 無狀態(tài)M文件S-函數(shù)
12. 5. 2 連續(xù)狀態(tài)S-函數(shù)
12. 5. 3 離散狀態(tài)S-函數(shù)
12. 5. 4 混合系統(tǒng)S-函數(shù)
附錄
附錄A 模型和模塊參數(shù)
A. 1 模型參數(shù)
A. 2 共用模塊參數(shù)
A. 3 專用模塊參數(shù)
A. 4 封裝參數(shù)
附錄B 模型和模塊回調(diào)函數(shù)
B. 1 模型回調(diào)函數(shù)
B. 2 模塊回調(diào)函數(shù)
附錄C Simulink模塊簡介
C. 1 輸入源模塊庫 Sources
C. 2 接收模塊庫 Sinks
C. 3 連續(xù)系統(tǒng)模塊庫 Continuous
C. 4 離散系統(tǒng)模塊庫 Discretes
C. 5 數(shù)學運算模塊庫 Math Operations
C. 6 信號路由模塊庫 Signal Routing
C. 7 信號屬性模塊庫 Signal Attributes
C. 8 非線性模塊庫 Discontinuous
C. 9 查詢表模塊庫 Look-Up Tables
C. 10 用戶定義函數(shù)模塊庫 User-DefinedFunctions
C. 11 模型驗證模塊庫 Model Verification
C. 12 端口和子系統(tǒng)模塊庫 Ports &Subsystems
C. 13 模型實用模塊庫 Model-Wide Utilities
附錄D MATLAB可用的TeX字符集
附錄E 北京九州恒潤科技有限公司簡介