系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制

緒論
0.1 關(guān)于系統(tǒng)辨識(shí)
0.2 系統(tǒng)辨識(shí)的應(yīng)用與發(fā)展
0.3 關(guān)于自適應(yīng)控制
0.4 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展
第1部分 系統(tǒng)辨識(shí)理論、方法及應(yīng)用
第1章 系統(tǒng)辨識(shí)的基本概念
1.1 系統(tǒng)辨識(shí)的基本原理
1.2 系統(tǒng)描述的數(shù)學(xué)模型
1.3 隨機(jī)信號(hào)的描述與分析
1.4 白噪聲與偽隨機(jī)碼
1.5 系統(tǒng)辨識(shí)的步驟與內(nèi)容
1.6 系統(tǒng)辨識(shí)的基本應(yīng)用
第2章 系統(tǒng)辨識(shí)的經(jīng)典方法
2.1 階躍響應(yīng)法系統(tǒng)辨識(shí)
2.2 頻率響應(yīng)法系統(tǒng)辨識(shí)
2.3 相關(guān)分析法系統(tǒng)辨識(shí)
第3章 系統(tǒng)辨識(shí)的最小二乘算法
3.1 最小二乘法原理
3.2 最小二乘估計(jì)的遞推算法
3.3 慢時(shí)變參數(shù)的最小二乘遞推算法
3.4 廣義最小二乘法
3.5 輔助變量法
3.6 參數(shù)和狀態(tài)的聯(lián)合估計(jì)
3.7 多變量系統(tǒng)的最小二乘辨識(shí)
第4章 系統(tǒng)辨識(shí)的隨機(jī)逼近法、極大似然法和預(yù)報(bào)誤差法
4.1 系統(tǒng)辨訓(xùn)的隨機(jī)逼近法（SAA）
4.2 系統(tǒng)辨識(shí)的極大似然法（ML）
4.3 系統(tǒng)辨識(shí)的預(yù)報(bào)誤差法（PE）
第5章 數(shù)字模型的結(jié)構(gòu)辨識(shí)
5.1 根據(jù)漢格爾矩陳估計(jì)模型的階次
5.2 根據(jù)積矩矩陣估計(jì)模型的階次
5.3 根據(jù)殘差平方和估計(jì)模型的階次
5.4 根據(jù)信息的準(zhǔn)則估計(jì)模型的附次
第6章 閉環(huán)系統(tǒng)的辨識(shí)
6.1 閉環(huán)系統(tǒng)的可辨識(shí)性
6.2 閉環(huán)辨識(shí)方法和可辨識(shí)條件
6.3 最小二乘法和輔助變量法在閉環(huán)辨識(shí)中的應(yīng)用
第7章 系統(tǒng)辨識(shí)的發(fā)展及在生產(chǎn)實(shí)際中的應(yīng)用
7.1 模糊關(guān)系模型辨識(shí)及應(yīng)用
7.2 應(yīng)用辨識(shí)技術(shù)的故障檢測及預(yù)報(bào)
7.3 自校正預(yù)報(bào)器
第2部分 自適應(yīng)控制
第8章 自適應(yīng)控制概論
8.1 什么是自適應(yīng)控制系統(tǒng)
8.2 為什么需要自適應(yīng)控制
8.3 自適應(yīng)控制的方案
8.4 自適應(yīng)控制的設(shè)計(jì)和理論問題
第9章 模型參考自適應(yīng)控制
9.1 模型參考自適應(yīng)控制
9.2 基于局部參數(shù)最優(yōu)化理論的設(shè)計(jì)方法
9.3 基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
第10章 自校正控制（一）
10.1 自校正控制概述
10.2 單步輸出預(yù)測自校正控制
10.3 控制加權(quán)自校正控制
第11章 自校正控制（二）
11.1 極點(diǎn)配置自校正控制
11.2 自校正PID控制
11.3 專家式自校正PID控制器
11.4 廣義預(yù)測控制
第12章 多變量自校正控制
第13章 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用
參考文獻(xiàn)