微型計算機控制技術(shù)

第一章 自動控制系統(tǒng)概述
1．1 自動控制系統(tǒng)
1．1．1 自動控制
1．1．2 開環(huán)控制系統(tǒng)
1．1．3 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1．2 自動控制系統(tǒng)的組成與分類
1．2．1 自動控制系統(tǒng)的組成
1．2．2 自動控制系統(tǒng)的分類
習題
第二章 傳感器與執(zhí)行元件
2．1 傳感器
2．1．1 溫度傳感器
2．1．2 光電傳感器
2．1．3 壓力傳感器
2．1．4 流量傳感器
2．1．5 其他傳感器
2．1．6 直流測速發(fā)電機
2．2 執(zhí)行元件
2．2．1 伺服電動機
2．2．2 步進電動機
2．2．3 開關(guān)
習題
第三章 自動控制理論基礎
3．1 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
3．1．1 描述系統(tǒng)運動的微分方程
3. 1．2 傳遞函數(shù)
3．1．3 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
3．2 控制系統(tǒng)的分析
3．2．1 概述
3．2．2 系統(tǒng)的時域性能指標
3．2．3 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3. 2. 4 一階系統(tǒng)分析
3．2．5 二階系統(tǒng)分析
3．3 控制系統(tǒng)的校正
3．3．1 串聯(lián)校正和并聯(lián)校正
3．3．2 PID控制器
習題
第四章 微型計算機接口技術(shù)
4. 1 驅(qū)動電路及開關(guān)電路接口
4．1．1 常用外圍驅(qū)動電路及其應用
4．1．2 常用開關(guān)電路及其應用
4. 1．3 常用光電耦合器及其應用
4．2 DIA轉(zhuǎn)換器及接口
4．2．1 D/A轉(zhuǎn)換原理
4. 2. 2 D/A轉(zhuǎn)換器技術(shù)參數(shù)
4．2．3 典型D/A轉(zhuǎn)換器及接口
4. 2. 4 D/A轉(zhuǎn)換器的輸出方式
4. 3 A/D轉(zhuǎn)換器及接口
4．3．1 多路開關(guān)
4．3．2 采樣/保持器
4．3．3 A/D轉(zhuǎn)換原理
4. 3. 4 A/D轉(zhuǎn)換器的技術(shù)參數(shù)
4．3．5 典型A/D轉(zhuǎn)換器及接口
習題
第五章 微型計算機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法
5．1 數(shù)字濾波
5．1. 1 中值濾波
5．1．2 算術(shù)平均濾波
5．1．3 加權(quán)平均濾波
5．1．4 一階滯后濾波
5．1．5 復合濾波
5．2 標度變換
5．2．1 標度變換原理
5．2．2 非線性參數(shù)標度變換
5．3 查表法
5．4 非線性補償
習題
第六章 微型計算機控制系統(tǒng)
6．1 微型計算機控制系統(tǒng)的組成
6．1．1 硬件部分
6．1．2 軟件部分
6. 2 微型計算機控制系統(tǒng)的分類
6．2．1 操作指導控制系統(tǒng)
6．2．2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
6. 2．3 集散控制系統(tǒng)
6. 3 微型計算機控制系統(tǒng)的基礎知識
6. 3．1 采樣過程
6. 3．2 采樣定理
6. 3．3 零階保持器
6. 3．4 差分方程
6. 4 數(shù)字PID控制器
6．4．1 數(shù)字PID控制算法
6．4．2 數(shù)字PID的改進算法
6．4．3 PID參數(shù)的整定
6. 5 可編程序控制器
6. 5. 1 概述
6．5．2 PC的基本結(jié)構(gòu)
6．5．3 PC的編程語言
6．5．4 PC的基本工作原理
6．5．5 ACMY系列PC
6．5．6 PC的應用
習題
第七章 微型計算機控制系統(tǒng)實例
7．1 MCS－51單片機控制的步進電機調(diào)速系統(tǒng)
7．1．1 操作鍵盤及顯示器
7. 1．2 步進電機運行方式及控制
7. 1．3 步進電機的轉(zhuǎn)速控制
7．1．4 來講電機調(diào)諫系統(tǒng)的軟件設為
7．2 MCS－51單片機控制的變頻調(diào)速供水系統(tǒng)
7. 2．1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制原理
7．2. 2 系統(tǒng)的軟件設計
7. 3 家用電器控制系統(tǒng)
7. 3．1 直冷式電冰箱的控制要求
7. 3．2 冰箱控制器硬件電路
7. 3．3 冰箱控制器的軟件
附錄 一 傳感器命名法及代號
一、傳感器命名方法
二、傳感器代號標記方法