多Agent技術在先進制造中的應用

序
前言
第一篇多Agent技術
第1章 多Agent系統(tǒng)的基本理論
1. 1 引言
1. 1. 1 多Agent系統(tǒng)的產生
1. 1. 2 Agent概念
1. 1. 3 多Agent系統(tǒng)概念
1. 2 Agent的結構
1. 2. 1 Agent的基本結構
1. 2. 2 思考型Agent結構
1. 2. 3 反應型Agent結構
1. 2. 4 混合型Agent結構
1. 3 Agent形式化理論
1. 3. 1 邏輯學方法
1. 3. 2 經濟學方法
1. 3. 3 基于行為的方法
1. 3. 4 基于計算組織與社會學
1. 4 多Agent系統(tǒng)
1. 4. 1 多Agent環(huán)境的特征
1. 4. 2 多Agent系統(tǒng)結構
1. 4. 3 FIPA體系結構
1. 4. 4 多Agent系統(tǒng)求解機制
1. 4. 5 多Agent系統(tǒng)交互機制
1. 4. 6 MAS與聯(lián)合意圖
1. 4. 7 多Agent規(guī)劃
1. 4. 8 多Agent系統(tǒng)分析
1. 4. 9 多Agent系統(tǒng)的應用前景
1. 5 多Agent系統(tǒng)開發(fā)工具
1. 5. 1 概述
1. 5. 2 JATLite簡介
1. 5. 3 AgentBuildingShell簡介
1. 6 本書結構
參考文獻
第2章 Agent通信與交互協(xié)議
2. 1 Agent通信與交互模型
2. 2 Agent通信協(xié)議
2. 2. 1 Agent通信
2. 2. 2 言語行為理論
2. 2. 3 Agent通信語言
2. 2. 4 Agent通信的本體
2. 3 Agent交互協(xié)議
2. 3. 1 交互協(xié)議的分類
2. 3. 2 交互協(xié)議的描述
2. 3. 3 基于協(xié)調的交互協(xié)議
2. 3. 4 基于協(xié)作的交互協(xié)議
2. 3. 5 基于協(xié)商的交互協(xié)議
2. 4 本章小結
參考文獻
第3章 Agent的協(xié)作與多Agent組織
3. 1 協(xié)作
3. 1. 1 協(xié)作的功能
3. 1. 2 協(xié)作的理論
3. 1. 3 協(xié)作的形式
3. 1. 4 協(xié)作的方法
3. 1. 5 協(xié)作的過程
3. 2 組織
3. 2. 1 組織結構類型
3. 2. 2 組織的結構分析
3. 2. 3 組織的功能分析
3. 3 具體組織的分析
3. 3. 1 例子
3. 3. 2 四種具體組織
3. 4 本章小結
參考文獻
第4章 Agent間的行為協(xié)調
4. 1 行為協(xié)調概述
4. 1. 1 行為協(xié)調的定義
4. 1. 2 行為協(xié)調所要解決的問題
4. 1. 3 協(xié)調系統(tǒng)的特征
4. 1. 4 行為協(xié)調的形式
4. 2 同步式行為協(xié)調
4. 3 規(guī)劃式行為協(xié)調
4. 3. 1 多Agent規(guī)劃
4. 3. 2 多Agent集中式規(guī)劃
4. 3. 3 局部規(guī)劃集中式協(xié)調
4. 3. 4 局部規(guī)劃分布式協(xié)調
4. 4 反應式行為協(xié)調
4. 4. 1 利用被動行為進行協(xié)調
4. 4. 2 標記環(huán)境
4. 4. 3 協(xié)調行為
4. 5 本章小結
參考文獻
第5章 Agent間的任務分配
5. 1 任務分配模型
5. 1. 1 任務
5. 1. 2 任務描述
5. 1. 3 任務分配模型
5. 2 基于合同網的任務分配
5. 2. 1 合同網
5. 2. 2 招／投標方的主要功能及其基本評標策略
5. 2. 3 談判過程與談判策略
5. 3 改進的合同網的任務分配
5. 4 基于經驗的任務分配
5. 5 基于競價拍賣規(guī)則的任務分配
5. 6 基于生態(tài)學和經驗的競價拍賣合同網的任務分配
5. 7 基于聯(lián)盟的任務分配策略
5. 8 本章小結
參考文獻
第二篇 多Agent的技術在先進制造中的應用
第6章 基于多Agent的協(xié)同設計
6. 1 引言
6. 2 網絡環(huán)境下協(xié)同設計的多Agent結構
6. 2. 1 新一代協(xié)同設計系統(tǒng)與多Agent結構
6. 2. 2 協(xié)同設計中Agent的組成. 結構和實現(xiàn)
6. 2. 3 動態(tài)聯(lián)盟協(xié)同設計下的可擴展多Agent體系結構
6. 3 協(xié)同設計中多Agent間的交互
6. 3. 1 Agent間交互的內容和層次模型
6. 3. 2 面向群體決策的多Agent設計協(xié)作
6. 3. 3 面向沖突的多Agent產品設計協(xié)調
6. 4 基于Agent的知識集成
6. 4. 1 協(xié)同設計中知識的表征
6. 4. 2 多代理間知識的共享與重用機制
6. 4. 3 基于知識集成的綜合決策支持系統(tǒng)
6. 5 Agent間的產品數據交換和共享
6. 5. 1 多Agent協(xié)同設計中的產品共享模型
6. 5. 2 分布網絡環(huán)境下的集成產品信息管理
6. 6 本章小結
參考文獻
第7章 基于Agent的分布式工藝設計規(guī)劃系統(tǒng)
7. 1 引言
7. 2 分布式工藝規(guī)劃系統(tǒng)模型
7. 3 基于Agent的分布式工藝設計規(guī)劃系統(tǒng)體系結構
7. 3. 1 工藝設計規(guī)劃系統(tǒng)中Agent的劃分原則
7. 3. 2 基于Agent工藝設計規(guī)劃系統(tǒng)體系結構
7. 4 工藝規(guī)劃Agent
7. 4. 1 初始規(guī)劃Agent
7. 4. 2 決策Agent
7. 4. 3 詳細規(guī)劃Agent
7. 5 Agent間沖突
7. 6 Agent間的協(xié)商
7. 7 系統(tǒng)的實現(xiàn)
7. 8 本章小結
參考文獻
第8章 基于多Agent敏捷制造系統(tǒng)的重構
8. 1 敏捷制造系統(tǒng)
8. 1. 1 制造系統(tǒng)
8. 1. 2 敏捷制造系統(tǒng)
8. 2 基于多Agent敏捷制造系統(tǒng)集成框架
8. 2. 1 多Agent的制造系統(tǒng)特征
8. 2. 2 多Agent敏捷制造系統(tǒng)集成框架
8. 3 敏捷制造系統(tǒng)的重構
8. 3. 1 敏捷制造系統(tǒng)的重構
8. 3. 2 敏捷制造系統(tǒng)重構的本質
8. 3. 3 敏捷制造系統(tǒng)重構的原因
8. 3. 4 敏捷制造系統(tǒng)重構的分類
8. 4 基于多Agent的敏捷制造系統(tǒng)重構模型
8. 4. 1 敏捷制造系統(tǒng)重構的過程
8. 4. 2 多Agent的敏捷制造系統(tǒng)重構模型
8. 5 重構Agent設計與實現(xiàn)
8. 5. 1 敏捷制造系統(tǒng)重構中制造資源選擇問題的描述
8. 5. 2 敏捷制造系統(tǒng)重構中制造資源選擇問題的轉化
8, 5. 3 敏捷制造系統(tǒng)重構中制造資源選擇算法的設計
8. 5. 4 實例分析及對比
8. 6 本章小結
參考文獻
第9章 基于多Agent的制造資源集成
9. 1 制造資源的集成
9. 1. 1 制造資源集成是現(xiàn)代制造系統(tǒng)的共同特征
9. 1. 2 制造資源集成與制造資源選擇的關系
9. 1. 3 資源集成的分類
9. 1. 4 資源集成系統(tǒng)的特點
9. 2 基于多Agent的資源集成系統(tǒng)模型
9. 3 面向Agent的資源建模
9. 3. 1 資源模型建立的方法
9. 3. 2 動態(tài)聯(lián)盟企業(yè)組織的資源模型
9. 3. 3 資源模型的特征分析
9. 4 基于多Agent的資源縱向集成
9. 4. 1 資源縱向集成的方法
9. 4. 2 任務Agent
9. 4. 3 生產資源Agent
9. 4. 4 動態(tài)數據庫的創(chuàng)建
9. 5 基于Agent和CORBA的資源橫向集成
9. 5. 1 制造橫向資源集成方法
9. 5. 2 基于Agent和CORBA的制造資源橫向集成系統(tǒng)實現(xiàn)
9. 6 本章小結
參考文獻
第10章 面向Agent的敏捷制造單元建模
10. 1 引言
10. 2 敏捷制造單元對建模方法的要求
10. 3 AOCTPN敏捷制造單元建模
10. 3. 1 AOCTPN的定義
10. 3. 2 單元模型的建立過程
10. 3. 3 單元間存在共享設備的處理方法
10. 4 性能分析
10. 4. 1 物流網性能指標的確定與分析
10. 4. 2 多Agent交互協(xié)議網分析
10. 5 物流控制
10. 5. 1 看板控制
10. 5. 2 敏捷制造單元物流模型的建立與分析
10. 5. 3 敏捷制造單元多Agent交互協(xié)議模型的建立與分析
10. 6 AOCTPN方法的計算機輔助建模工具
10. 7 AOCTPN建模方法的優(yōu)點
10. 8 本章小結
參考文獻
第11章 基于多Agent的敏捷制造單元控制與調度
11. 1 基于多Agent的敏捷制造單元控制系統(tǒng)
11. 1. 1 制造單元控制結構
11. 1. 2 敏捷制造單元控制
11. 1. 3 基于多Agent的敏捷制造單元控制系統(tǒng)
11. 1. 4 控制功能的實現(xiàn)過程
11. 1. 5 Agent間的通信機制
11. 2 基于Agent敏捷制造單元調度技術
11. 2. 1 敏捷制造單元調度問題的描述
11. 2. 2 基于合同網的敏捷制造單元調度框架
11. 2. 3 實例分析
11. 3 本章小結
參考文獻
第12章 基于多Agent車間管理控制系統(tǒng)
12. 1 車間生產控制
12. 1. 1 車間生產控制模型
12. 1. 2 車間功能模型
12. 2 基于多Agent的車間控制器結構
12. 2. 1 車間控制對多Agent系統(tǒng)的需求
12. 2. 2 控制系統(tǒng)中Agent的確定策略
12. 2. 3 基于多Agent的車間控制結構
12. 3 車間管理控制系統(tǒng)中Agent行為模型
12. 3. 1 任務Agent
12. 3. 2 單元Agent
12. 3. 3 過程Agent
12. 3. 4 協(xié)作Agent
12. 3. 5 資源Agent
12. 3. 6 在制品管理Agent
12. 3. 7 組織管理Agent
12. 4 協(xié)商機制
12. 5 Agent間的通信與協(xié)作
12. 5. 1 消息分類與通信關系
12. 5. 2 通信機制實現(xiàn)方法
12. 5. 3 基于WinSock的實現(xiàn)
12. 5. 4 協(xié)作機制設計
12, 5. 5 基于KQML的系統(tǒng)消息定義
12. 5. 6 消息處理流程
12. 6 Agent間的任務分配時消息傳遞
12. 6. 1 任務分配過程的消息
12. 6. 2 任務再分配
12. 6. 3 多任務分配
12. 7 Agent之間的競爭. 合作. 協(xié)調
12. 7. 1 原子Agent之間的競爭與合作
12. 7. 2 單元Agent之間的協(xié)調
12. 8 分布式車間計劃與調度
12. 8. 1 分布式生產計劃與調度
12. 8. 2 基本流程
12. 8. 3 訂單評價方法
12. 8. 4 招標機制
12. 8. 5 單元內調度方法
12. 9 基于多Agent的車間管理控制系統(tǒng)軟件體系結構
12. 10 本章小結
參考文獻
第13章 基于多Agent的需求鏈建模
13. 1 需求鏈
13. 1. 1 需求鏈的內涵
13. 1. 2 需求鏈的特征
13. 2 基于多Agent的需求鏈建模
13. 2. 1 MobileAgent的技術特征和優(yōu)勢
13. 2. 2 MobileAgent通信模型
13. 2. 3 需求鏈模型中引入MobileAgent
13. 2. 4 基于多Agent的需求鏈模型
13. 2. 5 需求鏈模型中多Agent間的協(xié)作
13. 3 需求鏈優(yōu)化
13. 3. 1 基于信息共享的總體優(yōu)化路線和優(yōu)化方案
13. 3. 2 基于MobileAgent的分布式計算技術的信息共享
13. 4 本章小結
參考文獻