本教材主要介紹分析和設計反饋控制系統(tǒng)的古典控制理論和方法。全書共分八章，內容有自動控制系統(tǒng)的基本概念、線性系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)的分析以及采樣控制系統(tǒng)等。本書可作為高等學校工業(yè)電氣自動化專業(yè)的本科生教材，還可供從事自動控制系統(tǒng)工程的技術人員參考。本書作為一門技術基礎課的教材，力求在闡明控制理論的基本概念.基本知識與基本方法的基礎上，緊密結合工程實際，以便溝通與加強數理基礎與專業(yè)知識之間的聯(lián)系.采用本教材授課的包括工業(yè)電氣自動化.電氣技術.工業(yè)自動化儀表.自動控制等專業(yè)，除此之外，本教材也適于其他非電類專業(yè)學習控制理論之用.全書共分八章，內容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念.線性系統(tǒng)的數學模型.控制系統(tǒng)的時域分析.根軌跡法.控制系統(tǒng)的頻域分析.自動控制系統(tǒng)的校正.非線性系統(tǒng)分析以及采樣控制系統(tǒng)等.各章都有一定數量的例題和習題，授課學時以6-8為宜.本書的第一章.第七章.第八章由吳忠強編寫，第二章.第三章由張秀玲編寫，第四章由魏立新編寫，第五章由劉志新編寫，第六章由華長春編寫.全書由吳忠強匯總整理，李惠光教授主審.由于水平有限，不當之處在所難免，懇請讀者不吝指教.編者24年6月
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