運動控制系統(tǒng)

第一章緒論.
第一節(jié)電機運動控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀
第二節(jié)現(xiàn)代電機運動控制系統(tǒng)的主要類型
第三節(jié)電機運動控制技術(shù)今后的發(fā)展趨勢和動向
第二章電力電子器件
第一節(jié)電力晶體管(GiantTransistor)
第二節(jié)功率場效晶體管(PowerMOSFET)
第三節(jié)絕緣門極雙極晶體管(IGBT)
第四節(jié)功率集成電路及其他新型電力電子器件
習題與思考題
第三章直流電動機速度控制系統(tǒng)
第一節(jié)直流電動機控制基礎
第二節(jié)直流電動機的PWM調(diào)速原理
第三節(jié)H型PWM變換器控制方法
第四節(jié)單閉環(huán)直流電動機速度控制系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)
第五節(jié)單閉環(huán)直流電動機速度控制系統(tǒng)的性能分析
第六節(jié)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流電動機控制系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)
第七節(jié)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流電動機控制系統(tǒng)的性能分析
第八節(jié)用MATLAB對直流電動機速度控制系統(tǒng)進行仿真分析
習題與思考題
第四章異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié)變頻調(diào)速的基本原理
第二節(jié)變頻器的基本結(jié)構(gòu)
第三節(jié)正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)
第四節(jié)消除高次諧波的PWM控制
第五節(jié)空間電壓矢量PWM控制
第六節(jié)SVPWM與SPWM的關系
第七節(jié)變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真研究
第八節(jié)變頻器的應用和參數(shù)設置
習題與思考題
第五章三相異步電動機矢量控制系統(tǒng)
第一節(jié)三相異步電動機矢量控制的基本思想
第二節(jié)三相交流電動機中的坐標變換
第三節(jié)三相異步電動機的數(shù)學模型
第四節(jié)磁場定向矢量控制系統(tǒng)
第五節(jié)異步電動機矢量控制系統(tǒng)的仿真研究
習題與思考題..
第六章三相永磁同步伺服電機控制系統(tǒng)
第一節(jié)三相永磁同步伺服電機及其數(shù)學模型
第二節(jié)三相永磁同步伺服電機的控制策略
第三節(jié)速度反饋信號的檢測和處理
第四節(jié)伺服電機轉(zhuǎn)子初始位置的檢測
第五節(jié)交流伺服系統(tǒng)的電子齒輪功能
第六節(jié)三相永磁同步電機控制系統(tǒng)的仿真研究
習題與思考題
第七章三相永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)
第一節(jié)三相永磁無刷直流電動機的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
第二節(jié)三相永磁無刷直流電動機的基本公式和數(shù)學模型
第三節(jié)三相永磁無刷直流電動機的轉(zhuǎn)矩的波動
第四節(jié)三相永磁無刷直流電動機的驅(qū)動控制
第五節(jié)無位置傳感器的無刷直流電動機的驅(qū)動控制
第六節(jié)無刷直流電動機驅(qū)動控制的專用芯片介紹
習題與思考題
第八章位置控制系統(tǒng)
第一節(jié)位置控制系統(tǒng)的組成
第二節(jié)位置控制系統(tǒng)的性能指標
第三節(jié)位置給定信號的基本形式
第四節(jié)位置控制系統(tǒng)的控制環(huán)節(jié)及控制算法
第五節(jié)高分辨率的位置傳感器及其信號處理器
第六節(jié)位置控制系統(tǒng)的設計
第七節(jié)用MATLAB對位置控制系統(tǒng)進行仿真研究
習題與思考題
第九章電動機運動控制系統(tǒng)實驗
第一節(jié)KR系列電動機運動控制系統(tǒng)的簡介
第二節(jié)KR-DC系列直流PWM雙閉環(huán)調(diào)速實驗系統(tǒng)及相關的實驗
第三節(jié)KR-VF系列三相異步電動機變頻調(diào)速實驗系統(tǒng)及相關的實驗
第四節(jié)KR-LZH三相異步電動機矢量控制實驗系統(tǒng)及相關的實驗
第五節(jié)KR-BLDC無刷直流電動機控制實驗系統(tǒng)及相應的實驗
第六節(jié)KR-PMSM交流伺服實驗系統(tǒng)及相應的實驗
參考文獻...