運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

第一章緒論.
第一節(jié)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀
第二節(jié)現(xiàn)代電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要類型
第三節(jié)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)今后的發(fā)展趨勢和動(dòng)向
第二章電力電子器件
第一節(jié)電力晶體管(GiantTransistor)
第二節(jié)功率場效晶體管(PowerMOSFET)
第三節(jié)絕緣門極雙極晶體管(IGBT)
第四節(jié)功率集成電路及其他新型電力電子器件
習(xí)題與思考題
第三章直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)
第一節(jié)直流電動(dòng)機(jī)控制基礎(chǔ)
第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的PWM調(diào)速原理
第三節(jié)H型PWM變換器控制方法
第四節(jié)單閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)
第五節(jié)單閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)的性能分析
第六節(jié)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)
第七節(jié)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的性能分析
第八節(jié)用MATLAB對(duì)直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析
習(xí)題與思考題
第四章異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié)變頻調(diào)速的基本原理
第二節(jié)變頻器的基本結(jié)構(gòu)
第三節(jié)正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)
第四節(jié)消除高次諧波的PWM控制
第五節(jié)空間電壓矢量PWM控制
第六節(jié)SVPWM與SPWM的關(guān)系
第七節(jié)變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真研究
第八節(jié)變頻器的應(yīng)用和參數(shù)設(shè)置
習(xí)題與思考題
第五章三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)
第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制的基本思想
第二節(jié)三相交流電動(dòng)機(jī)中的坐標(biāo)變換
第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
第四節(jié)磁場定向矢量控制系統(tǒng)
第五節(jié)異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真研究
習(xí)題與思考題..
第六章三相永磁同步伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
第一節(jié)三相永磁同步伺服電機(jī)及其數(shù)學(xué)模型
第二節(jié)三相永磁同步伺服電機(jī)的控制策略
第三節(jié)速度反饋信號(hào)的檢測和處理
第四節(jié)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置的檢測
第五節(jié)交流伺服系統(tǒng)的電子齒輪功能
第六節(jié)三相永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真研究
習(xí)題與思考題
第七章三相永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
第一節(jié)三相永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
第二節(jié)三相永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本公式和數(shù)學(xué)模型
第三節(jié)三相永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)
第四節(jié)三相永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制
第五節(jié)無位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制
第六節(jié)無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的專用芯片介紹
習(xí)題與思考題
第八章位置控制系統(tǒng)
第一節(jié)位置控制系統(tǒng)的組成
第二節(jié)位置控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
第三節(jié)位置給定信號(hào)的基本形式
第四節(jié)位置控制系統(tǒng)的控制環(huán)節(jié)及控制算法
第五節(jié)高分辨率的位置傳感器及其信號(hào)處理器
第六節(jié)位置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第七節(jié)用MATLAB對(duì)位置控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究
習(xí)題與思考題
第九章電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
第一節(jié)KR系列電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的簡介
第二節(jié)KR-DC系列直流PWM雙閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相關(guān)的實(shí)驗(yàn)
第三節(jié)KR-VF系列三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相關(guān)的實(shí)驗(yàn)
第四節(jié)KR-LZH三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相關(guān)的實(shí)驗(yàn)
第五節(jié)KR-BLDC無刷直流電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)
第六節(jié)KR-PMSM交流伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)...