現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用

定　價(jià)：￥36.00

作　者：	于長(zhǎng)官等編著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	化學(xué)工業(yè)

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ISBN：	9787560320182	出版時(shí)間：	2005-01-01	包裝：	膠版紙
開(kāi)本：	26cm	頁(yè)數(shù)：	359	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　近年來(lái)兒童心理行為障礙的發(fā)病率明顯增多，并有繼續(xù)上升趨勢(shì)。兒童在生長(zhǎng)發(fā)育過(guò)程中易受到生物、心理及社會(huì)等諸多因素的影響。國(guó)內(nèi)外大量研究表明，對(duì)兒童心理行為發(fā)育的主要影響因素包括：父母生理、心理和文化素質(zhì)，妊娠同生期健康狀況，家庭環(huán)境與人際關(guān)系，養(yǎng)育方式與態(tài)度，學(xué)校及社會(huì)環(huán)境等。對(duì)于兒童心理行為障礙的防治，首先要有針對(duì)性，特別是針對(duì)病因和發(fā)病機(jī)制來(lái)進(jìn)行；其次要有可行性，要考慮在兒童的發(fā)育進(jìn)程和生活環(huán)境中所涉及的各方面影響因素、可利用的資源，以及干預(yù)措施對(duì)兒童發(fā)育所帶來(lái)的長(zhǎng)期影響和后果。由于兒童的心理行為發(fā)育具有明顯的階段性和可塑性，早期發(fā)現(xiàn)兒童心理行為障礙，積極進(jìn)行干預(yù)治療，可最大程度地改善預(yù)后，從而提高兒童乃至成年后的生活質(zhì)量。目前我國(guó)有關(guān)兒童心理行為障礙可供參考的專業(yè)書籍比較匱乏，為了提高對(duì)這方面知識(shí)的全面認(rèn)識(shí)與了解，編者參考了大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，并結(jié)合各自的經(jīng)驗(yàn)和心得，編寫這本專著?！陡叩葘W(xué)校“十一五”規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用》系統(tǒng)地闡述了兒童心理行為障礙從理論到實(shí)踐方面的體會(huì)、經(jīng)驗(yàn)和許多新知識(shí)，可作為重要參考書?！陡叩葘W(xué)校“十一五”規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用》的出版將對(duì)兒童心理行為障礙知識(shí)的普及與提高，以及對(duì)諸多兒童心理行為障礙的研究和防治工作做出貢獻(xiàn)。同時(shí)希望《高等學(xué)?！笆晃濉币?guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用》編者以此為起點(diǎn)，今后更深入地研究?jī)和睦硇袨檎系K，造福于兒童。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第一章控制理論的基礎(chǔ)概念
1.1 控制理論的發(fā)展過(guò)程
1.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
1.3 絕對(duì)穩(wěn)定性與相對(duì)性穩(wěn)定性
1.4 極點(diǎn)與系統(tǒng)性能
1.5 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
1.6 現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論
1.7 控制理論在水泥生料配比中的應(yīng)用
1.8 控制理論在水泥球磨機(jī)最優(yōu)控制中的應(yīng)用
第二章線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.1 狀態(tài)空間描述的概念
2.2 系統(tǒng)的一般時(shí)域描述化為狀態(tài)空間描述
2.3 系統(tǒng)頻域描述化為狀態(tài)空間描述
2.4 據(jù)狀態(tài)變量圖列寫線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.5 據(jù)系統(tǒng)方塊圖導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
習(xí)題
第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與離散化
3.1 矩陣指數(shù)概念
3.2 矩陣指數(shù)的計(jì)算方法
3.3 線性定常系統(tǒng)的受控運(yùn)動(dòng)
3.4 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3.5 線性定常離散系統(tǒng)受控運(yùn)動(dòng)
3.6 線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化
習(xí)題
第四章線性控制系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性
4.1 能控性和能觀測(cè)性的概念
4.2 線性定常系統(tǒng)的能控性判據(jù)
4.3 線性定常系統(tǒng)的能觀測(cè)性判據(jù)
4.4 線性離散定常系統(tǒng)的能控能觀測(cè)判據(jù)
4.5 能控規(guī)范型和能觀測(cè)規(guī)范型
4.6 系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性的對(duì)偶原理
習(xí)題
第五章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器
5.1 狀態(tài)反饋
5.2 單輸入－單輸出狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點(diǎn)配置法
5.3 狀態(tài)重構(gòu)問(wèn)題
5.4 觀測(cè)器的極點(diǎn)配置
5.5 帶觀測(cè)器狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)
5.6 降維觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
5.7 用極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)
習(xí)題
第六章最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1 最優(yōu)控制的基本概念
6.2 無(wú)約束最優(yōu)控制的變分方法
6.3 具有二次型性能指標(biāo)的線性調(diào)解器
6.4 具有二次型性能指標(biāo)的線性伺服器
6.5 導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制
6.6 二次型最優(yōu)控制在導(dǎo)彈制導(dǎo)中的應(yīng)用
6.7 受約束最優(yōu)控制的極小值原理
6.8 最小時(shí)間系統(tǒng)的控制問(wèn)題
6.9 導(dǎo)彈燃料消耗最少控制問(wèn)題
6.10 極小值原理在離散最優(yōu)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
習(xí)題
第七章隨機(jī)系統(tǒng)與卡爾曼濾波
7.1 線性估計(jì)問(wèn)題
7.2 線性最小方差估計(jì)
7.3 隨機(jī)線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
7.4 卡爾曼濾波的基本思想
7.5 離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波
7.6 離散卡爾曼濾波的推廣
7.7 有色噪聲情況下的線性系統(tǒng)的濾波
7.8 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的卡爾曼濾波
7.9 卡爾曼濾波器的實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題
7.10 隨機(jī)線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制
習(xí)題
第八章控制系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性理論
8.1 李亞普諾夫第二法的概述
8.2 李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性
8.3 李亞普諾夫穩(wěn)定性定理
……
第九章自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第十章魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第十一章智能控制
參考文獻(xiàn)