控制理論導論：從基本概念到研究前沿

前言
數學符號表
第1章線性系統(tǒng)概論
1.1線性代數基礎
1.2定常線性系統(tǒng)的數學描述
1.3線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性
1.4定常線性系統(tǒng)的能控能觀標準形
1.5定常線性系統(tǒng)的實現(xiàn)
1.6定常線性系統(tǒng)的極點配置
1.7定常線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設計
1.8定常線性系統(tǒng)的輸出調節(jié)問題
1.9定常線性系統(tǒng)的解耦控制
參考文獻
第2章常微分方程
2.1微分方程問題的提出
2.2微分方程解的存在和唯一性
2.3線性微分方程
2.4穩(wěn)定性
2.5二階微分方程解的性態(tài)
參考文獻
第3章代數與微分幾何基礎
3.1群
3.2環(huán)與代數
3.3拓撲空間
3.4同倫理論
3.5微分流形
3.6向量場
3.7Lie導數
3.8分布及其積分
3.9Lie群
3.10張量場
3.11Riemann幾何
3.12辛幾何
參考文獻
第4章概率論及隨機控制初步
4.1概率論的一般概念
4.2從獨立性到鞅差列
4.3隨機過程初步
4.4隨機控制初步
參考文獻
第5章泛函分析與偏微分方程
5.1Banach空間和Hilbert空間
5.2線性算子譜理論
5.3線性算子半群
5.4Sobolev空間和邊值問題
參考文獻
第6章H∞控制
6.1H∞控制基本設計問題
6.2H∞范數的等價條件
6.3靜態(tài)狀態(tài)反饋問題
6.4動態(tài)狀態(tài)反饋問題：頻域解法
6.5動態(tài)狀態(tài)反饋問題：時域解法
6.6H∞輸出反饋控制問題
6.7非線性H∞控制基礎
6.8非線性H∞控制器設計方法
6.9H∞控制器的直接設計方法
參考文獻
第7章最優(yōu)控制理論
7.1最優(yōu)控制的必要條件
7.2過渡時間最小控制
7.3線性二次最優(yōu)控制
7.4定量微分對策初步
7.5最優(yōu)控制觀點下的H∞控制初步
參考文獻
第8章非線性控制系統(tǒng)
8.1能控性
8.2能觀測性
8.3線性化
8.4解耦
8.5輸入輸出結構解耦
8.6非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
參考文獻
第9章自適應系統(tǒng)理論
9.1什么是自適應系統(tǒng)
9.2自適應估計(I)：定常參數系統(tǒng)
9.3時變隨機系統(tǒng)穩(wěn)定性
9.4自適應估計(II)：時變系統(tǒng)
9.5最小二乘自校正調節(jié)器
9.6非最小相位系統(tǒng)的自適應控制
參考文獻
第10章分布參數系統(tǒng)控制
10.1無窮維線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
10.2無窮維線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性
10.3分布參數系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定
10.4二階系統(tǒng)的指數鎮(zhèn)定和一些具體方法
10.5波方程控制
10.6調節(jié)問題
參考文獻
第11章離散事件動態(tài)系統(tǒng)
11.1研究離散事件動態(tài)系統(tǒng)的各種方法
11.2數學準備
11.3用極大代數方法建模
11.4系統(tǒng)分析
11.5能達性與能觀測性
11.6周期(“極點”)配置
11.7穩(wěn)定性與其他
11.8一類最優(yōu)控制與調度問題
11.9子代數方法
11.10非線性系統(tǒng)的極大極小函數方法
參考文獻
索引