PLC編程理論、算法及技巧

第1章 可編程序控制器基本知識(shí)
1.1 可編程序控制器產(chǎn)生
1.1.1 繼電控制電路
1.1.2 可編程序邏輯控制器與順序控制器
1.1.3 GMIO條
1.1.4 PLC的產(chǎn)生 
1.2 可編程序控制器原理
1.2.1 可編程序控制器實(shí)現(xiàn)控制的要點(diǎn)
1.2.2 可編程序控制器實(shí)現(xiàn)控制的過程
1.2.3 可編程序控制器實(shí)現(xiàn)控制的方式
1.3 可編程序控制器類型
1.3.1 按控制規(guī)模分類
1.3.2 按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類
1.4 可編程序控制器組成
1.4.1 箱體式PLC基本組成
1.4.2 模塊式PLC基本組成
1.4.3 PLC外部設(shè)備
1.5 可編程序控制器的特點(diǎn)
1.6 可編程序控制器使用
1.6.1 系統(tǒng)配置
1.6.2 程序編制
第2章 可編程序控制器編程技術(shù)基礎(chǔ)
2.1 PLC編程語言
2.1.1 助記符
2.1.2 梯形圖 
2.1.3 功能塊圖
2.2 PLC軟器件
2.2.1 輸入輸出器件
2.2.2 內(nèi)部器件
2.3 PLC指令系統(tǒng)
2.3.1 基本邏輯操作指令
2.3.2 定時(shí)、計(jì)數(shù)指令
2.3.3 數(shù)據(jù)處理指令
2.3.4 流程控制指令
2.4 PLC典型程序
2.4.1 起停程序
2.4.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)換程序
2.4.3 定時(shí)控制程序
2.4.4 動(dòng)作控制程序
2.4.5 步進(jìn)控制程序
2.4.6 轉(zhuǎn)換程序
2.4.7 模擬量控制程序
2.4.8 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)程序
2.4.9 連鎖、互鎖程序
2.4.10 報(bào)警程序
2.5 PLC編程語言國際標(biāo)準(zhǔn)
2.5.1 結(jié)構(gòu)化文本語言
2.5.2 順序功能圖語言
2.5.3 系統(tǒng)流程語言
2.6 PLC編程工具
2.6.1 簡易編程器
2.6.2 圖形編程器
2.7 PLC編程軟件——OMRON CXP編程軟件簡介
2.7.1 概述
2.7.2 組成
2.7.3 操作
2.7.4 使用
2.7.5 幫助及其它
2.8 PLC編程方法
2.8.1 算法設(shè)計(jì)
2.8.2 算法實(shí)現(xiàn)
2.8.3 編程經(jīng)驗(yàn)
第3章 邏輯量控制程序設(shè)計(jì)
3.1 概述
3.1.1 PLC邏輯量控制類型 
3.1.2 PLC邏輯問題類型 
3.1.3 確定電路與隨機(jī)電路
3.2 PLC邏輯問題理論基礎(chǔ)
3.2.1 觸點(diǎn)代數(shù)
3.2.2 梯形圖邏輯
3.3 梯形圖邏輯的分析與綜合(1)
3.3.1 梯形圖邏輯通電表
3.3.2 梯形圖邏輯通電表法分析
3.3.3 梯形圖邏輯通電表法綜合
3.3.4 梯形圖邏輯通電表法設(shè)計(jì)實(shí)例
3.4 PLC邏輯設(shè)計(jì)同步化
3.4.1 基本思路
3.4.2 產(chǎn)生脈沖的方法
3.4.3 前后邏輯條件一致的方法
3.4.4 同步化處理實(shí)例
3.5 梯形圖邏輯的分析與綜合(2)
3.5.1 時(shí)序邏輯狀態(tài)圖
3.5.2 梯形圖邏輯狀態(tài)圖法分析
3.5.3 梯形圖邏輯狀態(tài)圖法綜合
3.5.4 梯形圖邏輯狀態(tài)圖法設(shè)計(jì)實(shí)例
3.6 PLC邏輯標(biāo)志值法設(shè)計(jì)
3.6.1 基本思路
3.6.2 實(shí)現(xiàn)方法
3.6.3 實(shí)際應(yīng)用
3.7 PLC多位(字節(jié)或字)邏輯設(shè)計(jì)
3.7.1 用字邏輯指令處理
3.7.2 用子程序處理
3.8 PLC邏輯量控制時(shí)序圖設(shè)計(jì)法
3.8.1 時(shí)序圖法設(shè)計(jì)步驟
3.8.2 時(shí)序圖法設(shè)計(jì)實(shí)例
3.9 PLC邏輯控制流程圖法設(shè)計(jì)
3.9.1 流程圖法設(shè)計(jì)步驟
3.9.2 流程圖法設(shè)計(jì)實(shí)例
3.10 PLC邏輯量控制工程設(shè)計(jì)
3.10.1 分散原則控制及其應(yīng)用
3.10.2 集中原則控制及其應(yīng)用
3.10.3 混合原則控制及其應(yīng)用
第4章 模擬量控制程序設(shè)計(jì)
4.1 概述
4.1.1 PLC模擬量控制過程
4.1.2 PLC模擬量控制的目的 
4.1.3 PLC模擬量輸入、輸出方法 
4.1.4 PLC模擬量控制類型 
4.1.5 PLC模擬量控制特點(diǎn) 
4.1.6 PLC模擬量控制要求 
4.2 模擬量控制硬件條件
4.2.1 模擬量傳感器
4.2.2 模擬量輸入單元
4.2.3 模擬量輸出單元
4.2.4 執(zhí)行器
4.3 模擬量開環(huán)控制程序設(shè)計(jì)
4.3.1 開環(huán)特性
4.3.2 定值控制
4.3.3 程序控制
4.3.4 比例控制
4.3.5 補(bǔ)償控制
4.4 模擬量閉環(huán)控制程序設(shè)計(jì)
4.4.1 輸出ON／OFF控制
4.4.2 負(fù)反饋控制
4.4.3 偏差控制
4.4.4 無靜差控制
4.5 模擬量PID控制程序設(shè)計(jì)
4.5.1 PID控制基本公式
4.5.2 PID控制參數(shù)含義
4.5.3 PID控制參數(shù)選定
4.5.4 PID控制程序?qū)崿F(xiàn)
4.6 用PID指令實(shí)現(xiàn)模擬量PID控制程序設(shè)計(jì)
4.6.1 PID指令說明
4.6.2 兩個(gè)自由度PID控制
4.6.3 PID參數(shù)選定
4.6.4 PID指令執(zhí)行
4.6.5 PIDAT指令及其運(yùn)用
4.6.6 使用PID指令有關(guān)細(xì)節(jié)
4.7 用PID函數(shù)塊實(shí)現(xiàn)模擬量PID控制程序設(shè)計(jì)
4.7.1 PID函數(shù)塊含義
4.7.2 PID函數(shù)塊調(diào)用
4.7.3 串級(jí)PID控制 
4.7.4 串級(jí)比例雙副回路PID控制 
4.7.5 串級(jí)比例并交叉限幅雙副回路PID控制
4.8 模擬量PID硬件單元控制
4.8.1 PID單元
4.8.2 溫度控制單元
4.8.3 回路控制單元(及內(nèi)插板) 
4.9 模擬量模糊控制程序設(shè)計(jì)
4.9.1 模糊控制原理
4.9.2 模糊控制算法
4.9.3 模糊算法實(shí)現(xiàn)
4.9.4 模糊控制模塊
4.10 模擬量高級(jí)控制程序設(shè)計(jì)
4.10.1 最優(yōu)控制
4.10.2 自適應(yīng)控制
4.10.3 預(yù)測控制
4.10.4 學(xué)習(xí)控制
4.10.5 專家控制
第5章 脈沖量控制程序設(shè)計(jì)
5.1 概述
5.1.1 脈沖量控制的類型
5.1.2 脈沖量控制的目的
5.1.3 脈沖量控制的特點(diǎn)
5.2 脈沖量控制硬件基礎(chǔ)
5.2.1 脈沖信號(hào)生成
5.2.2 脈沖信號(hào)接收
5.2.3 脈沖信號(hào)輸出
5.2.4 脈沖信號(hào)執(zhí)行
5.3 高速計(jì)數(shù)比較控制
5.3.1 小型機(jī)高速計(jì)數(shù)比較控制
5.3.2 高速計(jì)數(shù)模塊比較控制
5.4 脈沖量閉環(huán)控制
5.4.1 脈沖量輸入模擬量輸出閉環(huán)控制
5.4.2 模擬量輸入脈沖量輸出閉環(huán)控制
5.4.3 脈沖量輸入脈沖量輸出閉環(huán)控制 
5.5 脈沖量開環(huán)控制
5.5.1 脈沖量開環(huán)程序控制
5.5.2 脈沖量比例程序控制
5.6 脈沖量特殊單元控制
5.6.1 位置控制單元
5.6.2 運(yùn)動(dòng)控制單元
第6章 PLC數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計(jì)
6.1 數(shù)據(jù)終端是PLC的新角色
6.1.1 專職數(shù)據(jù)終端實(shí)例
6.1.2 兼職數(shù)據(jù)終端實(shí)例
6.2 數(shù)據(jù)終端條件及其使用
6.2.1 DM區(qū)及對其訪問
6.2.2 EM區(qū)及對其訪問
6.2.3 內(nèi)存卡及對其訪問
6.2.4 時(shí)鐘程序
6.3 數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)
6.3.1 開關(guān)量采集
6.3.2 模擬量采集
6.3.3 脈沖量采集
6.3.4 脈沖選通采集
6.4 數(shù)據(jù)錄入程序設(shè)計(jì)
6.4.1 錄入數(shù)據(jù)設(shè)備
6.4.2 用通用指令錄入
6.4.3 用特殊指令錄入
6.4.4 用編碼鍵盤錄入
6.4.5 用模擬方法錄入
6.5 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)程序設(shè)計(jì)
6.5.1 記錄存儲(chǔ)
6.5.2 壓縮存儲(chǔ)
6.5.3 安全存儲(chǔ)
6.6 數(shù)據(jù)顯示程序設(shè)計(jì)
6.6.1 數(shù)據(jù)顯示設(shè)備
6.6.2 數(shù)據(jù)顯示格式
6.6.3 數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)顯示
6.6.4 簡易編程器信息顯示
6.6.5 數(shù)據(jù)脈沖選通顯示
6.7 PLC數(shù)據(jù)傳送
6.8 數(shù)表處理程序設(shè)計(jì)
6.8.1 求最大、最小數(shù)
6.8.2 排序
6.8.3 求總數(shù)
6.8.4 求平均數(shù)
6.8.5 數(shù)據(jù)查詢
第7章 PLC通信程序設(shè)計(jì)
7.1 概述
7.1.1 PLC通信目的 
7.1.2 PLC通信類型 
7.1.3 PLC通信程序特點(diǎn)
7.2 PLC與PLC通信程序設(shè)計(jì)
7.2.1 PLC與PLC用地址映射通信程序設(shè)計(jì)
7.2.2 PLC與PLC用地址鏈接通信程序設(shè)計(jì)
7.2.3 PLC與PLC用串口通信指令通信程序設(shè)計(jì)
7.2.4 PLC與PLC用網(wǎng)絡(luò)通信指令通信程序設(shè)計(jì)
7.3 PLC與計(jì)算機(jī)通信程序設(shè)計(jì)(一) 
7.3.1 PLC與計(jì)算機(jī)通信內(nèi)容 
7.3.2 計(jì)算機(jī)方程序設(shè)計(jì)
7.3.3 PLC方程序設(shè)計(jì)
7.4 PLC與計(jì)算機(jī)通信程序設(shè)計(jì)(二) 
7.4.1 組態(tài)軟件概念
7.4.2 組態(tài)軟件簡介
7.4.3 組態(tài)軟件編程
7.5 PLC與人機(jī)界面通信程序設(shè)計(jì)
7.5.1人機(jī)界面方程序設(shè)計(jì)
7.5.2 PLC方程序設(shè)計(jì)
7.5.3 嵌入式人機(jī)界面程序設(shè)計(jì)
7.6 PLC與智能裝置通信程序設(shè)計(jì)
7.6.1 用通信指令通信
7.6.2 用協(xié)議宏通信
7.6.3 用從站地址通信
第8章 PLC控制可靠性程序設(shè)計(jì)
8.1 概述
8.1.1 PLC控制可靠性概念 
8.1.2 PLC控制可靠性類型 
8.1.3 PLC控制可靠性意義 
8.2 PLC自身工作可靠性
8.2.1 PLC錯(cuò)誤類型 
8.2.2 系統(tǒng)錯(cuò)誤記錄
8.2.3 PLC監(jiān)控指令及其應(yīng)用
8.3 PLC輸入程序可靠性
8.4 PLC輸出程序可靠性
8.5 PLC通信程序可靠性
8.6 PLC異常處理程序
第9章 PLC程序組織
9.1 PLC程序組織的重要性及方法
9.1.1 PLC程序組織概念
9.1.2 PLC程序組織任務(wù)
9.2 模塊化程序組織
9.2.1 程序模塊化組織概念
9.2.2 使用子程序法模塊化
9.2.3 使用跳轉(zhuǎn)指令模塊化
9.2.4 使用步進(jìn)指令模塊化
9.3 多任務(wù)程序組織
9.3.1 OMRON PLC任務(wù)劃分
9.3.2 OMRON PLC任務(wù)管理
9.3.3 OMRON PLC任務(wù)組織
9.3.4 S7-300和S7-400PLC程序組織
9.4 PLC程序柔性化
9.4.1 程序使用柔性
9.4.2 地址分配柔性
9.4.3 參數(shù)設(shè)定柔性
9.4.4 動(dòng)作選擇柔性
9.4.5 信號(hào)反饋柔性
9.5 PLC面向?qū)ο缶幊?br />9.5.1 計(jì)算機(jī)面向?qū)ο缶幊谈拍?br />9.5.2 PLC面向?qū)ο缶幊淘O(shè)想
9.6 PLC程序調(diào)試
9.6.1 PLC程序調(diào)試概述
9.6.2 PLC程序仿真調(diào)試
9.6.3 PLC程序聯(lián)機(jī)調(diào)試
9.6.4 PLC程序現(xiàn)場調(diào)試 
9.6.5 PLC程序文檔 
9.6.6 PLC程序評價(jià) 
第10章 可編程序控制器在前進(jìn)
10.1 PLC的性能在提高
10.1.1 工作速度在提升
10.1.2 控制規(guī)模在擴(kuò)大
10.1.3 組成模塊在增多
10.1.4 內(nèi)存容量在增大
10.1.5 指令系統(tǒng)在增強(qiáng)
10.1.6 工作可靠在提高
10.1.7 聯(lián)網(wǎng)能力在增強(qiáng)
10.1.8 外部設(shè)備在豐富
10.1.9 支持軟件在完善
10.1.10 經(jīng)濟(jì)效益在增加
10.2 PLC的應(yīng)用在擴(kuò)展
10.2.1 PLC用于系統(tǒng)控制自動(dòng)化
10.2.2 PLC用于系統(tǒng)控制遠(yuǎn)程化
10.2.3 PLC用于系統(tǒng)控制信息化
10.2.4 PLC用于系統(tǒng)控制智能化
10.3 PLC的概念在更新
10.3.1 工作模式
10.3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
10.3.3 設(shè)定手段
10.3.4 編程方法
10.3.5 可靠性設(shè)計(jì)
10.3.6 追求目標(biāo)
10.4 PLC的類型在增加
10.4.1環(huán)境條件擴(kuò)展型PLC
10.4.2 微型PLC
10.4.3 分布式PLC
10.4.4 內(nèi)裝PLC
10.4.5 安全型PLC
10.4.6 運(yùn)動(dòng)控制PLC
10.4.7 過程控制PLC
10.4.8 軟件PLC
10.5 PLC面臨新挑戰(zhàn)
10.5.1 集散控制系統(tǒng)(DCS) 
10.5.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)
10.5.3 工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
10.5.4 其它控制
10.6 PLC向何處去
參考文獻(xiàn)
后記