高等機構(gòu)學(xué)（第2版）

定　價：￥21.00

作　者：	張春林主編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項：	高等學(xué)校研究生教材
標(biāo)　簽：	流體動力學(xué)

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ISBN：	9787564004491	出版時間：	2006-01-01	包裝：	膠版紙
開本：	26cm	頁數(shù)：	193	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《高等機構(gòu)學(xué)（第2版）》共分十一章，第一章主要介紹機構(gòu)學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀、動向及高等機構(gòu)學(xué)研究的主要內(nèi)容；第二章介紹了機構(gòu)學(xué)中的常用數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識；第三章介紹機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理、空間機構(gòu)及其開鏈機構(gòu)自由度的計算和機構(gòu)的型綜合；第四章介紹了平面機構(gòu)與空間機構(gòu)的運動分析方法；第五章為機構(gòu)綜合內(nèi)容，分別講述了剛體導(dǎo)引機構(gòu)、軌跡發(fā)生機構(gòu)和函數(shù)發(fā)生機構(gòu)的綜合；第六章介紹了平面高副機構(gòu)的基本理論和基本知識；第七章介紹了機器人機構(gòu)的基本知識；第八章介紹了仿生機構(gòu)的基本知識；第九章、第十章、第十一章為機構(gòu)動力學(xué)內(nèi)容，分別講述了含有彈性構(gòu)建的連桿機構(gòu)和凸輪機構(gòu)的動力學(xué)，機構(gòu)的平衡及機械系統(tǒng)動力學(xué)?！陡叩葯C構(gòu)學(xué)（第2版）》可作為高等工科學(xué)校機械設(shè)計及理論學(xué)科的研究生教材，也可以作為機械類本科高年級學(xué)生的選修教材。

作者簡介

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圖書目錄

第一章緒論
1.1 機構(gòu)學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀與動向
1.2 高等機構(gòu)學(xué)的研究內(nèi)容
第二章高等機構(gòu)學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 概述
2.2 矢量與其運算
2.3 常用坐標(biāo)變換
2.4 常用矩陣運算
2.5 非線性方程組的數(shù)值解法
2.6 常微分方程組的數(shù)值解法
第三章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論
3.1 機構(gòu)的組成理論
3.2 機構(gòu)的自由度
3.3 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
3.4 平面運動鏈的結(jié)構(gòu)綜合
3.5 空間運動鏈的型綜合
第四章機構(gòu)的運動分析
4.1 概述
4.2 平面機構(gòu)的運動分析
4.3 空間機構(gòu)的運動分析
第五章低副機構(gòu)的運動綜合
5.1 概述
5.2 平面剛體導(dǎo)引機構(gòu)的運動綜合
5.3 空間剛體導(dǎo)引機構(gòu)的運動綜合
5.4 軌跡發(fā)生機構(gòu)的運動綜合
5.5 函數(shù)發(fā)生機構(gòu)的運動綜合
第六章高副機構(gòu)基礎(chǔ)
6.1 概述
6.2 瞬心線及其性質(zhì)
6.3 瞬心線機構(gòu)及其應(yīng)用
6.4 共軛曲線及其方程
6.5 共軛曲線機構(gòu)及其應(yīng)用
第七章機器人機構(gòu)簡介
7.1 概述
7.2 機器人機構(gòu)運動學(xué)
7.3 機器人機構(gòu)靜力學(xué)
7.4 機器人機構(gòu)動力學(xué)簡介
第八章仿生機構(gòu)概述
8.1 概述
8.2 仿生機構(gòu)的生物運動學(xué)基礎(chǔ)
8.3 仿生機構(gòu)
第九章平面機構(gòu)的平衡
9.1 概述
9.2 平面機構(gòu)的平衡原理
9.3 平面機構(gòu)慣性力的平衡
9.4 平面機構(gòu)慣性力矩的平衡
第十章機構(gòu)彈性動力學(xué)
10.1 概述
10.2 含有彈性構(gòu)件的機構(gòu)動力學(xué)分析方法
10.3 凸輪機構(gòu)彈性動力學(xué)
10.4 連桿機構(gòu)彈性動力學(xué)
10.5 簡單機械系統(tǒng)的彈性動力學(xué)
第十一章機械系統(tǒng)動力學(xué)
11.1 單自由度機械系統(tǒng)動力學(xué)
11.2 多自由度機械系統(tǒng)動力學(xué)
參考文獻