碰撞振動(dòng)與控制

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	金棟平，胡海巖編著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	非線性動(dòng)力學(xué)叢書
標(biāo)　簽：	動(dòng)力工程

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ISBN：	9787030154873	出版時(shí)間：	2005-09-01	包裝：	平裝
開本：	24cm	頁數(shù)：	216	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書應(yīng)用分析力學(xué)、振動(dòng)力學(xué)、非線性動(dòng)力學(xué)的理論與方法，結(jié)合振動(dòng)控制理論對(duì)工程系統(tǒng)中普遍存在的碰撞問題進(jìn)行了詳細(xì)闡述，介紹了目前在該領(lǐng)域的一些基本分析方法和碰撞振動(dòng)控制手段，內(nèi)容涉及剛體碰撞、彈性體碰撞、碰撞波傳播、碰撞系統(tǒng)建模、碰撞振動(dòng)的非線性動(dòng)力學(xué)及穩(wěn)定性，以及基于最優(yōu)控制理論的碰撞系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化問題、碰撞振動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)滯反饋控制和模糊邏輯控制等。本書理論分析、數(shù)值計(jì)算和實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合，彼此印證，灃重結(jié)果的完美、真實(shí)和可靠。本書可供高等院校力學(xué)、機(jī)械、車輛、航空航天、動(dòng)力學(xué)與控制等相關(guān)專業(yè)高年級(jí)大學(xué)生、研究生和教師以及從事相關(guān)領(lǐng)域的工程師和技術(shù)人員閱讀。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

前言
第一章持久碰撞
1.1 沖擊概念
1.2 基本方程
1.3 Lagrange方程
1.4 Jourdain變分原理
1.5 Gauss最小約束原理
1.6 Maggi方法
1.7 Boltzmann-Hamel碰撞方程
第二章質(zhì)體碰撞
2.1 質(zhì)體正碰撞
2.2 質(zhì)體斜碰撞
2.3 雙質(zhì)體正碰撞
2.4 雙質(zhì)體斜碰撞
2.5 雙質(zhì)體三維斜碰撞
第三章剛體碰撞__
3.1 剛體平面碰撞
3.2 三維剛體碰撞
3.3 具有Coulomb磨擦的剛體碰撞
第四章彈性體碰撞
4.1 彈性桿縱向碰撞
4.2 彈性梁橫向碰撞
第五章單自由度系統(tǒng)碰撞振動(dòng)
5.1 自由系統(tǒng)的碰撞振動(dòng)
5.2 受迫系統(tǒng)的碰撞振動(dòng)
5.3 具有陰尼的碰撞振動(dòng)
5.4 碰撞系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)
5.5 斜碰撞振動(dòng)
第六章兩自由度系統(tǒng)碰撞振動(dòng)
6.1 正碰撞振動(dòng)
6.2 斜碰撞振動(dòng)
6.3 斜碰撞動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)研究
6.4 一個(gè)局部碰撞映射方法
第七章多自由度系統(tǒng)碰撞振動(dòng)
7.1 碰撞系統(tǒng)的建模
7.2 連續(xù)體碰撞振動(dòng)
7.3 多點(diǎn)接觸碰撞振動(dòng)
7.4 非線性振動(dòng)系統(tǒng)的周期碰撞
第八章碰撞控制
8.1 最段周期運(yùn)動(dòng)控制
8.2 最段周期運(yùn)動(dòng)控制的必要條件
8.3 最優(yōu)碰撞振動(dòng)
8.4 周期碰撞振動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)滯反饋鎮(zhèn)定
8.5 碰撞振動(dòng)系統(tǒng)的模糊控制
8.6 碰撞振動(dòng)系統(tǒng)的混沌控制