現代控制理論基礎

定　價：￥24.50

作　者：	王孝武主編
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	高等教育機電類規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111062288	出版時間：	2003-07-01	包裝：	膠版紙
開本：	小16開	頁數：	277	字數：

內容簡介

　　本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。 .本書系統地介紹了狀態(tài)空間法的基本理論與基本方法，包括系統分析的方法以及為了獲得希望的系統瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的設計方法。除此之外，本書還介紹了系統最優(yōu)控制中最基本的理論和方法。本書的內容闡述循序漸進，富有啟發(fā)性；論證與實例配合緊密；注意全書各章節(jié)之間內容的銜接，注意與經典控制理論中有關內容的聯系，可讀性好，便于自學。本書配有電子教案，歡迎選用本書作教材的老師索取。索取郵箱wbj@mail.machineinfo.gov.cn 。..本書是在原高等工業(yè)學校工業(yè)自動化專業(yè)教學指導委員會規(guī)劃的工業(yè)自動化專業(yè)本科生教材的基礎上修訂的?？勺鳛樽詣踊?、電氣工程及其自動化、計算機應用、電子信息工程、測控技術與儀器等專業(yè)本科生教材，也可供從事這些領域的工程技術人員參考。 ...

作者簡介

　　王孝武，1935年11月出生，教授。1961年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學電機系工業(yè)自動化專業(yè)，1961年7月起在合肥工業(yè)大學電氣工程系任教，從事控制理論與系統的教學與科研工作。主持、參加15項科研，其中“大型冷凍站制冷控制仿真系統”獲安徽省科技進步二等獎。在國內外發(fā)表學術論文36篇。主編和參編規(guī)劃教材各一本。教學研究成果“工業(yè)電氣自動化專業(yè)人才培養(yǎng)業(yè)務規(guī)格探索與實踐”獲安徽省優(yōu)秀教學成果一等獎。曾任中國計量測試學會理事、全國高等學校電工及自動化類專業(yè)教學指導委員會委員、自動化專業(yè)教學指導小組副組長。現任中國自動化學會理事、中國電工技術學會高校工業(yè)自動化教育專委會主任委員。

圖書目錄

前言
緒論
第一章控制系統的數學模型
　第一節(jié) 狀態(tài)空間表達式
　第二節(jié) 由微分方程求狀態(tài)空間表達式
　第三節(jié) 傳遞函數矩陣
　第四節(jié) 離散系統的數學描述
　第五節(jié) 線性變換
　第六節(jié) 組合系統的數學描述
　小結
　習題
第二章線性控制系統的運動分析
　第一節(jié) 線性定常系統齊次狀態(tài)方程的解
　第二節(jié) 狀態(tài)轉移矩陣
　第三節(jié) 線性定常系統非齊次狀態(tài)方程的解
　第四節(jié) 線性時變系統的運動分析
　第五節(jié) 線性系統的脈沖響應矩陣
　第六節(jié) 線性連續(xù)系統方程的離散化
　第七節(jié) 線性離散系統的運動分析
　第八節(jié) 用計算機求解系統方程
　小結
　習題
第三章控制系統的能控性和能觀測性
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 能控性及其判據
　第三節(jié) 能觀測性及其判據
　第四節(jié) 離散系統的能控性和能觀測性
　第五節(jié) 對偶原理
　第六節(jié) 用計算機分析系統能控性和能觀測性
　第七節(jié) 能控標準形和能觀測標準形
　第八節(jié) 能控性、能觀測性與傳遞函數關系
　第九節(jié) 系統的結構分解
　第十節(jié) 實現問題
　小結
　習題
第四章控制系統的穩(wěn)定性
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 李亞甫諾夫意義下穩(wěn)定性的定義
　第三節(jié) 李亞甫諾夫第二法
　第四節(jié) 線性連續(xù)系統的穩(wěn)定性
　第五節(jié) 線性定常離散系統的穩(wěn)定性
　第六節(jié) 有界輸入和有界輸出穩(wěn)定
　第七節(jié) 非線性系統的穩(wěn)定性分析
　小結
　習題
第五章線性定常系統的綜合
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 狀態(tài)反饋和輸出反饋
　第三節(jié) 狀態(tài)反饋系統的能控性和能觀測性
　第四節(jié) 極點配置
　第五節(jié) 鎮(zhèn)定問題
　第六節(jié) 狀態(tài)重構和狀態(tài)觀測器
　第七節(jié) 降階觀測器
　第八節(jié) 帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統
　第九節(jié) 漸近跟蹤與干擾抑制問題
　第十節(jié) 解耦問題
　第十一節(jié) 計算機輔助設計
　小結
　習題
第六章最優(yōu)控制
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 用變分法求解最優(yōu)控制問題
　第三節(jié) 極小值原理及其在快速控制中的應用
　第四節(jié) 用動態(tài)規(guī)劃法求解最優(yōu)控制問題
　第五節(jié) 線性狀態(tài)調節(jié)器
　第六節(jié) 線性伺服機問題
　小結
　習題
第七章線性多變量系統的頻域法
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 數學基礎
　第三節(jié) 控制系統的系統矩陣
　第四節(jié) 零點、極點及其性質
　第五節(jié) 逆乃奎斯特陣列設計法　
　第六節(jié) 特征軌跡設計法
　小結
　習題
參考文獻