本書深入介紹了VxWorks操作系統(tǒng)內核技術、基于VxWorks操作系統(tǒng)的應用編程,并詳細介紹了Tornado開發(fā)環(huán)境的使用等內容。全書共20章,主要內容包括:開發(fā)環(huán)境Tornado、創(chuàng)建用戶工程、交叉調試器-CrossWind、目標機系統(tǒng)狀態(tài)瀏覽器-Browser、軟件邏輯分析儀-WindView、目標機服務器-TargetServer、用戶定制開發(fā)環(huán)境Tornado、VxWorks簡介、VxWorks基本內核、VxWorks文件系統(tǒng)、VxWorks網絡系統(tǒng)、VxWorks圖形系統(tǒng)等內容。本書語言通暢、條理清晰、內容全面且深入淺出,是以實用為目的結合編者多年實際開發(fā)經驗編寫而成的。它既適合以VxWorks操作系統(tǒng)為基礎的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、設計人員,同時也可以作為VxWorks和Tornado的培訓教材、自學讀本。