數(shù)控技術及應用

第1章緒論
1.1數(shù)控技術的產(chǎn)生和特點
1.1.1數(shù)控技術的產(chǎn)生
1.1.2數(shù)控技術的特點
1.1.3計算機數(shù)控
1.2數(shù)控機床的組成和作用
1.2.1數(shù)控機床的組成部分
1.2.2數(shù)控機床各組成部分的作用
1.3數(shù)字控制系統(tǒng)
1.3.1數(shù)字控制系統(tǒng)的組成和分類
1.3.2開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.3.3點位控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)
].3.4多功能與經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)
1.3.5適應控制系統(tǒng)
1.3.6直接數(shù)控系統(tǒng)
1.4數(shù)控技術的應用
1.4.1數(shù)控技術在金屬切削機床中的應用
1.4.2數(shù)控技術在電加工機床中的應用
1.4.3數(shù)控技術在工業(yè)機器人中的應用
1.4.4CNC三坐標測量機
1.5數(shù)控技術的發(fā)展與機械加工自動化
1.5.1數(shù)控機床的發(fā)展趨勢
1.5.2先進制造技術簡介
1.6習題
第2章數(shù)控加工程序的編制
2.1概述
2.1.1程序編制的目的
2.1.2程序編制的方法
2.1.3編程內(nèi)容與步驟
2.2加工程序段的格式與代碼
2.2.1加工程序的構成
2.2.2加工程序的代碼
2.2.3加工程序段的格式
2.3數(shù)控機床的坐標系
2.3.1數(shù)控機床的坐標軸
2.3.2機床坐標系與工件坐標系.
2.4常用準備功能指令的編程說明
2.4.1與位置有關的指令
2.4.2與插補有關的指令
2.4.3暫停(延遲)指令
2.4.4刀具補償指令
2.4.5標準固定循環(huán)指令
2.5數(shù)控銑床與加工中心的編程
2.5.1數(shù)控銑床的編程特點
2.5.2數(shù)控銑床編程中的特殊功能指令
2.5.3數(shù)控銑床編程實例
2.5.4加工中心的編程特點
2.5.5加工中心換刀程序的編制.
2.6數(shù)控車床加工程序的編制
2.6.1數(shù)控車床的編程特點
2.6.2編程實例
2.7自動編程系統(tǒng)
2.7.1概述
2.7.2自動編程技術的新進展
2.8習題
第3章計算機數(shù)控系統(tǒng)
3.1CNC系統(tǒng)的組成和計算機的功用
3.1.1CNC系統(tǒng)的組成
3.1.2CNC系統(tǒng)中的計算機
3.1.3CNC系統(tǒng)中的可編程邏輯控制器
3.1.4機床控制I／O部件的實現(xiàn)
3.2數(shù)控系統(tǒng)的模塊化設計
3.2.1概述
3.2.2總線標準
3.2.3總線功能模塊
3.3CNC系統(tǒng)中的插補運算
3.3.1概述
3.3.2脈沖增量插補法
3.3.3數(shù)字增量插補法(數(shù)據(jù)采樣法)
3.4CNC系統(tǒng)的控制軟件
3.4.1CNC控制軟件的組成
3.4.2CNC控制軟件的結構
3.5習題
第4章數(shù)控機床的機械結構
4.1數(shù)控機床機械結構的主要特點
4.1.1數(shù)控機床的主要工藝特點
4.1.2對數(shù)控機床機械結構提出的要求
4.2數(shù)控機床的主要組成部分及其結構簡介
4.2.1數(shù)控機床的主要組成部分
4.2.2主傳動系統(tǒng)及主軸部件
4.2.3進給傳動系統(tǒng)
4.2.4自動換刀裝置
4.3數(shù)控機床的導軌
4.3.1對導軌的基本要求
4.3.2導軌的分類和特點
4.3.3滾動導軌的結構和參數(shù)選擇原則
4.4進給系統(tǒng)的機械傳動機構
4.4.1對進給系統(tǒng)的機械傳動機構的要求
4.4.2滾珠絲杠螺母副
4.4.3齒輪傳動副的消隙措施
4.5習題
第5章數(shù)控機床的位置傳感92件
5.1數(shù)控機床位置傳感器件的類型
5.2光柵位移檢測裝置
5.2.1光柵位移檢測裝置的組
5.2.2光柵傳感器的結構和工作原理
5.2.3光柵傳感器的信號處理技術
5.3脈沖發(fā)生器
5.3.1概述
5.3.2增量式脈沖發(fā)生器
5.3.3絕對脈沖發(fā)生器
5.4感應同步器
5.4.1感應同步器的結構.分類和選用
5.4.2感應同步器的工作原理和信號處理方式
5.4.3感應同步器數(shù)字位置測量系統(tǒng)
5.5其他位置檢測元件
5.5.1旋轉變壓器
5.5.2磁柵
5.6習題
第6章數(shù)控機床的電氣驅動
6.1數(shù)控機床動力源的類型
6.1.1主軸驅動動力源
6.1.2進給驅動動力源
6.1.3輔助運動驅動動力源
6.2步進電動機
6.2.1步進電動機的分類
6.2.2步進電動機的丁作原理
6.2.3步進電動機的運行性能
6.2.4步進電動機的驅動電源
6.2.5步進電動機的選川
6.3進給伺服電動機
6.3.1進給伺服電動機的負載計算
6.3.2直流伺服電動機的特點與工作原理
6.3.3直流伺服電動機的選用
6.3.4交流伺服電動機的特點與工作原理
6.4數(shù)控機床主軸電動機
6.4.1數(shù)控機床主軸驅動的特殊問題
6.4.2直流主軸電動機及其控制單元簡介
6.4.3交流主軸電動機及其控制單元簡介
6.5習題
第7章數(shù)控機床進紿伺服系統(tǒng)的控制原理.
7.1概述
7.1.1數(shù)控機床進給運動伺服系統(tǒng)的分類和特點
7.1.2全閉環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別
7.2進給伺服系統(tǒng)中的位置指令信號
7.2.1位置指令信號的函數(shù)規(guī)律
7.2.2指令值的修正
7.3開環(huán)伺服系統(tǒng)
7.3.1開環(huán)伺服系統(tǒng)的結構
7.3.2系統(tǒng)工作原理
7.3.3提高步進系統(tǒng)精度的措施
7.4閉環(huán)(半閉環(huán))伺服系統(tǒng)
7.4.1閉環(huán)(半閉環(huán))伺服系統(tǒng)的結構與丁作原理
7.4.2閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)學模型
7.4.3進給伺服系統(tǒng)的動.靜態(tài)性能分析
7.4.4閉環(huán)伺服系統(tǒng)
7.5閉環(huán)伺服系統(tǒng)分析
7.5.1開環(huán)增益
7.5.2位置精度
7.5.3調速范圍
7.5.4速度誤差系數(shù)
7.5.5伺服系統(tǒng)的可靠性
7.6習題
第8章數(shù)控機床的精度
8.1概述
8.1.1機床精度的基本概念
8.1.2數(shù)控機床精度的主要檢測項目
8.2數(shù)控機床的定位精度
8.2.1定位精度的基本概念
8.2.2定位精度的檢測
8.2.3數(shù)控機床定位精度的訐定
8.3數(shù)控機床定位精度分析和提高措施
8.3.1開環(huán)系統(tǒng)的定位精度分析
8.3.2失動量的來源和消除措施
8.3.3全死循環(huán)控制系統(tǒng)的定位精度分析
8.3.4提高定位精度的措施定位誤差補償
8.4數(shù)控機床的工作精度
8.4.1數(shù)控機床的工作精度試驗
8.4.2機床進給伺服系統(tǒng)特性對加工精度的影響
8.5習題
第9章數(shù)控機床的故障診斷
9.1概述
9.1.1系統(tǒng)可靠性和故障的概念
9.1.2數(shù)控機床的故障規(guī)律
9.1.3數(shù)控機床故障診斷的一般步驟
9.2數(shù)控機床常用的故障診斷方法
9.2.1根據(jù)報警號進行故障診斷.
9.2.2根據(jù)控制系統(tǒng)LED燈或數(shù)碼管的指示進行故障診斷
9.2.3根據(jù)PC狀態(tài)或梯形圖進行故障診斷
9.2.4根據(jù)機床參數(shù)進行故障診斷
9.2.5用診斷程序進行故障診斷
9.2.6經(jīng)驗法
9.2.7換板法
9.3人工智能(A1)在故障診斷中的應用
9.3.1專家系統(tǒng)的一般概念
9.3.2數(shù)控機床故障診斷的專家系統(tǒng)
9.4習題
參考文獻