智能化焊接機器人技術(shù)

定　價：￥38.00

作　者：	陳善本等編著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	智能機器人

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ISBN：	9787111180227	出版時間：	2006-01-01	包裝：	膠版紙
開本：	小16開	頁數(shù)：	303	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹與智能化焊接機器人關(guān)鍵技術(shù)研究進展的相關(guān)內(nèi)容：涉及焊接機器人視覺傳感的焊接環(huán)境、初始焊接位置識別與自主導引；基于直接視覺傳感的焊縫跟蹤；焊接熔池區(qū)視覺傳感、熔池圖像處理與特征提??；焊接動態(tài)過程知識提取與建模；機器人焊接熔池動態(tài)過程及其焊縫成形智能控制；智能化焊接柔性加工單元/系統(tǒng)集成、Petri網(wǎng)建模優(yōu)化調(diào)度；機器人焊接柔性制造系統(tǒng)的多智能體協(xié)調(diào)控制；基于網(wǎng)絡的焊接機器人遠程控制技術(shù)，以及智能化焊接機器人關(guān)鍵技術(shù)的部分應用實例介紹等。本書可供高等院校焊接自動化、工業(yè)機器人、機電一體化、工業(yè)過程控制、材料加工工程等專業(yè)領(lǐng)域的老師、研究生和高年級學生的研究與教學參考之用，也可供有關(guān)研究所、企業(yè)從事相關(guān)領(lǐng)域研究和技術(shù)開發(fā)人員參考之用。

作者簡介

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圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1 智能機器人的技術(shù)范疇
1.2 焊接機器人與機器人焊接技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 機器人焊接智能技術(shù)范疇
1.4 焊接機器人智能化的主要問題
參考文獻
第2章智能焊接機器人的系統(tǒng)構(gòu)成
2.1 引言
2.2 智能焊接機器人的基本功能
2.3 智能焊接機器人的主要子系統(tǒng)功能
2.4 智能焊接機器人系統(tǒng)的分層遞階智能結(jié)構(gòu)
2.5 智能焊接機器人系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
2.6 智能焊接機器人系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
2.7 本章小結(jié)
參考文獻
第3章機器人焊接的初始焊接位置的視覺識別
3.1 引言
3.2 模板匹配初始焊接位置的視覺識別
3.3 圖像特征跟蹤算法研究
3.4 本章小結(jié)
參考文獻
第4章基于視覺信息的機器人焊接初始焊接位置導引
4.1 引言
4.2 基于主動單目立體視覺初始焊接位置的導引
4.3 基于視覺伺服的初始焊接位置導引
4.4 本章小結(jié)
參考文獻
第5章焊接工件與焊縫曲線的視覺識別計算
5.1 引言
5.2 焊縫邊緣特征提取
5.3 弧焊機器人手眼關(guān)系標定和攝像機標定
5.4 弧焊機器人立體視覺模型分析
5.5 獲取焊縫空間位置信息的匹配算法
……
第6章基于視覺信息的機器人焊接的自主焊縫跟蹤
第7章機器人焊接過程熔池動態(tài)特征參數(shù)的提取
第8章弧焊熔池動態(tài)過程的知識建模方法
第9章機器人焊接熔池動態(tài)特征的實時控制方法
第10章智能化焊接機器人系統(tǒng)集成與通信管理
第11章智能焊接機器人柔性加工系統(tǒng)的Petri網(wǎng)建模與控制
第12章焊接柔性制造系統(tǒng)的多智能體協(xié)調(diào)控制
第13章基于網(wǎng)絡的機器人焊接系統(tǒng)遠程控制技術(shù)
第14章智能化焊接機器人關(guān)鍵技術(shù)應用實例
結(jié)束語