數控機床故障維修

第１章緒論
1--1數控機床工作原理及組成
1--1--1數控機床工作原理
1--1--2數控機床的種類
1--1--3數控機床的組成
1--2常用數控系統(tǒng)簡介
1--2--1FANUC數控系統(tǒng)
1--2--2SINUMERIK數控系統(tǒng)簡介
1--2--3其他數控系統(tǒng)
1--3數控機床的維護保養(yǎng)
1--3--1數控機床維護、維修工作的安全規(guī)范
1--3--2數控機床本體的維護
1--3--3數控機床電氣控制系統(tǒng)的日常維護
1--3--4數控機床的維修內容
1--3--5數控機床維修所需的技術資料和技術準備
1--4數控機床故障
1--4--1數控機床故障特點
1--4--2數控機床故障分類
1--4--3數控機床發(fā)生故障時的處理
1--5數控機床的故障診斷方法
1--5--1直觀法
1--5--2自診斷功能法
1--5--3參數（機床數據）檢查法
1--5--4PLC檢查法
1--5--5功能程序測試法
1--5--6交換法
1--5--7單步執(zhí)行程序確定故障點
1--5--8測量比較法
1--5--9敲擊法
1--5--10局部升溫法
1--5--11原理分析法
1--6維修器具的使用
1--6--1萬用表
1--6--2示波器
1--6--3PLC編程器
1--6--4邏輯測試筆和脈沖信號筆
1--6--5集成電路測試儀
1--6--6短路跟蹤儀
1--6--7邏輯分析儀
第2章FANUC系統(tǒng)數控機床操作
2--1FANUC 0i系統(tǒng)數控機床基本操作
2--1--1FANUC　0i數控系統(tǒng)操作面板
2--1--2機床操作面板
2--1--3手動操作
2--1--4自動運行
2--1--5安全操作
2--1--6數控機床操作一覽表
2--2FANUC　0i系統(tǒng)維修用屏幕界面
2--2--1數控機床電源的通斷與數控系統(tǒng)硬件構成界面
2--2--2報警功能界面
2--2--3自診斷屏幕界面
2--2--4數控系統(tǒng)（CNC）狀態(tài)顯示界面
2--3維修FANUC　0i系統(tǒng)時數據輸入/輸出
2--3--1系統(tǒng)輸入/輸出數據所需參數的設定方法
2--3--2CNC數據輸入/輸出操作
2--3--3在ALLIO界面上數據的輸入、輸出操作
第3章西門子系統(tǒng)數控機床操作（SINUMERIK 802系統(tǒng)）
3--1SINUMERIK 802S/802C數控系統(tǒng)操作界面
3--1--1SINUMERIK 802S/802C數控系統(tǒng)操作面板
3--1--2機床控制面板
3--1--3操作區(qū)域
3--2SINUMERIK 802S/802C數控銑床基本操作
3--2--1開機
3--2--2手動控制進給運動
3--2--3零件程序的輸入與編輯
3--2--4自動加工
3--2--5設定R參數值（當前操作區(qū)“參數”）
3--3維修中數控機床數據的輸入/輸出
3--3--1數控系統(tǒng)與外部設備間的數據傳送（“通訊”操作區(qū)）
3--3--2數據輸入/輸出操作
3--4維修中的屏幕（CRT）顯示與操作
3--4--1診斷（“診斷”操作區(qū)）
3--4--2開機調試
3--4--3使PLC與外部S7--200編程軟件包進行通信
3--4--4機床數據
第4章數控機床機械結構故障診斷及維護
4--1機床精度檢驗
4--1--1機床幾何精度檢驗
4--1--2機床定位精度檢測
4--1--3機床切削精度檢查
4--2主傳動機械結構維護與維修
4--2--1主傳動機械結構的維護特點
4--2--2機床主傳動經常性維護
4--2--3主傳動故障診斷
4--3進給系統(tǒng)機械傳動結構維修
4--3--1滾珠絲杠螺母副調整與維護
4--3--2傳動齒輪間隙消除調整
4--3--3導軌副調整與維護
4--4換刀裝置維護與故障診斷
4--4--1概述
4--4--2刀庫與換刀機械手的維護要點
4--4--3刀庫與換刀機械手的故障診斷
4--4--4換刀裝置故障診斷實例
4--5其他輔助裝置故障
4--5--1液壓系統(tǒng)
4--5--2氣動系統(tǒng)
4--5--3潤滑系統(tǒng)
4--5--4冷卻系統(tǒng)
4--5--5排屑裝置
第5章數控系統(tǒng)硬件及其維護
5--1數控系統(tǒng)硬件配置
5--1--1數控裝置硬件結構
5--1--2FANUC系統(tǒng)硬件配置
5--1--3SINUMERIK數控系統(tǒng)硬件配置
5--2硬件故障檢查與分析
5--2--1常規(guī)檢查
5--2--2故障現象分析法
5--2--3面板指示燈顯示與模塊LED顯示分析法
5--2--4系統(tǒng)分析法
5--2--5信號追蹤法
5--2--6靜態(tài)測量法
5--2--7動態(tài)測量法
5--3系統(tǒng)硬件更換方法
5--3--1更換單元模塊的注意事項
5--3--2更換電路板、模塊的方法
5--3--3更換控制部分（CNC）電源單元的保險
5--3--4更換電池的方法
5--3--5更換控制單元的風扇電動機
5--3--6液晶顯示器（LCD）的調整
5--4數控機床的抗干擾
5--4--1常見的干擾源
5--4--2抗干擾的措施
第6章數控機床主軸驅動系統(tǒng)維修
6--1概述
6--1--1數控機床主軸驅動系統(tǒng)分類
6--1--2主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法
6--2直流主軸驅動系統(tǒng)維護與故障診斷
6--2--1直流主軸伺服系統(tǒng)工作原理
6--2--2直流主軸伺服系統(tǒng)的特點
6--2--3主軸伺服系統(tǒng)注意事項及日常維護
6--2--4直流主軸伺服系統(tǒng)的故障及其排除
6--3交流主軸伺服系統(tǒng)
6--3--1交流主軸伺服系統(tǒng)特點
6--3--2數字式（串行）交流主軸伺服系統(tǒng)
6--3--3模擬交流主軸伺服系統(tǒng)的控制概況
6--4交流主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除
6--4--1交流串行數字主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除
6--4--2交流模擬式主軸伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除
6--4--3主軸系統(tǒng)故障實例與診斷
第7章進給系統(tǒng)維護與維修
7--1步進電動機伺服驅動系統(tǒng)
7--1--1SINUMERIK 802S系統(tǒng)概述
7--1--2步進電動機驅動器STEPDRIVE C(或STEPDRIVE C＋)
7--1--3步進電動機驅動系統(tǒng)常見故障及其維修
7--1--4操作錯誤（Operating Errors）引起的進給故障
7--1--5機床數據錯（Machine Data Setting Errors）引起的進給故障
7--2直流進給伺服系統(tǒng)故障診斷
7--2--1直流伺服電動機的定期維護與檢查
7--2--2晶閘管整流方式SCR速度控制系統(tǒng)故障及其排除方法
7--2--3PWM速度控制系統(tǒng)故障及其排除方法
7--3FANUC系統(tǒng)交流進給伺服系統(tǒng)
7--3--1交流進給伺服系統(tǒng)特點
7--3--2FANUC模擬式交流進給伺服系統(tǒng)簡介
7--3--3FANUC數字式交流進給伺服系統(tǒng)
7--3--4FANUC數字式交流伺服調整
7--3--5返回參考點位置的調整
7--4SINUMERIK交流進給伺服系統(tǒng)
7--4--1SINUMERIK 802C系統(tǒng)中各模塊的連接
7--4--2SINUMERIK 802C系統(tǒng)中的交流伺服系統(tǒng)
7--4--3SIMODRIVE 611U伺服驅動系統(tǒng)
7--4--4連接數控系統(tǒng)和PC機的RS--232通信電纜
7--4--5PLC用戶程序調試
7--4--6SIMODRIVE 611U伺服驅動的設定與調試
7--5交流伺服系統(tǒng)的維護與調整
7--5--1交流伺服電動機的維護與維修
7--5--2進給伺服系統(tǒng)的維護與維修
7--5--3伺服系統(tǒng)故障診斷實例
7--6位置檢測裝置故障及診斷
7--6--1位置檢測故障形式
7--6--2位置檢測元件的維護
7--6--3位置檢測裝置的故障診斷
第8章數控系統(tǒng)PLC故障診斷
8--1?筆?控機床PLC的功能
8--1--1PLC概述
8--1--2FANUC 0i系統(tǒng)PMC與外部信息的交換
8--1--3數控機床PMC的功能
8--2屏幕上的PMC界面與操作
8--2--1PMC內裝調試功能
8--2--2PMC界面的顯示方法
8--2--3動態(tài)顯示梯形圖程序（PMCLAD界面）
8--2--4PMC的診斷界面（PMCDGN界面）
8--2--5PMC參數界面（PMCPRM界面）
8--3FANUC數控系統(tǒng)PMC控制的故障診斷
8--3--1通過PMC查找故障的方法
8--3--2通過PMC查找故障實例
8--4SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)PLC故障診斷
8--4--1系統(tǒng)DI/O板接線電平
8--4--2Hardware硬件故障
8--4--3操作錯誤（Operating Errors）
8--4--4機床數據設定錯誤（Machine Data Setting Errors）
8--4--5通信故障
第9章數控系統(tǒng)故障診斷與報警處理
9--1通電后屏幕不顯示故障
9--2手動進給故障的處理
9--2--1當屏幕界面的位置顯示及實際刀具全都不能運動時
9--2--2屏幕顯示了機床坐標值的變化，但應該移動的軸不動作
9--2--3機床不能運行手動連續(xù)進給（JOG）
9--2--4機床不能進行手輪運行
9--3機床不能自動運行故障處理
9--3--1循環(huán)啟動燈不亮時，機床不能啟動自動運行故障查找
9--3--2啟動燈亮，但是機床不能自動運行的故障查找
9--3--3自動運行啟動信號關斷（OFF）
9--4閱讀機/穿孔機接口故障（85～87號報警）
9--4--1閱讀機/穿孔機接口出現故障的原因（85～87號報警）
9--4--2閱讀機/穿孔機接口故障分析處理
9--5機床返回參考點有關的故障（90號、300號報警）
9--5--1機床不能返回基準點
9--5--2返回參考點位置異常（90號報警）
9--5--3系統(tǒng)要求返回參考點（300號報警）
9--6絕對編碼器有關故障（301~308號、350號、351號報警)
9--6--1絕對編碼器不良故障（301~305號報警）
9--6--2絕對編碼器的電池電壓低（306~308號報警）
9--6--3α串行脈沖編碼器異常（350號報警）
9--6--4α串行脈沖編碼器通信異常（351號報警）
9--7與奇偶檢驗錯誤有關故障（900號、910~913號、920號報警）
9--7--1ROM奇偶檢驗錯誤報警（900號報警）
9--7--2DRAM奇偶檢驗錯誤報警（910號、911號報警）
9--7--3SRAM奇偶檢驗錯誤（912號、913號報警）
9--7--4監(jiān)控電路或RAM奇偶檢驗錯誤（920號、921號報警）
9--7--5伺服模塊安裝不良報警（924號報警）
9--8其他報警故障
9--8--1控制側過熱報警（700號報警）
9--8--2CPU發(fā)生錯誤（930號報警）
9--8--3PMC系統(tǒng)報警（950號報警）
9--8--424V輸入電源異常（960號報警）
9--8--5在PMC模塊內發(fā)生了RAM奇偶錯誤或者NMI報警(970號報警)
9--8--6SLC內NMI報警（971號報警）
9--8--7發(fā)生了不明原因的NMI報警（973號報警）
附錄FANUC 0i系統(tǒng)CNC報警一覽表