自動控制原理實踐教程

總序
前言
第1章 控制原理實驗研究
1.1 控制原理實驗分析方法
1.1.1 控制系統測量分析方法
1.1.2 控制原理模擬研究方法
1.2 控制原理模擬實驗
1.2.1 典型環(huán)節(jié)的模擬與參數測量
1.2.2 控制系統的穩(wěn)定性分析
1.2.3 控制系統穩(wěn)態(tài)誤差研究
1.2.4 頻率特性的測試
1.2.5 控制系統串聯校正分析
1.2.6 串聯校正環(huán)節(jié)設計
1.2.7 非線性系統的相平面法研究
1.2.8 非線性系統的描述函數法研究
1.2.9 狀態(tài)反饋的設計與實現
1.2.10 狀態(tài)觀測器的研究
第2章 計算機控制系統設計
2.1 計算機控制技術
.2.1.1 計算機控制系統組成
2.1.2 直流伺服電動機的控制原理及數學建模
2.1.3 步進電機的控制原理
2.2 計算機控制系統實驗平臺
2.2.1 AEDK-JDK機電實驗平臺硬件
2.2.2 AEDK-JDK實驗平臺軟件設計
2.3 計算機控制系統實驗
2.3.1 直流電動機速度調節(jié)和方向控制實驗
2.3.2 步進電動機基本原理實驗
2.3.3 步進電動機速度調節(jié)和方向控制實驗
2.3.4 反饋信號測量實驗
2.3.5 實驗平臺I／O測試實驗
2.4 S7-200PLC及其指令
2.4.1 S7-200PLC硬件系統
2.4.2 S7-200PLC的基本指令
2.4.3 S7-200系列PLC的特殊功能寄存器
2.5 PLC控制系統設計
2.5.1 PLC控制系統設計步驟及內容
2.5.2 PLC程序設計的常用方法
2.5.3 常用基本環(huán)節(jié)編程
2.5.4 設計舉例——液體混合裝置的PLC控制系統設計
2.6 STEP7-Micro／WIN32編程軟件介紹
2.6.1 軟件功能
2.6.2 編程
2.6.3 調試及運行監(jiān)控
2.7 可編程控制器實驗
2.7.1 PLC2000B型可編程控制實驗箱
2.7.2 基本指令的編程練習實驗
2.7.3 LED數碼顯示實驗
2.7.4 液體混合裝置控制的模擬實驗
2.7.5 四節(jié)傳送帶的模擬實驗
2.7.6 電梯控制系統的模擬實驗
第3章 過程控制系統設計與實驗
3.1 AE2000A過程控制系統
3.1.1 AE2000A系統實驗對象組成結構
3.1.2 儀表過程控制系統組成結構，
3.1.3 計算機過程控制系統組成結構
3.1.4 可編程邏輯控制器過程控制系統組成結構
3.2 過程控制系統設計與實驗
3.2.1 一階單容上水箱對象特性測試實驗
3.2.2 二階雙容下水箱對象特性測試實驗
3.2.3 上水箱液位PID整定實驗
3.2.4 鍋爐內膽溫度二位式控制實驗
3.2.5 鍋爐內膽溫度PID控制實驗（動態(tài)）
3.2.6 流量PID整定實驗，
3.2.7 電磁和渦輪流量計流量比值控制實驗
3.2.8 上水箱下水箱液位串級控制實驗
3.2.9 串接雙容下水箱液位PID整定實驗
3.3 過程控制系統監(jiān)控軟件設計
3.3.1 MCGS組態(tài)軟件的功能和系統構成
3.3.2 MCGS組態(tài)軟件的安裝運行
3.3.3 MCGS組態(tài)軟件的組態(tài)過程
3.3.4 制作工程畫面..
3.3.5 MCGS組態(tài)軟件的動畫連接
3.3.6 MCGS組態(tài)軟件的報警顯示、報表輸出和曲線顯示
3.3.7 MCGS組態(tài)軟件的安全機制
3.3.8 MCGS組態(tài)軟件的系統設備使用說明
第4章 控制系統計算機輔助分析與設計
4.1 仿真軟件MATLAB
4.1.1 MATLAB的基本操作
4.1.2 MATLAB的數值運算
4.1.3 MATLAB的繪圖功能
4.2 控制系統的數學模型及其轉換
4.2.1 控制系統模型的基本描述方法
4.2.2 控制系統模型間的互相轉換
4.2.3 控制系統模型的連接
4.3 控制系統計算機輔助分析
4.3.1 控制系統的穩(wěn)定性分析
4.3.2 控制系統的時域分析
4.3.3 根軌跡分析
4.3.4 控制系統頻域分析
4.3.5 控制系統的能控性和能觀測性分析
4.4 控制系統計算機輔助設計
4.4.1 控制系統串聯校正設計
4.4.2 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器設計
4.4.3 最優(yōu)控制系統設計
4.4.4 基于MATLAB工具箱的控制系統設計
4.5 動態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink
4.5.1 控制系統模型構造
4.5.2 連續(xù)系統數字仿真
4.5.3 Simulink的擴展工具——S函數
第5章 控制系統設計實踐
5.1 控制系統設計概論
5.1.1 引言
5.1.2 控制系統的類型及組成
5.1.3 控制系統設計的一般步驟
5.1.4 控制系統的性能指標
5.1.5 控制系統典型部件
5.1.6 控制系統建模方法
5.1.7 基本控制作用
5.1.8 控制系統設計與工程實現
5.2 經典控制系統——隨動控制系統設計
5.2.1 概述
5.2.2 隨動系統基本原理
5.2.3 典型位置隨動系統介紹
5.2.4 直流小功率位置隨動系統設計
5.3 電氣傳動系統——調速控制系統設計
5.3.1 概述
5.3.2 調速系統的性能指標
5.3.3 直流調速系統
5.3.4 交流調速系統
5.3.5 調速系統機械結構方面的若干問題
5.3.6 小功率直流調速系統設計
5.4 不穩(wěn)定系統——磁懸浮球控制系統設計
5.4.1 概述
5.4.2 結構原理
5.4.3 電磁鐵－小球系統數學模型
5.4.4 磁懸浮球控制系統分析與設計
5.4.5 磁懸浮球控制系統設計實驗
5.5 運動控制系統——四軸運動控制演示平臺實驗研究
5.5.1 概述
5.5.2 四軸運動控制演示平臺
5.5.3 GT-400運動控制器
5.5.4 系統硬件連接
5.5.5 運動控制器編程
5.6 機電一體化——XY運動平臺控制系統設計
5.6.1 概述
5.6.2 XY運動平臺控制系統介紹
5.6.3 XY運動平臺控制系統設計
5.7 非線性系統——球桿控制系統設計
5.7.1 概述
5.7.2 球桿控制系統結構組成與工作原理
5.7.3 球桿系統數學模型
5.7.4 球桿控制系統設計
5.8 非線性自然不穩(wěn)定系統——倒立擺控制系統設計
5.8.1 概述
5.8.2 倒立擺控制系統的組成與工作原理
5.8.3 倒立擺系統的數學模型
5.8.4 倒立擺系統的控制
5.8.5 倒立擺控制系統設計
5.9 冗余協調機器人——兩自由度冗余并聯機械臂控制系統設計
5.9.1 概述
5.9.2 冗余并聯機械臂系統構成與原理
5.9.3 GPM并聯機構運動學
5.9.4 GPM并聯機構運動規(guī)劃與控制
5.9.5 實驗注意事項
5.10 復雜MIMO系統——雙旋翼控制系統設計
5.10.1 概述
5.10.2 雙旋翼系統的組成和工作原理
5.10.3 雙旋翼系統的數學模型
5.10.4 雙旋翼系統的姿態(tài)控制
參考文獻