現(xiàn)代控制與驅動技術

　　簡介 本書圍繞光機電一體化產(chǎn)品組成要素中緊密相連的控制信息處理器和驅動器兩大核心，從新穎、實用的角度出發(fā)，詳細介紹了當前廣泛應用的SOC的Cygnal C8051F02x系列8位單片機、TI公司的TMS320LF240x系列 DSP、滿足小規(guī)模控制要求的S7-200系列小型PLC、常規(guī)驅動元件及其控制和SMA、磁致伸縮驅動器、超聲波馬達等特殊驅動器。本書可供工業(yè)自動化，如嵌入式控制系統(tǒng)、自動控制、過程控制、儀器儀表等領域的工程技術人員使用，也可作為高等學校機電一體化、機械電子、自動控制、計算機應用等相關專業(yè)學生的教材和參考書。 目錄第1章 現(xiàn)代控制與驅動技術的發(fā)展111 光機電一體化相關技術112 現(xiàn)代控制信息處理器的發(fā)展2 121 單片機的發(fā)展2 122 DSP的發(fā)展3 123 PLC的發(fā)展513 現(xiàn)代驅動器的發(fā)展5 第2章 Cygnal C8051F02x系列單片機721 Cygnal C8051F02x系列單片機引腳功能及特點722 C8051F02x系列單片機的內核13 221 CIP-51TMCPU13 222 片內存儲器1323 C8051F02x系列單片機的中斷系統(tǒng)15 231 MCU中斷源和中斷向量16 232 外部中斷16 233 中斷優(yōu)先權16 234 中斷響應時間17 235 中斷寄存器說明1724 C8051F02x系列單片機的定時器/計數(shù)器23 241 定時器224 242 定時器327 243 定時器42825 C8051F02x系列單片機的可編程輸入/輸出端口和交叉開關30 251 交叉開關31 252 配置端口引腳的輸出方式34 253 配置端口引腳為數(shù)字輸入34 254 弱上拉34 255 配置端口1的引腳為模擬輸入34 256 外部存儲器接口引腳分配35 257 交叉開關引腳分配示例3526 C8051F02x系列單片機的PCA陣列36 261 PCA定時器/計數(shù)器36 262 捕捉/比較模塊3827 C8051F02x系列單片機的UART串行接口41 271 UART041 272 UART14428 C8051F02x系列單片機的A/D轉換器46 281 ADC0組成及其相應的特殊功能寄存器46 282 ADC0的工作方式50 283 ADC0的可編程窗口檢測器50 第3章TMS320LF240x DSP控制器5231 TMS320LF240x DSP概述52 311 TMS320LF240x DSP的特點52 312 TMS320LF240x DSP的引腳功能52 313 TMS320LF240x DSP的總體結構5232 TMS320LF240x DSP內部資源59 321 CPU內部功能模塊59 322 存儲器結構及I/O空間60 323 系統(tǒng)配置63 324 中斷系統(tǒng)6433 TMS320LF240x DSP尋址方式和指令系統(tǒng)73 331 尋址方式73 332 程序控制75 333 指令集7734 TMS320LF240x DSP數(shù)字I/O模塊77 341 數(shù)字I/O端口概述77 342 I/O端口應用7835 TMS320LF240x DSP事件管理器EV及PWM80 351 事件管理器模塊概述80 352 事件管理器模塊結構80 353 定時器82 354 PWM波形生成方法82 第4章 SIMATIC S7-200系列PLC8341 PLC概述83 411 PLC特點83 412 PLC分類84 413 PLC應用領域85 414 PLC發(fā)展趨勢8642 PLC基本組成與工作原理87 421 PLC的基本組成87 422 PLC的工作原理87 423 PLC的編程語言8943 SIMATIC S7-200系列PLC性能簡介91 431 S7-200 CPU91 432 擴展模塊92 433 電源計算95 434 最大I/O配置95 435 數(shù)據(jù)保持97 436 S7-200 編程軟件STEP7-Micro/WIN329744 S7-200系列PLC數(shù)據(jù)存取方式及基本指令98 441 S7-200系列PLC的存儲器數(shù)據(jù)類型與尋址方式98 442 S7-200系列PLC的位邏輯指令103 443 S7-200系列PLC的傳送指令與比較指令107 444 S7-200系列PLC的定時器與計數(shù)器指令10945 S7-200系列PLC的功能指令113 451 PLC的程序結構和程序控制指令113 452 中斷程序與中斷指令116 453 高速計數(shù)器120 454 高速脈沖輸出12446 在模擬量閉環(huán)控制中的應用130 461 PID功能指令130 462 回路數(shù)據(jù)的轉換和標準化130 463 PID指令編程舉例13147 S7-200系列PLC的自由口通信132 471 自由模式設置132 472 發(fā)送指令XMT及其編程舉例132 473 接收指令RCV及其編程舉例135 第5章 常規(guī)驅動器及其控制13951 步進電機及其控制139 511 步進電機的基本結構與工作原理139 512 步進電機的基本特性142 513 步進電機的驅動143 514 步進電機的控制147 515 步進電機的選擇14852 直流電機及其控制149 521 直流電機工作原理149 522 直流電機按勵磁方式分類149 523 直流電機的機械特性和工作特性150 524 直流電機的啟動特性155 525 直流電機調速155 526 直流電機的制動特性158 527 直流電機換向15953 交流電機及其控制160 531 三相異步電機的機械特性及調速方式160 532 變極調速161 533 調壓調速163 534 變頻調速16454 液壓、氣動閥及其控制165 541 液壓閥的分類165 542 方向控制閥166 543 壓力控制閥168 544 流量控制閥171 545 比例閥172 546 液壓基本控制回路172 第6章 特殊型驅動器17561 形狀記憶合金驅動器175 611 SMA材料特性175 612 SMA動作特性176 613 SMA元件設計方法177 614 SMA驅動方式178 615 SMA驅動器控制方法17962 磁致伸縮驅動器179 621 磁致伸縮現(xiàn)象179 622 磁致伸縮材料的發(fā)展179 623 磁致伸縮驅動器設計18063 超聲波驅動器181 631 超聲波馬達的發(fā)展181 632 超聲波馬達的驅動原理183 633 超聲波馬達的構成材料184 634 超聲波馬達的特點186 635 超聲波馬達的應用18764 其他特殊型驅動器188 參考文獻189

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