電氣傳動控制系統(tǒng)

     目錄
   緒論
   第一章 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
    第一節(jié) 調速系統(tǒng)的基本概念
    一、調速方法
    二、供電電源
    三、開環(huán)KZ－D系統(tǒng)
    四、控制方式
    五、調速指標
    第二節(jié) 單閉環(huán)有靜差自動調速系統(tǒng)
    一、系統(tǒng)組成、原理與機械特性
    二、靜特性方程
    三、閉環(huán)調速系統(tǒng)的基本特性
    四、轉速負反饋系統(tǒng)的動態(tài)分析與校正
    五、其他反饋環(huán)節(jié)在自動調速系統(tǒng)中的應用
    第三節(jié) 單閉環(huán)無靜差自動調速系統(tǒng)
    一、積分（I）調節(jié)器與比例積分（PI）調節(jié)器
    二、帶PI調節(jié)器的無差調速系統(tǒng)
    第四節(jié) 調速系統(tǒng)的限流保護——電流截止負反饋
    一、限流保護的意義
    二、帶電流截止環(huán)節(jié)的自動調速系統(tǒng)
    三、結論
    第五節(jié) 恒功率負載下自動調速系統(tǒng)
    一、卷繞類恒功率負載的特點
    二、張力負反饋系統(tǒng)的工作原理
    三、張力的擾動補償控制系統(tǒng)
    習題
   第二章 多閉環(huán)自動調速系統(tǒng)
    第一節(jié) 轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)
    一、理想起動過程與雙閉環(huán)系統(tǒng)
    二、雙閉環(huán)調速系統(tǒng)靜特性
    三、雙閉環(huán)調速系統(tǒng)動特性
    第二節(jié) 電勢與電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)
    一、電勢與電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的工作原理
    二、電勢調節(jié)器的動態(tài)結構圖
    三、典型雙閉環(huán)調速系統(tǒng)實例
    第三節(jié) 電樞電流斷續(xù)時的電流自適應調節(jié)
    一、電流斷續(xù)對系統(tǒng)的影響與電流自適應調節(jié)的概念
    二、電流自適應調節(jié)器的實現
    第四節(jié) 三閉環(huán)調速系統(tǒng)及其在多電機同步傳動中的應用
    一、以線速度ν為被調量的三閉環(huán)調速系統(tǒng)
    二、以織物內張力為被調量的三閉環(huán)調速系統(tǒng)
    三、以調整輥a的位置作被調量的三閉環(huán)系統(tǒng)
    第五節(jié) 有激磁控制的多環(huán)調速系統(tǒng)及其應用
    一、有激磁控制的調速系統(tǒng)
    二、非獨立激磁控制系統(tǒng)實例
    第六節(jié) 調速系統(tǒng)中調節(jié)器的工程設計
    一、控制系統(tǒng)的性能指標與工程設計方法
    二、典型系統(tǒng)的參數與跟隨性能指標的關系
    三、非典型系統(tǒng)的調節(jié)器校正
    第七節(jié) 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的設計
    一、電流環(huán)調節(jié)器設計
    二、速度環(huán)調節(jié)器設計
    三、雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的抗擾動性能分析
    四、反饋校正在調速系統(tǒng)中的應用
    第八節(jié) ST飽和及給定積分器對雙閉環(huán)系統(tǒng)起動過程的影響
    一、ST飽和對起動過程的影響
    二、有給定積分器時雙閉環(huán)系統(tǒng)的起動過程
    三、設計舉例
    習題
   第三章 可逆調速系統(tǒng)
    第一節(jié) 晶閘管－電動機系統(tǒng)的可逆運行方案
    一、可逆運行方案及回饋制動原理
    二、可逆系統(tǒng)中的環(huán)流問題
    第二節(jié) 配合控制有環(huán)流可逆調速系統(tǒng)
    一、配合控制系統(tǒng)的組成及特點
    二、配合控制有環(huán)流系統(tǒng)工作情況分析
    第三節(jié) 邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)
    一、系統(tǒng)構成及工作原理
    二、邏輯切換裝置
    習題
   第四章 直流脈寬調速系統(tǒng)
    第一節(jié) 直流電動機的PWM控制原理
    第二節(jié)脈寬調制變換器
    一、不可逆PWM變換器
    二、可逆PWM變換器
    三、脈寬變換器的晶體管開關損耗和開關頻率
    第三節(jié) PWM調速系統(tǒng)的構成
    一、脈寬調制器
    二、驅動器與保護電路
    第四節(jié) PWM控制器控制的直流調速系統(tǒng)
    一、由集成PWM控制器控制的直流不可逆調速系統(tǒng)
    二、由單片機控制的PWM直流可逆調速系統(tǒng)
    習題
   第五章 交流調速系統(tǒng)分類與基本原理
    第一節(jié) 交流調速系統(tǒng)分類
    第二節(jié) 交流調壓調速原理
    一、晶閘管交流調壓電路
    二、異步電動機調壓調速機械特性
    三、調壓調速系統(tǒng)的構成
    四、調壓調速的功率損耗及適用范圍
    第三節(jié) 交流線繞異步電動機的串級調速原理
    一、串級調速原理與分類
    二、串級調速系統(tǒng)機械特性
    三、串級調速系統(tǒng)的構成
    四、串級調速系統(tǒng)的性能及其應用
    第四節(jié) 交流變頻調速的基本原理
    一、變頻調速的控制方式與變頻裝置的分類
    二、U/f協調控制下的異步電動機的穩(wěn)態(tài)機械特性
    習題
   第六章 異步電動機變頻調速系統(tǒng)
    第一節(jié)正弦波脈寬調制（SPWM）逆變器
    一、變頻器的基本構成
    二、SPWM逆變器工作原理
    三、諧波分析及轉矩脈動
    四、諧波引起的轉矩脈動
    五、諧波消除法
    第二節(jié) 轉速開環(huán)、恒壓頻比控制的變頻調速系統(tǒng)
    一、轉速開環(huán)的交－直－交電壓源變頻調速系統(tǒng)
    二、轉速開環(huán)的交一直－交電流源變頻調速系統(tǒng)
    第三節(jié) 轉速閉環(huán)、轉差頻率控制的變頻調速系統(tǒng)
    一、轉差頻率控制的基本概念
    二、轉差頻率控制規(guī)律
    三、轉差頻率控制的變頻調速系統(tǒng)
    第四節(jié) 通用變頻器及應用
    一、通用變頻器原理及方案
    二、通用變頻器電路
    習題
   第七章異步電動機矢量變換控制系統(tǒng)
    第一節(jié) 矢量變換控制的基本思想
    第二節(jié)坐標變換和矢量變換
    一、三相/兩相變換（3φ/2φ）
    二、矢量旋轉變換（VR）
    三、直角坐標/極坐標變換（K/P）
    第三節(jié) 矢量變換控制的異步電動機數學模型
    一、雙軸理論和原型電動機的電壓方程
    二、用α－β軸坐標系描述的異步電動機數學模型
    三、用M－T軸坐標系描述的異步電動機數學模型
    四、數學模型中各變量的關系
    五、兩種數學模型比較
    第四節(jié) 異步電動機磁通的檢測和運算
    一、磁通檢測法
    二、磁通觀察器法
    第五節(jié) 帶有速度傳感器的矢量變換控制系統(tǒng)
    一、原理性的異步電動機矢量變換控制系統(tǒng)
    二、電流型逆變器供電的異步電動機轉差型矢量變換控制系統(tǒng)
    三、微機矢量變換控制SPWM變頻調速系統(tǒng)
    第六節(jié) 無速度傳感器矢量控制變頻調速系統(tǒng)
    一、無速度傳感器矢量控制變頻調速系統(tǒng)的控制策略
    二、轉速ωr的模擬計算
    三、電動機定子電流角頻率ωs的模擬計算
    四、無速度傳感器矢量控制變頻調速系統(tǒng)的構成
    第七節(jié) 矢量變換控制系統(tǒng)的特點及調節(jié)器的設計問題
    一、矢量控制系統(tǒng)的特點
    二、矢量控制系統(tǒng)中調節(jié)器的設計問題
    習題
   第八章 無換向器電動機調速系統(tǒng)
    第一節(jié) 無換向器電動機的工作原理
    一、無換向器電動機的基本原理
    二、無換向器電動機的組成
    第二節(jié) 無換向器電動機的換流
    一、自然換流法（反電勢換流法）
    二、斷續(xù)電流換流法
    第三節(jié) 無換向器電動機的基本特性及調速方法
    一、電樞反應和換流剩余角
    二、負載特性和過載能力
    三、機械特性和調速方法
    第四節(jié) 無換向器電動機調速系統(tǒng)
    一、無換向器電動機調速系統(tǒng)的組成
    二、正反轉運行
    三、γ信號處理
    第五節(jié) 交流無換向器電動機及其在滌綸牽伸加捻機上的應用
    一、主電路
    二、分配器
    三、系統(tǒng)工作原理
    四、交流無換向器電動機在滌綸牽伸加捻機上的應用
    習題
   參考文獻