自動控制原理與系統(tǒng)

定　價：￥24.00

作　者：	姜春瑞、槐春晶、劉麗
出版社：	北京大學出版社
叢編項：	面向21世紀全國高職高專機電類規(guī)劃教材
標　簽：	控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787301089422	出版時間：	2005-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	200	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《面向21世紀全國高職高專機電類規(guī)劃教材：自動控制原理與系統(tǒng)》從簡明實用的角度，對自動控制原理作了深入淺出的介紹，通過各個具有代表性的實際實例對自動控制原理的基本概念、線性系統(tǒng)的數(shù)學建模、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析和自動控制系統(tǒng)的校正進行了詳細、透徹的分析與總結(jié)。同時，《面向21世紀全國高職高專機電類規(guī)劃教材：自動控制原理與系統(tǒng)》簡要介紹了作為控制理論知識前沿的智能控制理論?！睹嫦?1世紀全國高職高專機電類規(guī)劃教材：自動控制原理與系統(tǒng)》為大專（高職高專）和低層次的本科自動化專業(yè)教材，同時也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術(shù)與自動化裝置等自動化控制類專業(yè)教學用書。同時《面向21世紀全國高職高專機電類規(guī)劃教材：自動控制原理與系統(tǒng)》適合相關(guān)專業(yè)人士自學。

作者簡介

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圖書目錄

第1章自動控制的一般概念
1.1 概述
1.2 自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.3 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5 自動控制的基本要求
1.6 自動控制的基本要求
1.7 習題
第2章系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 自動控制系統(tǒng)的微分方程
2.2 拉普拉斯變換
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞
2.4 框圖及其化簡方法
2.5 信號流圖
2.6 設計實例
2.7 習題
第3章線性系統(tǒng)的時域分析
3.1 典型輸入信號
3.2 一階系統(tǒng)的時域響應
3.3 二階系統(tǒng)的時域響應
3.4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.5 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.6 設計實例
3.7 習題
第4章根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 根軌跡繪制的基本規(guī)則
4.3 控制系統(tǒng)根軌跡分析
4.4 設計實例
4.5 習題
第5章頻域分析
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
5.6 閉環(huán)頻率特性
5.7 設計實例
5.8 習題
第6章控制系統(tǒng)的校正
第7章智能控制系統(tǒng)
附錄常用拉氏變換表
參考文獻