迭代學(xué)習(xí)控制的理論與應(yīng)用

第一章 緒論
1．1 迭代學(xué)習(xí)控制概述
1．2 迭代學(xué)習(xí)控制的研究背景
1．3 研究現(xiàn)狀及存在的問題
1．4 本書的主要內(nèi)容安排
參考文獻(xiàn)
第二章 連續(xù)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
2．1 引言
2．2 PID型迭代學(xué)習(xí)控制算法
2．3 具有全局收斂的迭代學(xué)習(xí)算法
2．4 基于小波逼近的迭代學(xué)習(xí)控制
2．5 具有初始誤差的迭代學(xué)習(xí)算法
2．6 時(shí)滯非線性系統(tǒng)的采樣迭代學(xué)習(xí)控制
2．7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第三章 離散系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
3．1 引言
3．2 非線性離散系統(tǒng)的學(xué)習(xí)控制算法
3．3 高階迭代學(xué)習(xí)控制算法
3．4 基于下三角矩陣?yán)碚摰膶W(xué)習(xí)算法
3．5 基于2-D系統(tǒng)理論的學(xué)習(xí)算法
3．6 基于算子譜理論的學(xué)習(xí)控制算法
3．7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第四章 分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
4．1 引言
4．2 定義與引理
4．3 不確定線性分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
4．4 非線性分布參數(shù)系統(tǒng)跟蹤控制的學(xué)習(xí)算法
4．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第五章 退化系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
5．1 引言
5．2 問題的提出
5．3 解決問題的基本思路
5．4 穩(wěn)定流形的設(shè)計(jì)
5．5 流形的吸引性
5．6 簡(jiǎn)單討論
5．7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第六章 滯后廣義系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
6．1 引言
6．2 問題的提出與轉(zhuǎn)化
6．3 誤差估計(jì)
6．4 收斂性分析
6．5 簡(jiǎn)單討論
6．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第七章 具有遺忘因子的迭代學(xué)習(xí)控制
7．1 不確定初始條件學(xué)習(xí)控制的遺忘因子算法
7．2 機(jī)器人系統(tǒng)跟蹤控制的遺忘因子算法
7．3 魯棒輸出跟蹤的遺忘因子算法
7．4 關(guān)于幾類遺忘因子算法的討論
7．5 基于信息綜合的遺忘因子算法
7．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第八章 迭代學(xué)習(xí)控制的幾何分析方法
8．1 基于幾何分析的迭代學(xué)習(xí)控制算法I
8．2 基于幾何分析的迭代學(xué)習(xí)控制算法II
8．3 基于幾何分析的迭代學(xué)習(xí)控制算法III
8．4 小結(jié)
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第九章 非最小相位系統(tǒng)的最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制
9．1 引言
9．2 問題描述
9．3 基于穩(wěn)定逆的迭代學(xué)習(xí)控制I
9．4 仿真研究
9．5 小結(jié)
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第十章 迭代學(xué)習(xí)控制的各類應(yīng)用
10．1 在倒立擺控制上的應(yīng)用
10．2 在機(jī)器人系統(tǒng)上的應(yīng)用
10．3 在均熱爐溫度控制上的應(yīng)用
10．4 在高速熱處理系統(tǒng)中晶片溫度控制上的應(yīng)用
10．5 在無縫鋼管張減過程壁厚控制上的應(yīng)用
10．6 在工業(yè)過程控制中的應(yīng)用
10．7 在功能神經(jīng)電刺激系統(tǒng)上的應(yīng)用
10．8 在注塑機(jī)控制中的應(yīng)用
10．9 在煙葉發(fā)酵系統(tǒng)中的應(yīng)用
10．10 小結(jié)
參考文獻(xiàn)