本書著重介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、基本控制算法及軟、硬件系統(tǒng)在工業(yè)控制中的應用技術。全書共8章，主要內容以典型微型計算機（工控機和單片機）控制系統(tǒng)為例，介紹一般性控制系統(tǒng)的基本概念、原理和各組成部分，分別講述輸入/輸出通道接口技術、總線接口技術、順序控制與數字程序控制、數字控制器的設計、模糊控制技術、多處理器控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)設計等內容?？紤]到與高等院校計算機接口技術與通信、微型計算機原理、自動控制原理等先修課程和后續(xù)課程的銜接，本書采用軟件與硬件相結合的方式進行講述，側重于實用技術的介紹。程序設計以8086匯編語言為主，結合使用C/C語言，因此設計實例更具實用性。本書可作為高等院校計算機應用、自動化、電子工程、機電工程等專業(yè)計算機控制技術課程的教材，也可作為從事計算機控制系統(tǒng)設計工程技術人員的參考書。本書前言前言在自動控制領域，計算機在計算、數據處理等方面獲得了極大的成功，它承擔著控制系統(tǒng)中控制器的角色，直接參與控制，從而形成了計算機控制系統(tǒng)。它的參與對控制系統(tǒng)的性能、系統(tǒng)的結構及控制理論等多方面都產生了極為深刻的影響。本書介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、工作原理及其特點，并著重說明計算機參與控制后給控制理論及控制系統(tǒng)設計所帶來的新問題。由于理論基礎、實際需要和物質條件這3個因素，使計算機控制成為一門迅速發(fā)展的新興學科。在沒有特別說明的情況下，本書主要闡述以微型計算機為控制器的控制系統(tǒng)，講解系統(tǒng)的組成、原理、控制過程、系統(tǒng)特性及相關新技術應用，將控制對象、傳感器、通道及接口、數字控制器、系統(tǒng)軟件和各種應用軟件組織成一個有機的整體，形成完整的計算機控制系統(tǒng)，從而達到完整的“控制”目的。本書主要特點是，對經典控制系統(tǒng)的基本控制算法、數學變換、控制參數整定等，采用適度引入，應用其定理、定義和結論的方法講解；將輸入/輸出通道接口技術同相應的輸入/輸出設備及控制作為一個整體考慮，使讀者容易接受控制系統(tǒng)中的模塊化概念，使內容更具有連貫性和完整性；在模糊控制系統(tǒng)中，引入FUZZY理論，深度和廣度適度，明確模糊理論在控制系統(tǒng)中的作用；在總線接口技術中，著重介紹當前應用于各種儀器設備上的PCI接口總線和USB接口總線；針對多機控制系統(tǒng)在現代計算機控制系統(tǒng)中的發(fā)展趨勢，對幾種主導市場的現場總線技術進行介紹；介紹計算機控制系統(tǒng)的設計方法和步驟，選取兩個經典的實例，作為各種相關技術的綜合應用。另一方面，在本書編寫過程中，著重于建立學生對計算機控制系統(tǒng)的整體概念，培養(yǎng)學生軟件、硬件相結合的系統(tǒng)設計能力。對計算機及相近專業(yè)的學生，根據課程設置的需要，可選講部分章節(jié)的內容。本書的第1章、第6章、第7章由朱玉璽編寫，第2章、第3章、第4章由崔如春編寫，第5章、第8章由鄺小磊編寫。全書由朱玉璽統(tǒng)稿，阮世勛主審。在本書編寫過程中，始終得到了《新編計算機類本科規(guī)劃教材》編委會專家們的支持和指導，使本書得以順利完成。由于我們水平有限，加上時間倉促，書中一定會有一些錯誤，殷切希望得到廣大讀者和同仁的批評指正，以便使本書的質量得到進一步的提高。
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