基于現(xiàn)場總線DeviceNet的智能設備開發(fā)指南

　　本書以計算機網絡、通信、開放系統(tǒng)互連參考模型等知識為基礎，較全面地介紹了DevkeNet現(xiàn)場總線技術的特點、規(guī)范、通信控制芯片、接口電路設計及協(xié)議軟件設計，并通過兩個實際項目（其中一個為國家高科技產業(yè)化示范工程項目）詳細而全面地論述了DeviceNet技術開發(fā)的全過程。本書突出了與實際開發(fā)相關的內容，書中附錄部分提供了大量與實際開發(fā)有關的寶貴的技術資料。書中很多內容均為首次公開，具有很高的技術參考價值；本書可作為高等院校計算機、工業(yè)自動化及儀表類專業(yè)本科生、研究生教學和畢業(yè)設計的參考書，也可作為從事現(xiàn)場總線系統(tǒng)設計及應用開發(fā)的技術人員的培訓教材。設備網（DeviceNet）是由Allen-Bradley公司設計的一種基于CAN技術的低成本、高性能的現(xiàn)場總線網絡。它采用現(xiàn)場總線技術將諸如可編程序控制器、傳感器、光電開關、操作員終端、電動機、軸承座、變頻器和軟啟動器等現(xiàn)場智能設備連接起來，是分布式控制系統(tǒng)減少現(xiàn)場I／O接口和布線數(shù)量，將控制功能下載到現(xiàn)場設備的理想解決方案。設備網目前由致力于支持設備網產品和設備網規(guī)范的非盈利性組織ODVA（OpenDeviceNetVendorsAssociation）進一步開發(fā)。至今，全球已有超過3家廠商提供DeviceNet的接入產品。除了ODVA以外，Rockwell、GE、ABB、Hitachi和Omron等跨國集團也致力于DeviceNet的推廣。本書以國家高新技術產業(yè)化工程示范項目：基于DeviceNet現(xiàn)場總線的智能設備與檢測系統(tǒng)為背景，詳細介紹了基于DeviceNet的智能閥控制器通信接口設備的軟硬件設計，其內容為國內首創(chuàng)，具有推廣和指導意義，同時它又是與工業(yè)界直接聯(lián)系的項目。該通信接口設備已經在北京和上海的現(xiàn)場總線展覽會上被成功展示。本書首先回顧了現(xiàn)場總線的發(fā)展歷程與工業(yè)自動化網絡技術的特點，介紹了當前現(xiàn)場總線的國際標準情況和一些重要網絡概念，特別著重論述了生產者／消費者網絡模型和DeviceNet的技術背景、應用領域及自動化網絡三層結構體系；接著按物理層、數(shù)據鏈路層和應用層對設備網協(xié)議規(guī)范作了詳盡的論述（尤其是DeviceNet的通信協(xié)議和對象模型），并以一個DeviceNet通信連接實例來幫助讀者理解協(xié)議規(guī)范中的有關內容；然后以兩個實際項目（其中一個為國家高新技術產業(yè)化工程示范項目）為背景，用大量篇幅詳盡講述了基于DeviceNet的智能設備的設計過程，其中包括設備描述需求分析，硬件接口設計和軟件協(xié)議開發(fā)以及高性能的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的遠程調試環(huán)境和方法；接著對DeviceNet協(xié)議一致性測試的環(huán)境和要求作了詳盡的介紹，特別針對如何分析和優(yōu)化程序的開發(fā)提出了一些獨特的見解；最后介紹了DeviceNet智能設備開發(fā)的下一步工作以及對DeviceNet技術的展望和EtherNet／IP的研究熱點。本書附錄中有大量詳實的開發(fā)資料，包括智能閥Profile、參考源代碼、一致性測試報告樣紙等，希望能對從事DeviceNet智能設備開發(fā)的技術人員有所幫助。本書在編寫過程中得到了上海交通大學自動化系控制工程與網絡技術研究室的陳應麟教授和上海RockwellAutomation的賈青高級工程師（原上海交通大學自動化系控制工程與網絡技術研究室副教授，上海交通大學Rockwell開放實驗室主任）的指導和熱情支持。上海交通大學自動化系控制工程與網絡技術研究室的魏震博士、張敬袁博士和章?lián)P學士（現(xiàn)在日本京都大學攻讀碩士學位）提供了大量的幫助和有用的資料，在此一并表示感謝。由于編者水平有限，書中難免會有缺點和不妥之處，敬請讀者見諒。

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