先進制造中多色集合理論的研究及應用

總序
前言
第1章緒論.
第2章先進制造系統(tǒng)的建模技術
2.1建模技術研究的背景
2.2建模技術研究的應用
2.3建模技術研究的現(xiàn)狀
2.4建模的目的和方法
2.4.1建立系統(tǒng)模型的目的
2.4.2數(shù)學模型的優(yōu)點
2.4.3制造系統(tǒng)建模
2.5多色集合理論研究簡介
2.6本章小結
第3章多色集合理論
3.1多色集合的概念
3.2個人著色和統(tǒng)一著色
3.3個人顏色和統(tǒng)一顏色的關系
3.4多色集合的數(shù)學表達式
3.5在多色集合中著色的邏輯運算
3.6統(tǒng)一顏色的存在和個人顏色之間的關系
3.7析取多色集合
3.8合取多色集合
3.9示例分析
3.10本章小結
第4章多色圖
4.1多色圖的概念
4.2多色圖的組成
4.3多色圖中的運算
4.3.1在聯(lián)系的析取形式時多色圖中路徑的運算
4.3.2在聯(lián)系的合取形式時多色圖中路徑的運算
4.4示例分析
4.5本章小結
第5章多色集合模糊數(shù)學模型的研究及其在機械產(chǎn)品概念設計中的應用
5.1多色集合模糊數(shù)學模型的研究
5.1.1模糊數(shù)學模型的建立
5.1.2貼近度函數(shù)的建立
5.2方案搜索算法
5.2.1設計的準則和原理
5.2.2在多色圖G=(P,C)中計算順序路徑μi
5.2.3在聯(lián)系的析取形式時多色圖路徑的運算
5.2.4在聯(lián)系的合取形式時多色圖路徑的運算
5.3方案選擇算法
5.4尋求合理產(chǎn)品設計方案的步驟
5.5示例分析
5.6本章小結
第6章多色集合理論在機械制造工藝系統(tǒng)建模分析中的應用
6.1對象模型的建立
6.1.1圍道的概念
6.1.2PS元素的邏輯表示方法
6.1.3對象模型的建立
6.2加工系統(tǒng)模型的應用
6.2.1應用領域
6.2.2示例分析
6.3產(chǎn)品的加工仿真
6.3.1析取多色集合P∨S及析取多色圖P∨G模型
6.3.2合取多色集合P∧S及合取多色圖P∧G模型
6.3.3企業(yè)加工的可能性
6.3.4示例分析
6.4本章小結
第7章CAPP系統(tǒng)信息建模與工藝決策方法研究
7.1概述
7.1.1研究背景及意義
7.1.2CAPP研究概況
7.1.3本章的主要內(nèi)容
7.2零件信息模型與資源信息模型研究
7.2.1EER模型概述
7.2.2零件信息EER模型
7.2.3制造資源信息EER模型
7.3基于多色集合理論和模糊評判的加工工序方案規(guī)劃
7.3.1基于多色集合理論的零件加工工序方案的確定
7.3.2加工工序方案模糊優(yōu)選
7.4基于遺傳算法的零件加工工藝路線決策
7.4.1工藝路線決策的現(xiàn)狀和問題
7.4.2遺傳算法概述
7.4.3排序遺傳算法的相關問題
7.4.4排序遺傳算法的作用過程
7.4.5示例分析
7.4.6排序遺傳算法總結
7.5系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
7.5.1系統(tǒng)體系結構和工作流程
7.5.2系統(tǒng)信息模型
7.5.3系統(tǒng)實現(xiàn)的軟硬件平臺
7.5.4系統(tǒng)主要功能模塊演示
7.5.5工藝過程輸出
7.6本章小結
第8章基于多色集合理論的產(chǎn)品裝配序列規(guī)劃系統(tǒng)的研究與開發(fā)
8.1概述
8.1.1裝配序列規(guī)劃研究現(xiàn)狀及不足
8.1.2研究的目的及意義
8.1.3本章的主要內(nèi)容
8.2基于多色集合的產(chǎn)品裝配信息建模
8.2.1產(chǎn)品裝配信息模型
8.2.2現(xiàn)有的幾種裝配模型
8.2.3基于多色集合理論的產(chǎn)品裝配信息模型
8.2.4裝配關系中的約束問題
8.3產(chǎn)品拆分圖和組裝圖的研制
8.3.1產(chǎn)品拆分圖與組裝圖的概念..
8.3.2拆分圖和組裝圖的生成
8.3.3研制組裝圖的意義
8.4系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
8.4.1系統(tǒng)功能模型
8.4.2系統(tǒng)算法流程圖
8.4.3系統(tǒng)信息模型
8.4.4系統(tǒng)實現(xiàn)
8.5本章小結
第9章基于多色集合理論的沖壓工藝過程建模研究
9.1概述
9.1.1沖壓工藝系統(tǒng)CAPP研究的現(xiàn)狀
9.1.2研究的目的及意義
9.1.3本章的主要內(nèi)容
9.2沖壓工藝簡介
9.2.1沖壓工藝概述
9.2.2沖裁
9.2.3彎曲
9.2.4拉深
9.2.5成形
9.2.6輔助加工
9.2.7沖壓用材料
9.2.8工藝性分析
9.3基于多色集合的沖壓工藝建模
9.3.1沖壓工藝的信息模型
9.3.2基于多色集合的沖壓工藝建模
9.4系統(tǒng)設計
9.4.1系統(tǒng)實現(xiàn)步驟
9.4.2系統(tǒng)算法流程圖
9.5系統(tǒng)實現(xiàn)
9.5.1分析零件提出加工要求
9.5.2利用開發(fā)的軟件系統(tǒng)逐步求得最終結果
9.5.3軟件系統(tǒng)的一些其他說明
9.6本章小結
第10章基于多色集合理論的夾具概念設計過程建模
10.1概述
10.1.1研究背景
10.1.2研究的目的及意義
10.1.3本章的主要內(nèi)容
10.2基于多色集合的工裝概念設計建模
10.2.1建模思路
10.2.2工裝概念設計模型
10.3基于多色集合理論的夾具設計
10.3.1確定圖G=(B,C)中的節(jié)點
10.3.2確定圖G=(B,C)中邊關系并做出元素關聯(lián)圖
10.3.3建立圍道矩陣和對應的邏輯矩陣
10.3.4為圖G＝(B,C)中節(jié)點著色
10.3.5找出關聯(lián)圖中所有從頭節(jié)點到尾節(jié)點的路徑
10.3.6找出滿足約束條件的所有路徑
10.3.7確定所有的結構圖元素組
10.3.8確定所有滿足約束條件的結構圖元素組
10.3.9確定最優(yōu)解
10.4系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
10.4.1算法流程
10.4.2系統(tǒng)實現(xiàn)
10.5本章小結
第11章基于多色集合理論的力口工中心概念設計方法研究
11.1概述
11.1.1概念設計的概念
11.1.2概念設計的重要性
11.1.3概念設計的關鍵技術
11.1.4概念設計的關鍵步驟和存在的問題
11.1.5研究的目的和意義
11.2基于多色集合理論的加工中心概念設計方法
11.2.1基本原理
11.2.2貼近度函數(shù)的建立
11.2.3概念設計的步驟
1l.2.4鉆銑鏜類加工中心概念設計的方法
11.3系統(tǒng)實現(xiàn)
11.3.1系統(tǒng)的體系結構
11.3.2系統(tǒng)基礎數(shù)據(jù)維護
11.3.3基于多色集合理論的加工中心概念設計方案求解
11.4系統(tǒng)應用示例
11.4.1主機方案設計
11.4.2換刀系統(tǒng)方案設計
11.4.3滿足條件的加工中心概念設計方案
11.4.4方案評估
11.5本章小結
第12章工業(yè)機械手概念設計中的關鍵技術研究
12.1概述
12.1.1概念設計中的新方案生成問題
12.1.2本章的主要內(nèi)容
12.2基于PS的機械手概念設計建模及推理機制
12.2.1手部的信息建模和推理
12.2.2腕部的信息建模和推理
12.2.3臂部的信息建模和推理
12.2.4方案貼近度的建立
12.2.5工業(yè)機械手概念設計流程
12.2.6應用示例分析
12.3基于TRIZ理論的新方案生成方法研究
12.3.1TRIZ理論概述
12.3.2TRIZ理論解決沖突問題的思維過程
12.3.3TRl2理論解決沖突的相關技術
12.3.4工業(yè)機械手概念設計中新方案的生成
12.3.5示例分析
12.4基于結構推理的方案元機構創(chuàng)新
12.4.1機構創(chuàng)新設計過程模型
12.4.2結構推理過程中的相關技術
12.4.3集成功能推理和結構推理的概念設計過程
12.4.4工業(yè)機械手方案元機構創(chuàng)新示例
12.5系統(tǒng)實現(xiàn)
12.5.1系統(tǒng)功能結構
12.5.2系統(tǒng)基礎信息維護
12.5.3概念設計方案求解
12.5.4創(chuàng)新設計
12.6本章小結
附錄1：標準沖突參數(shù)
附錄2：發(fā)明原理
第13章基于多色集合理論的概念設計產(chǎn)品信息建模和方案推理技術的研究
13.1概述
13.2概念設計中的功能方法樹模型改進和約束問題分析
13.2.1功能方法樹模型的改進
13.2.2概念設計中的約束問題分析
13.3產(chǎn)品信息模型的形式化描述
13.3.1多色集合遞階結構樹
13.3.2約束問題在遞階結構樹中的表達
13.3.3概念設計產(chǎn)品信息模型的形式化描述
13.3.4方案推理過程的實現(xiàn)
13.3.5基于多色集合的產(chǎn)品概念設計一般步驟
13.4隔振系統(tǒng)概念設計
13.4.1隔振系統(tǒng)概述
13.4.2隔振系統(tǒng)概念設計過程
13.4.3方案元庫
13.4.4求解示例
13.5系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
13.5.1系統(tǒng)體系結構
13.5.2系統(tǒng)信息模型
13.5.3系統(tǒng)實現(xiàn)
13.6本章小結
第14章方案評估研究
14.1設計方案的一種綜合評估方法
14.1.1建模原理
14.1.2模糊評判的基本要素
14.1.3加工中心方案的評估
14.2利用商用軟件對概念設計方案進行綜合評判
14.3鉆銑鏜類加工中心的方案評估研究
14.3.1方案評估和優(yōu)選算法
14.3.2基于模糊規(guī)則的神經(jīng)網(wǎng)絡的建立
14.3.3應用示例
14.4本章小結
第15章虛擬現(xiàn)實技術在加工中心概念設計中的應用
15.1概述
15.1.1研究背景及意義
15.1,2概念設計的研究現(xiàn)狀
15.1.3研究的主要內(nèi)容
15.2利用3DSMAX實現(xiàn)鉆銑鏜類虛擬方案
15.2.1虛擬現(xiàn)實技術
15.2.23DSMAX簡介
15.2.3基于3DSMAX的三維系統(tǒng)開發(fā)
15.3鉆銑鏜類加工中心虛擬方案的實現(xiàn)
15.3.1虛擬方案元庫效果圖的實現(xiàn)
15.3.2虛擬方案元庫元件的組合調用
15.4本章小結
第16章虛擬現(xiàn)實技術在工業(yè)機械手概念設計中的應用
16.1概述
16.1.1研究的目的及意義
16.1.2本章的主要內(nèi)容
16.2概念設計
16.2.1基本概念
16.2.2概念設計的特性
16.2.3概念設計的方法
16.3虛擬現(xiàn)實技術在概念設計中的應用
16.3.1虛擬現(xiàn)實技術
16.3.2虛擬概念設計
16.3.3本章所采用的虛擬現(xiàn)實技術
16.4工業(yè)機械手概念設計的三維虛擬環(huán)境的選擇
16.4.1SolidWorks簡介
16.4.2SolidWorks和3DSMAX軟件的配合使用
16.5工業(yè)機械手的三維虛擬環(huán)境概念設計
16.5.1工業(yè)機械手簡介
16.5.2機械手方案元庫的建模
16.5.3機械手虛擬方案元庫
16.6本章小結
第17章UML和多色集合理論
17.1UML概述
17.1.1面向對象建模方法
17.1.2應用UML的意義
17.1.3可視化建模工具Rose
17.1.4UML的建模過程
17.2運用UML進行庫存管理系統(tǒng)模型設計
17.2.1庫存管理系統(tǒng)需求模型的建立
17.2.2庫存管理系統(tǒng)對象模型的建立
17.3多色集合和UML的結合...
17.4本章小結
參考文獻
附錄英文縮寫及主要符號釋義對照表