魚雷航行力學（兵器科學與技術(shù)國防科工委十五規(guī)劃教材）

緒論
第1章 魚雷動力學和運動學模型
1.1 坐標系的選擇與魚雷運動學參數(shù)
1.2 四元數(shù)及其在航行力學中的應用
1.3 理想流體作用力
1.4 作用在魚雷上的流體動力
1.5 魚雷運動數(shù)學模型
1.6 小結(jié)
思考題
第2章 魚雷建模中一些特殊問題的考慮
2.1 概述
2.2 適合遠程魚雷應用的導航與控制一體化模型
2.3 波浪擾動力數(shù)學模型
2.4 海流動力學模型
2.5 半速度坐標系下的魚雷動力和運動學模型
2.6 小結(jié)
思考題
第3章 魚雷空間運動方程組分組
3.1 概述
3.2 雷體坐標系下的魚雷運動方程組分組
3.3 半速度坐標系下的魚雷運動方程組分組
3.4 小結(jié)
思考題
第4章 魚雷縱向運動的操縱性
4.1 平衡攻角和平衡舵角
4.2 縱向運動的穩(wěn)定性
4.3 縱向擾動方程及拉氏變換
4.4 縱向運動參數(shù)的傳遞函數(shù)與過渡函數(shù)
4.5 縱向運動參數(shù)的頻率特性
4.6 縱向運動參數(shù)的狀態(tài)空間表達式
4.7 縱向操縱性計算
4.8 小結(jié)
思考題
第5章 魚雷側(cè)向運動的操縱性
5.1 水平面定常運動
5.2 側(cè)向運動的擾動方程及拉氏變換
5.3 側(cè)向運動參數(shù)的傳遞函數(shù)
5.4 側(cè)向運動參數(shù)的過渡函數(shù)
5.5 側(cè)向運動參數(shù)的頻率特性
5.6 側(cè)向運動參數(shù)的狀態(tài)窨表達式
5.7 側(cè)向操縱性計算
5.8 機動性
5.9 魚雷的橫滾及其對魚雷運動的影響
5.10 回旋過深
5.11 小結(jié)
思考題
第6章 魚雷導引彈道
6.1 概述
6.2 線導導引彈道
6.3 聲自導導引彈道
6.4 尾流自導彈道
6.5 小結(jié)
思考題
第7章 魚雷水下目標跟蹤
7.1 概述
7.2 水下機動目標模型的描述
7.3 跟蹤濾波與預測方法
7.4 魚雷自導在主動工作方式下的水下目標跟蹤方法
7.5 魚雷自導在被動工作方式下的水下目標跟蹤方法
7.6 小結(jié)
思考題
第8章 魚雷制導系統(tǒng)仿真
8.1 系統(tǒng)仿真的作用和分類
8.2 魚雷制導系統(tǒng)仿真
……
附錄
參考文獻