慣性技術（控制科學與工程國防科工委十五規(guī)劃教材）

第一章 慣性導航的基本知識
1.1 慣性導航的概念
1.2 地球的形狀和重力特性
1.3 坐標系
1.4 用矩陣法推導方向余弦表
1.5 用四元數(shù)表示坐標變換
思考題
第二章 慣性導航的基本原理及分類
2.1 基本概念的描述
2.2 慣性導航系統(tǒng)中加速度計輸出信號公式推導
2.3 半解析式慣性導航系統(tǒng)
2.4 解析式慣性導航系統(tǒng)
2.5 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
2.6 各類系統(tǒng)的特點及適用范圍
思考題
第三章 慣性系統(tǒng)的主要敏感元件
3.1 陀螺儀的力學基礎
3.2 單自由度陀螺儀
3.3 二自由度陀螺儀
3.4 撓性陀螺儀
3.5 加速度計
思考題
第四章 新型角速度敏感器
4.1 概述
4.2 光學陀螺儀基礎
4.3 環(huán)形激光陀螺儀
4.4 光纖陀螺儀
4.5 激光陀螺儀漂移誤差模型
思考題
第五章 慣性導航系統(tǒng)平臺
5.1 慣導平臺概述
5.2 用單自由度浮子積分陀螺儀組成的單軸穩(wěn)定器
5.3 用二自由度陀螺儀組成的單軸穩(wěn)定器
5.4 半解析式慣性導航系統(tǒng)的修正回路
5.5 舒拉調整
思考題
第六章 慣性導航系統(tǒng)的分析
6.1 半解析式慣導系統(tǒng)的基本方程
6.2 φ方程
6.3 單通道慣導系統(tǒng)的分析
6.4 慣導系統(tǒng)誤差方程式的建立
6.5 慣導系統(tǒng)誤差傳播特性
思考題
第七章 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)基本算法和系統(tǒng)誤差傳播特性
7.1 捷聯(lián)式慣導算法概述
7.2 姿態(tài)矩陣的計算
7.3 姿態(tài)矩陣的實時計算
7.4 旋轉矢量法
7.5 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差傳播特性
思考題
第八章 慣性導航系統(tǒng)的初始對準
8.1 概述
8.2 靜基座慣導系統(tǒng)誤差方程
8.3 單回路的初始對準
8.4 陀螺漂移的測定
8.5 捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的初始對準
思考題
第九章 組合式慣性導航系統(tǒng)
9.1 概述
9.2 慣導系統(tǒng)的阻尼
9.3 阻尼式組合導航系統(tǒng)
9.4 最優(yōu)組合導航系統(tǒng)
9.5 慣性導航系統(tǒng)誤差的統(tǒng)計分析
思考題
參考文獻