自動化系統(tǒng)專業(yè)基礎(chǔ)

編者的話
序
前言
概論
第一部分　控制理論基礎(chǔ)
　第一單元　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　　模塊一　時域數(shù)學(xué)模型
　　模塊二　復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
　　模塊三　復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
　　模塊四　狀態(tài)空間描述
　第二單元　控制系統(tǒng)的性能分析
　　模塊一　時域性能分析
　　模塊二　頻域性能分析
　　模塊三　根軌跡性能分析
　　模塊四　狀態(tài)空間性能分析
　第三單元　控制系統(tǒng)的校正與綜合
　　模塊一　輸出反饋控制系統(tǒng)的校正方式
　　模塊二　輸出反饋控制系統(tǒng)的頻率法校正
　　模塊三　輸出反饋控制系統(tǒng)的根軌法校正
　　模塊四　反饋校正和前饋校正
　　模塊五　基于狀態(tài)空間模型的系統(tǒng)綜合
　第四單元　非線性控制系統(tǒng)
　　模塊一　描述函數(shù)分析
　　模塊二　相平面分析
　　模塊三　李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　第五單元　采樣控制系統(tǒng)
　　模塊一　采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　模塊二　采樣控制系統(tǒng)的性能分析
　　模塊三　采樣控制系統(tǒng)的校正與分析
第二部分　控制系統(tǒng)系統(tǒng)分析與設(shè)計
　第一單元　控制系統(tǒng)的分析
　　模塊一　控制系統(tǒng)的設(shè)計條件分析
　　模塊二　控制系統(tǒng)的設(shè)計條件分析
　第二單元　控制系統(tǒng)的設(shè)計
　　模塊一　調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計
　　模塊二　隨動系統(tǒng)的設(shè)計
　第三單元　控制系統(tǒng)的調(diào)試
　　模塊一　控制器的參數(shù)整定
　　模塊二　控制系統(tǒng)的工程調(diào)試
第三部分　控制系統(tǒng)元件
　第一單元　傳感器
　　模塊一　位移和速度傳感器
　　模塊二　力傳感器
　　模塊三　溫度傳感器
　　模塊四　壓力傳感器
　　模塊五　流量傳感器
　　模塊六　物位傳感器
　第二單元　控制器
　　模塊一　PID控制器
　　模塊二　數(shù)字PID控制器
　　模塊三　開關(guān)控制器
　第三單元　執(zhí)行機構(gòu)
　　模塊一　直流電動機及其驅(qū)動
　　模塊二　交流電動機及其驅(qū)動
　　模塊三　步進電動機及其驅(qū)動
　　模塊四　調(diào)節(jié)閥門及其驅(qū)動
　　模塊五　液壓動力機構(gòu)及其驅(qū)動
第四部分　控制系統(tǒng)仿真
　第一單元　仿真原理與模型變換　
　　模塊一　仿真原理
　　模塊二　模型變換
　第二單元　仿真建模及實現(xiàn)
　　模塊一　基于數(shù)值積分法的仿真建模
　　模塊二　基于離散相似的仿真建筑
　　模塊三　病態(tài)系統(tǒng)仿真建模
　　模塊四　基于MATLAB的仿真實現(xiàn)
參考文獻