自動(dòng)控制系統(tǒng)

定　價(jià)：￥38.00

作　者：	廖曉鐘、劉向東
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787564004538	出版時(shí)間：	2005-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	400	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動(dòng)控制系統(tǒng)（第2版）》密切結(jié)合工程實(shí)際，系統(tǒng)地介紹了典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成原理、分析方法和工程設(shè)計(jì)方法，并給出了實(shí)際系統(tǒng)線路和設(shè)計(jì)實(shí)例。內(nèi)容包括直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)。直流調(diào)速系統(tǒng)在介紹脈沖相位控制和脈沖寬度調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，以脈沖相位控制系統(tǒng)為例介紹了直流調(diào)速系統(tǒng)的各種閉環(huán)控制方法、閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)方法。交流調(diào)速系統(tǒng)以變頻調(diào)速為主線，重點(diǎn)介紹轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量變換控制、直接轉(zhuǎn)矩控制的控制思想。位置伺服系統(tǒng)主要介紹高精度位置伺服系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)、調(diào)試和故障診斷等。特別介紹了非線性補(bǔ)償，干摩擦、機(jī)械諧振、傳動(dòng)間隙對(duì)伺服系統(tǒng)的影響及其補(bǔ)償方法，伺服系統(tǒng)的魯棒性、可靠性和電磁兼容性等比較新的內(nèi)容，并以伺服系統(tǒng)為例介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)字控制原理、分析方法和設(shè)計(jì)方法?！蹲詣?dòng)控制系統(tǒng)（第2版）》選材既考慮基礎(chǔ)理論又注重工程實(shí)用性。敘述力求深入淺出，通俗易懂，并有典型線路和圖表?！蹲詣?dòng)控制系統(tǒng)（第2版）》可作為高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)、機(jī)電類專業(yè)等相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生的教材或參考書，也可供科學(xué)研究與工程設(shè)計(jì)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章　電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)
1.1　電氣傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
一、基本運(yùn)動(dòng)方程式
二、轉(zhuǎn)矩、飛輪矩的折算及實(shí)驗(yàn)測定
三、電機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性
1.2　直流他勵(lì)電機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)行方法
一、直流他勵(lì)電機(jī)的機(jī)械特性
二、直流他勵(lì)電機(jī)的調(diào)速
三、直流他勵(lì)電機(jī)的啟動(dòng)
四、直流他勵(lì)電機(jī)的制動(dòng)
五、直流他勵(lì)電機(jī)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)?性
1.3　異步電機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)行方法
一、異步電機(jī)的機(jī)械特性
二、異步電機(jī)的調(diào)速
三、異步電機(jī)的啟動(dòng)
四、異步電機(jī)的制動(dòng)
習(xí)題與思考題
第2章　直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1　直流開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
一、旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)
二、晶閘管脈沖相位控制直流調(diào)速系統(tǒng)
三、脈沖寬度調(diào)制直流調(diào)速系統(tǒng)
四、直流開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.2　單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
一、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)常用調(diào)節(jié)器
二、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
三、帶電流截止負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
四、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.3　多環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
一、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
二、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
三、三環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
四、雙域控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.4　晶閘管一電機(jī)閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)
一、有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
二、可控環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng)
三、邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
2.5　閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法
一、典型系統(tǒng)及性能分析
二、調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法
三、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
習(xí)題與思考題
第3章異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.1 轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
一、電壓頻率協(xié)調(diào)控制的機(jī)械特性
二、轉(zhuǎn)差頻率控制的基本原理
三、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.2 異步電機(jī)多變量數(shù)學(xué)模型
一、異步電機(jī)的基本方程（多變量數(shù)學(xué)模型）
二、坐標(biāo)變換及兩相坐標(biāo)系
三、異步電機(jī)在兩相（α-β）靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
四、異步電機(jī)在兩相（d-q）旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
五、異步電機(jī)在兩相（M-T）坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
3.3 矢量變換控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
一、矢量變換控制的基本思想
二、矢量變換控制的基本方程式
三、矢量變換控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.4 直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
一、直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理
二、定子電壓矢量對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的控制
三、定子磁鏈觀測模型
習(xí)題與思考題
第4章同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.1 同步電機(jī)的基本特征與運(yùn)行特性
一、同步電機(jī)的基本特征
二、同步電機(jī)的運(yùn)行特性
三、同步電機(jī)的啟動(dòng)
四、同步電機(jī)的調(diào)速
……
第5章　位置伺服系統(tǒng)
第6章伺服系統(tǒng)的非線性控制
第7章數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)
附錄
參考文獻(xiàn)