機械控制理論基礎(chǔ)（西安交通大學(xué)十五規(guī)劃教材）

第1章 緒論
　1.1 機械工程控制論的研究對象
　1.2 機械工程系統(tǒng)中的信息傳遞、反饞嘴以及反饋控制的概念
　1.3 機械控制的應(yīng)用實例
　1.4 本課程特點及內(nèi)容簡介
　復(fù)習(xí)思考題
第2章 拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法
　2.1 復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)
　2.2 拉氏變換與拉氏反變換的定義
　2.3 典型時間函數(shù)的拉氏變換
　2.4 拉氏變換的性質(zhì)
　2.5 拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法
　2.6 用拉氏變換解常微分方程
　復(fù)習(xí)思考題
　習(xí)題
第3章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　3.1 概述
　3.2 系統(tǒng)微分方程的建立
　3.3 傳遞函數(shù)
　3.4 方塊圖及動態(tài)系統(tǒng)的構(gòu)成
　3.5 信號流圖與梅遜公式
　3.6 機、電系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　復(fù)習(xí)思考題
　習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的時域分析
　4.1 時間響應(yīng)
　4.2 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
　4.3 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
　4.4 高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
　4.5 瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)
　4.6 系統(tǒng)誤差分析
　復(fù)習(xí)思考題
　習(xí)題
第5章 系統(tǒng)的頻率特性
　5.1 頻率特性
　5.2 頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖（伯德圖）
　5.3 頻率特性的極坐標(biāo)圖（奈奎斯特圖）
　5.4 對數(shù)幅—相圖（尼柯爾斯圖）
　5.5 最小相位系統(tǒng)的概念
　5.6 閉環(huán)頻率特性與頻域性指標(biāo)
　5.7 系統(tǒng)辨識
　復(fù)習(xí)思考題
　習(xí)題
第6章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　6.1 穩(wěn)定性
　6.2 勞斯－胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
　6.3 奈奎斯特穩(wěn)定性養(yǎng)氣
　6.4 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
　6.5 根軌跡法
　復(fù)習(xí)思考題
　習(xí)題
第7章 控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計
　7.1 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正方式
　7.2 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正
　7.3 并聯(lián)校正
　7.4 PID校正器的設(shè)計
　復(fù)習(xí)思考題
　習(xí)題
第8章 離散系統(tǒng)分析基礎(chǔ)
附錄1 MATLAB應(yīng)用的基礎(chǔ)知識
附錄2 各章習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)