現(xiàn)代魯棒控制基礎(chǔ)（控制科學(xué)與工程國防科工委十五規(guī)劃教材）

定　價：￥39.80

作　者：	姜長生、吳慶憲、陳文華、王從慶
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787560321233	出版時間：	2005-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	446	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《現(xiàn)代魯棒控制基礎(chǔ)》全面地介紹了自20世紀(jì)80年代發(fā)展起來的魯棒控制的基本理論，論述了系統(tǒng)時域中的H∞控制、系統(tǒng)頻域中的魯棒控制、頻域中的H∞控制、非線性系統(tǒng)的魯棒控制、矩陣方程和線性矩陣不等式的求解等。全書內(nèi)容豐富、由淺入深、論述嚴(yán)謹(jǐn)、深入淺出，并配有與內(nèi)容密切結(jié)合的例題和習(xí)題，便于讀者理解和自學(xué)。《控制科學(xué)與工程國防科工委“十五”規(guī)劃教材：現(xiàn)代魯棒控制基礎(chǔ)》不僅融入了作者多年來從事研究生教學(xué)的經(jīng)驗和體會，也包含了作者近幾年來的科研成果。《控制科學(xué)與工程國防科工委“十五”規(guī)劃教材：現(xiàn)代魯棒控制基礎(chǔ)》可作為信息與控制類各專業(yè)的研究生教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域各專業(yè)研究生參考，還可供信息與控制類各專業(yè)及相關(guān)專業(yè)高等學(xué)校教師、廣大科技工作者、工程技術(shù)人員和高年級學(xué)生參考。

作者簡介

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圖書目錄

第一章系統(tǒng)時域中的魯棒控制
1.1 攝動系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
1.2 區(qū)間系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
1.3 魯棒極點配置
1.4 帶觀測器系統(tǒng)的魯棒性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第二章時域中的H∞控制
2.1 預(yù)備知識
2.2 時域中的H∞控制問題
2.3 系統(tǒng)的H∞范數(shù)
2.4 狀態(tài)反饋的H∞控制
2.5 H∞濾波問題
2.6 輸出反饋的H∞控制
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第三章系統(tǒng)頻域中的魯棒控制
3.1 區(qū)間多項式穩(wěn)定性
3.2 系統(tǒng)的奇異值分析與設(shè)計
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第四章頻域中的H∞控制
4.1 頻域中的H∞控制問題
4.2 結(jié)構(gòu)奇異值
4.3 Youla參數(shù)化問題
4.4 模型匹配問題的解
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第五章非線性系統(tǒng)的魯棒控制
5.1 Lyapunov穩(wěn)定性定理
5.2 反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.3 系統(tǒng)的無源性與耗散性
5.4 非線性系統(tǒng)的反饋線性化
5.5 非線性系統(tǒng)的H∞的控制
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第六章矩陣方程和線性矩陣不等式的求解
6.1 矩陣Riccati方程的求角
6.2 離散矩陣Riccati方程的求解
6.3 矩陣Lyapunov方程的求解
6.4 離散矩陣Lyapunov方程的求解
6.5 線性矩陣不等式的求解
習(xí)題
參考文獻(xiàn)