本書為第二版，是參照1980年5月審訂的《結構力學教學大綱（草案）》修訂的。全書內容包括：平面體系的機動分析，多跨靜定梁和靜定剛架，三鉸拱和三鉸剛架，靜定桁架，靜定結構的影響線，虛功原理和結構位移計算，力法，連續(xù)梁和交叉梁系，無鉸拱，位移法，漸近法，矩陣位移法，結構的極限荷載，結構的穩(wěn)定計算，結構的動力計算，計算繪圖作業(yè)。每一章均有理論提要、例題、習題和部分習題答案。本書內容較豐富，選用52個例題、780個習題和6個計算繪圖作業(yè)。本書可作為高等工業(yè)學校土建、水利、道橋等專業(yè)本科生、函授生及?？粕Y構力學課程的輔助教材，也可供有關專業(yè)師生及工程技術人員參考。
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