五官科護(hù)理治療

定　價：￥98.00

作　者：	房民琴
出版社：	湖北科學(xué)技術(shù)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	智能系統(tǒng)

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ISBN：	9787535222992	出版時間：	2001-12-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　國家“九五”重點圖書出版規(guī)劃項目國家科學(xué)技術(shù)學(xué)術(shù)著作出版基金資助出版：本書分三部分，第一部分介紹了C-空間，線矢量和旋量，作為機(jī)器人操作的數(shù)理基礎(chǔ)等；第二部分介紹了機(jī)器人多指抓取規(guī)劃和控制；第三部分闡述機(jī)器人裝配操作，包括裝配順序規(guī)劃、裝配運動規(guī)劃和虛擬模型。