交直流調速控制系統(tǒng)（第2版）

第1章 緒論
1.1 直流調速技術概況
1.2 交流調速技術概況
1.3 交-直流調速數(shù)字控制系統(tǒng)概況
1.4 本課程的任務
練習題
第2章 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
2.1 概述
2.1.1 調速的定義
2.1.2 直流電動機的調速方法
2.1.3 調速指標
2.1.4 可控直流電源供電下的直流電動機開環(huán)調速及特性
2.2 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成及其特性
2.2.1 單閉環(huán)有靜差調速系統(tǒng)
2.2.2 單閉環(huán)調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
2.2.3 單閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)特性
2.2.4 單閉環(huán)無靜差調速系統(tǒng)
練習題
第3章 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)及其工程設計
3.1 轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的特點
3.2 轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的工作原理
3.2.1 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)靜態(tài)特性
3.2.2 雙閉環(huán)系統(tǒng)起動過程分析
3.2.3 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)抗擾性能
3.2.4 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中兩個調節(jié)器的作用
3.3 轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的工程設計法
3.3.1 工程設計方法的基本思路
3.3.2 典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標的關系
3.3.3 電流調節(jié)器設計
3.3.4 轉速環(huán)設計
3.3.5 轉速調節(jié)器飽和限幅時的超調量和計算
練習題
第4章 直流脈寬調速控制系統(tǒng)
4.1 概述
4.1.1 脈寬調制的理論
4.1.2 不可逆PWM變換器
4.1.3 可逆PWM變換器
4.1.4 PWM伺服系統(tǒng)的開環(huán)機械特性
4.2 PWM調速系統(tǒng)的控制電路
4.2.1 脈寬調制器
4.2.2 集成PWM控制器
練習題
第5章 位置隨動系統(tǒng)
5.1 概述
5.2 位置信號檢測裝置
5.2.1 自整角機(BS)
5.2.2 旋轉變壓器(BR)
5.2.3 感應同步器(BIS)
5.2.4 光電編碼盤
5.2.5 磁尺
5.3 位置隨動系統(tǒng)的基本類型
5.3.1 轉角跟隨式位置隨動系統(tǒng)
5.3.2 脈沖-相位調制式位置隨動系統(tǒng)
5.3.3 數(shù)字式位置隨動系統(tǒng)
5.4 位置隨動系統(tǒng)的數(shù)字控制
5.4.1 L290/L291/L292三芯片直流電動機位置隨動控制系統(tǒng)
5.4.2 基于DSP的全數(shù)字直流位置隨動系統(tǒng)
5.5 位置隨動系統(tǒng)的應用舉例
5.5.1 壓下螺釘位置控制(APC)
5.5.2 PC控制飛剪小車位置隨動系統(tǒng)
練習題
第6章 交流調壓調速和串級調速
6.1 概述
6.1.1 交流調速系統(tǒng)的發(fā)展
6.1.2 交流調速系統(tǒng)的分類
6.2 閉環(huán)控制的異步電動機的調壓系統(tǒng)
6.2.1 調壓調速的工作原理
6.2.2 交流調壓器
6.2.3 調壓調速系統(tǒng)的組成及特性
6.2.4 調壓調速的功率損耗
6.3 繞線轉子異步電動機的串級調速系統(tǒng)
6.3.1 串級調速系統(tǒng)原理及基本類型
6.3.2 雙閉環(huán)控制的串級調速系統(tǒng)
練習題
第7章 異步電動機變頻調速系統(tǒng)
7.1 變頻調速基本原理
7.1.1 變頻調速基本原理
7.1.2 變頻器簡介
7.1.3 逆變器工作原理說明
7.2 脈寬調制(PWM)控制技術
7.2.1 正弦波脈寬調制(SPWM)控制技術
7.2.2 跟蹤型PWM控制技術
7.3 異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)
7.3.1 異步電動機變壓變頻的機械特性
7.3.2 轉速開環(huán)的異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)
7.3.3 轉速閉環(huán)的轉差頻率控制的系統(tǒng)
7.4 交流電動機矢量控制系統(tǒng)
7.4.1 矢量控制的基本概念
7.4.2 矢量控制系統(tǒng)
練習題
第8章 無刷直流電動機控制系統(tǒng)
8.1 無刷直流電動機的組成結構和工作原理
8.2 無刷直流電動機的基本公式和數(shù)學模型
8.3 無刷直流電動機的轉矩波動
8.4 無刷直流電動機的驅動控制
8.5 無位置傳感器的無刷直流電動機的驅動控制
8.6 無刷直流電動機驅動控制的專用芯片介紹
練習題
第9章 交直流電動機的數(shù)字控制
9.1 概述
9.2 交直流傳動系統(tǒng)狀態(tài)量的轉速檢測
9.3 交直流傳動系統(tǒng)主要控制環(huán)節(jié)的微機實現(xiàn)
9.3.1 函數(shù)發(fā)生器
9.3.2 數(shù)字控制器
9.3.3 坐標變換器
9.3.4 數(shù)字濾波器
9.4 直流脈寬調制調速系統(tǒng)的微機實現(xiàn)
9.4.1 系統(tǒng)的硬件結構
9.4.2 系統(tǒng)的軟件結構
9.5 位置隨動系統(tǒng)的微機實現(xiàn)
9.5.1 硬件總體結構
9.5.2 控制電路主要結構
9.5.3 數(shù)模轉換的特點
9.5.4 絕對位置的獲取
9.5.5 位置隨動系統(tǒng)的軟件設計
9.6 由8098單片機實現(xiàn)的SPWM變頻調速系統(tǒng)
第10章 直流調速系統(tǒng)基礎實驗指導
10.1 直流調速控制系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的性能測試
10.1.1 晶閘管(SCR)直流調速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定
10.1.2 晶閘管(SCR)直流調速系統(tǒng)主要單元調試
10.1.3 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)性能的研究
10.2 雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系統(tǒng)的特性測試
10.3 直流脈寬調速控制系統(tǒng)的性能測試
10.3.1 MOSFET雙閉環(huán)可逆直流脈寬調速系統(tǒng)
10.3.2 微機控制的全數(shù)字直流調速裝置的參數(shù)設定與運行
10.3.3 直流控制系統(tǒng)的仿真
第11章 交流調速基礎實驗指導
11.1 雙閉環(huán)三相異步電動機調壓調速系統(tǒng)性能的測試
11.2 交流變頻調速控制系統(tǒng)性能的測試
11.2.1 異步電動機SPWM與電壓空間矢量變頻調速系統(tǒng)
11.2.2 交流變頻調速裝置參數(shù)設定與運行
11.2.3 交流變頻調速裝置的閉環(huán)運行
11.2.4 基于DSP的矢量變換控制與直接轉矩控制變頻調速系統(tǒng)
11.3 通用變頻器的運用
11.3.1 變頻器的面板操作及主要參數(shù)設定
11.3.2 異步電動機的制動及變頻器控制端子的使用
11.3.3 簡易PLC運轉模式選擇
11.3.4 自動車床主軸運轉控制
11.3.5 臺達VFD-M系列變頻器
附錄
參考文獻