智能制造概論

第1章概論
1.1柔性制造系統(tǒng)
1.1.1柔性自動化和柔性制造系統(tǒng)
1.1.2柔性制造系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
1.1.3柔性制造系統(tǒng)的實例
1.1.4智能制造技術(shù)在柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用
1.2計算機集成制造系統(tǒng)
1.2.1計算機集成制造（CIM）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）
1.2.2 CIMS的構(gòu)成
1.2.3智能制造在CIMS中的重要地位和作用
1.3智能制造技術(shù)的今天與未來
1.3.1智能制造發(fā)展的歷史背景
1.3.2國內(nèi)外智能制造技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r
第2章專家系統(tǒng)
2.1專家系統(tǒng)簡述
2.2知識的表達(dá)與獲取
2.2.1知識的分類
2.2.2專家系統(tǒng)的知識表示
2.2.3知識獲取
2.3推理機
2.3.1正向推理控制策略
2.3.2逆向推理控制策略
2.4專家系統(tǒng)開發(fā)工具
2.5 Prolog語言簡介
2.5.1Turbo Prolog的程序結(jié)構(gòu)
2.5.2 Prolog中的基本編程元素和語法
2.5.3 Prolog的工作方式
2.5.4用Turbo Prolog構(gòu)造一個齒輪設(shè)計專家系統(tǒng)
2.6知識工程語言GEST
2.6.1知識工程語言GEST的基本組成和語法
2.6.2事實庫及其操作
2.6.3規(guī)則庫及其操作
2.6.4模式匹配
2.6.5待議事件表及其執(zhí)行
2.6.6一個簡單的應(yīng)用實例
2.7專家系統(tǒng)的開發(fā)
2.7.1開發(fā)專家系統(tǒng)的特點
2.7.2開發(fā)專家系統(tǒng)的基本步驟
2.7.3專家系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
第3章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3.1概述
3.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本模型
3.2.1感知機
3.2.2BP模型
3.2.3Hopfield模型
3.2.4Boltzmann模型
3.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)規(guī)則
3.3.1 Hebb規(guī)則
3.3.2 Delta規(guī)則
3.3.3 ART規(guī)則
3.3.4 Kohonen規(guī)則
3.3.5 Boltzmann規(guī)則
3.4基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器學(xué)習(xí)
3.4.1機器學(xué)習(xí)
3.4.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器學(xué)習(xí)
3.5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)
3.5.1一般描述
3.5.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的專家系統(tǒng)
第4章智能制造環(huán)境下的產(chǎn)品模型及其建模
4.1產(chǎn)品模型
4.1.1產(chǎn)品模型的概念
4.1.2產(chǎn)品模型的演變
4.2幾何模型
4.2.1幾何模型的概念
4.2.2幾何模型的建模方法
4.2.3模型的操作
4.3參數(shù)化模型
4.3.1參數(shù)化設(shè)計
4.3.2約束
4.3.3參數(shù)化建模技術(shù)
4.4產(chǎn)品的特征模型及建模
4.4.1特征的定義
4.4.2特征的分類
4.4.3特征建模
4.5智能制造環(huán)境下的產(chǎn)品模型
4.5.1智能制造對產(chǎn)品模型的要求
4.5.2產(chǎn)品的知識模型
4.5.3產(chǎn)品的集成表示模型
第5章智能CAD系統(tǒng)及其設(shè)計
5.1智能CAD系統(tǒng)的設(shè)計模型
5.1.1設(shè)計模型簡介
5.1.2基于CASE的設(shè)計模型
5.2智能CAD系統(tǒng)的設(shè)計方法
5.2.1面向?qū)ο蟮那蠼夥椒?br />5.2.2智能CAD的廣義類比推理方法
5.2.3設(shè)計過程模型的特征設(shè)計方法
5.3智能化空間布局設(shè)計
5.3.1智能化空間布局的分類、建模、求解簡介
5.3.2三維正交方位圖模型及其布局搜索算法
5.3.3基于正交方位圖與遺傳算法的包裝布局
5.3.4基于約束滿足的多策略布局設(shè)計算法及其應(yīng)用
5.3.5基于不同粒度布局中的模糊建模及其應(yīng)用
5.4智能CAD系統(tǒng)實例
5.4.1插齒刀智能輔助設(shè)計系統(tǒng)
5.4.2銑刀設(shè)計的智能CAD系統(tǒng)
5.4.3機床夾具設(shè)計專家系統(tǒng)
第6章計算機輔助工藝設(shè)計及其智能化
6.1簡介
6.1.1工藝設(shè)計
6.1.2工藝設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化
6.1.3計算機輔助工藝設(shè)計（CAPP）發(fā)展概述
6.1.4派生式CAPP
6.1.5創(chuàng)成式CAPP
6.1.6CAPP專家系統(tǒng)
6.2 CAPP系統(tǒng)中零件信息的描述
6.2.1零件分類編碼法
6.2.2零件的圖形要素描述法
6.2.3直接從CAD中提取信息
6.2.4特征建模
6.3工藝知識的獲取與處理
6.3.1工藝知識的獲取
6.3.2工藝知識的表達(dá)
6.4應(yīng)用實例--回轉(zhuǎn)體零件CAPP專家系統(tǒng)中的
6.4.1夾具設(shè)計模塊的數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫
6.4.2實例
6.4.3系統(tǒng)的運行環(huán)境
6.5 CAPP專家系統(tǒng)及其研究動向
6.5.1以知識為基礎(chǔ)的CAPP系統(tǒng)
6.5.2 CAPP開發(fā)（工具）環(huán)境的研究
6.5.3動態(tài)CAPP
6.5.4面向并行工程的CAPP
第7章制造過程的智能監(jiān)視、診斷與控制
7.1概述
7.2接口、顯示與控制器
7.2.1智能傳感器
7.2.2信號變換與接口電路
7.2.3顯示與記錄設(shè)備
7.2.4可編程控制器
7.3智能監(jiān)視與診斷
7.3.1智能監(jiān)視與診斷系統(tǒng)的開發(fā)
7.3.2系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計
7.3.3系統(tǒng)軟件設(shè)計
7.4制造過程的結(jié)構(gòu)模型
7.4.1輸入輸出變量的劃分
7.4.2結(jié)構(gòu)模型
7.5智能控制策略
7.5.1反饋控制
7.5.2直接數(shù)字控制（DDC）
7.5.3最優(yōu)控制
……
第8章智能裝配
參考文獻(xiàn)