理論力學

主要符號表
緒論
第1篇　靜力學
第1章　力系作用量
1—1主矢、匯交力系合力
1—2力矩、主矩
1—3力系作用量、等效、平衡
1—4力偶
1—5力系簡化
1—6重心，平行分布力
小結(jié)
習題
第2章　物體的受力分析
2—1約束、約束力和主動力
2—2常見約束及其約束力
2—3受力分析與受力圖
小結(jié)
習題
第3章　平衡力系作用下物體的受力
3—1力系平衡條件和平衡方程
3—2平面力系平衡方程及應(yīng)用
3—3簡單物體系的平衡問題
3—4靜定和超靜定問題的概念
3—5平面簡單桁架
3—6摩擦
3—7滾動阻力偶
3—8空間力系平衡方程的應(yīng)用
小結(jié)
習題
第2篇　運動學
第4章　點的運動學
4—1矢量法
4—2笛卡兒坐標法
4—3自然法
小結(jié)
習題
第5章　剛體的基本運動
5—1剛體的平移
5—2剛體的定軸轉(zhuǎn)動
小結(jié)
習題
第6章　剛體的平面運動
6—1概述
6—2剛體平面運動的解析法
6—3剛體平面運動的分解
6—4速度分析
6—5加速度分析
小結(jié)
習題
第7章　點的復合運動
7—1概述
7—2速度、加速度合成定理
7—3科氏加速度
7—4運動學綜合題
小結(jié)
習題
第3篇　動力學
第8章　質(zhì)點動力學基本方程
8—1慣性參考系中的質(zhì)點動力學基本方程（質(zhì)點運動微分方程）
8—2非慣性參考系中的質(zhì)點動力學基本方程
小結(jié)
習題
第9章　動量定理
9—1動力學普遍定理的意義
9—2質(zhì)點與質(zhì)點系動量定理’
9—3質(zhì)心運動定理
9—4動量定理應(yīng)用舉例
小結(jié)
習題
第10章　動量矩定理
10—1質(zhì)點系運動量的主矢、主矩
10一2矩心為定點的動量矩定理
10—3剛體定軸轉(zhuǎn)動動力學方程
10—4轉(zhuǎn)動慣量
10—5相對運動動量矩定理
10—6對質(zhì)心的動量矩定理，剛體平面運動動力學方程
小結(jié)
習題
第11章　動能定理
11—1質(zhì)點和質(zhì)點系動能定理
11—2質(zhì)點系動能
1l一3力的功
11—4約束力的功，內(nèi)力的功，理想約束
11—5勢能，機械能守恒
11—6功率
1l一7動能定理的應(yīng)用
11—8動力學普遍定理綜合題
小結(jié)
習題
第12章　動靜法
12—1質(zhì)點和質(zhì)點系動靜法
12—2慣性力系的簡化
12—3動靜法的應(yīng)用
12—4軸承動約束力，動平衡
小結(jié)
習題
第13章　碰撞
13—1碰撞的基本概念
13—2應(yīng)用于碰撞問題的動量和動量矩定理
13—3恢復因數(shù)
13—4質(zhì)點碰撞的動能損失
13—5撞擊中心
小結(jié)
習題
第14章　虛位移原理
14—1約束、虛位移、虛功、理想約束
14—2虛位移原理
14—3廣義坐標與自由度
14—4廣義力與平衡條件
小結(jié)
習題
第15章　拉格朗日方程
15—1達朗貝爾原理
15—2　動力學普遍方程（達朗貝爾一拉格朗日方程）
15—3拉格朗日方程
15—4拉格朗日方程的初積分
小結(jié)
習題
第16章　振動
16—1單自由度無阻尼自由振動
16—2能量法
16—3單自由度有阻尼自由振動
16—4單自由度無阻尼受迫振動
16—5單自由度有阻尼受迫振動
小結(jié)
習題
主要參考書目
習題答案
索引
Synopsis
Contents