本書是非線性控制的3本經典教材之一，從應用角度介紹了非線性反饋控制的微分幾何、自適應以及魯棒設計方法。該書系統(tǒng)地闡述了連續(xù)時間有限維不確定系統(tǒng)的非線性反饋控制設計，內容上是自我完備的。本書給出的控制算法可應用于許多重要的實際控制問題，如電機、航天器、機器人以及電力系統(tǒng)控制等。.本書習題豐富，并有12個經典的實例，通過這些應用實例來體現設計方法，適合從事非線性控制研究的工程師和控制工程及相近專業(yè)的研究生閱讀。在自動控制理論研究領域中，近十幾年來最受關注、并且取得突破性進展最多的是非線性控制理論。這些重要進展，在很大程度上得益于意大利學者Alberto Isidori為代表的理論先驅者們將“微分幾何”這一數學工具成功地引入控制理論領域。本書是在微分幾何理論框架上，系統(tǒng)地闡述具有不確定性的非線性系統(tǒng)的魯棒控制和自適應控制這兩個主題的專著。本書的第一作者曾師從Isidori教授，攻讀博士學位期間正是微分幾何理論融入控制理論的初期階段。本書的兩位作者長年協(xié)作，一直從事利用微分幾何方法來解決具有模型不確定性的系統(tǒng)的控制問題的研究，是非線性控制領域，特別是非線性魯棒控制與自適應控制領域的知名學者。而這本書也是相關領域引用最多的經典著作。如書題所示，本書的特點是以微分幾何理論（Isidori的專著內容）為工具，圍繞“魯棒控制”和“自適應控制”這兩個主題，結合很多數字例題和實際工程實例，系統(tǒng)地闡述理論方法，是一本自包含的（不需翻閱其他更多參考書）前沿性教材。全書共給出75個例題，并介紹了電機、機器人、電力系統(tǒng)、航天器等12個不同背景的工程設計實例。同時，每一章末尾還給出了習題（全書共100個習題）。本書可以作為控制專業(yè)和電氣工程、信息工程專業(yè)本科高年級學生或研究生教材，也可以供相關領域的工程師作為參考。同時，也是自動控制和應用數學領域研究學者的案頭必備參考書。...
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