TMS320*281*DSP原理與應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 TMS320F281x系列DSP的性能1
1.2 TMS320F281x系列DSP的結(jié)構(gòu)3
1.3 TMS320F281x系列DSP的引腳分布4
1.4 信號(hào)說明7
1.5 TMS320C280x簡介16
第2章 CPU內(nèi)核結(jié)構(gòu)及存儲(chǔ)器映射
2.1 CPU結(jié)構(gòu)19
2.2 CPU寄存器20
2.2.1 累加器（ACC，AH，AL）22
2.2.2 被乘數(shù)寄存器（XT）22
2.2.3 乘積寄存器（P，PH和PL）23
2.2.4 數(shù)據(jù)頁指針（DP）23
2.2.5 堆棧指針（SP）24
2.2.6 輔助寄存器（XAR0～XAR7，AR0～AR7）24
2.2.7 程序計(jì)數(shù)器（PC）25
2.2.8 返回程序寄存器（RPC）25
2.2.9 中斷控制寄存器（IFR，IER，DBGIER）25
2.2.10 狀態(tài)寄存器（ST0，ST1）25
2.3 程序流43
2.3.1 中斷43
2.3.2 分支、調(diào)用和返回43
2.3.3 單個(gè)指令的重復(fù)執(zhí)行43
2.3.4 指令流水線43
2.4 乘法操作44
2.4.1 16位×16位乘法44
2.4.2 32位×32位乘法44
2.5 移位操作45
2.6 CPU中斷與復(fù)位49
2.6.1 CPU中斷概述49
2.6.2 CPU中斷向量和優(yōu)先級(jí)49
2.6.3 可屏蔽中斷51
2.6.4 可屏蔽中斷的標(biāo)準(zhǔn)操作54
2.6.5 非屏蔽中斷56
2.6.6 非法指令陷阱59
2.6.7 硬件復(fù)位（RS）59
2.7 流水線60
2.7.1 指令流水線61
2.7.2 可視流水線活動(dòng)63
2.7.3 流水線活動(dòng)的凍結(jié)65
2.7.4 流水線保護(hù)66
2.7.5 避免無流水線保護(hù)操作68
2.8 存儲(chǔ)器映射70
2.8.1 Flash存儲(chǔ)器（僅F281x）75
2.8.2 M0和M1 SARAM76
2.8.3 L0，L1和H0 SARAM76
2.8.4 Boot ROM76
2.8.5 安全76
第3章 TMS320X281x DSP的片內(nèi)外設(shè)
3.1 系統(tǒng)控制和外設(shè)中斷77
3.1.1 Flash和OTP存儲(chǔ)器77
3.1.2 代碼安全模塊77
3.1.3 時(shí)鐘80
3.1.4 通用I/O端口(GPIO)93
3.1.5 外設(shè)寄存器幀及EALLOW保護(hù)寄存器101
3.1.6 外設(shè)中斷擴(kuò)展（PIE）102
3.2 系統(tǒng)外部接口（XINTF）119
3.2.1 總體功能描述119
3.2.2 XINTF配置122
3.2.3 前導(dǎo)、有效和結(jié)束三個(gè)階段等待狀態(tài)的配置125
3.2.4 XINTF寄存器126
3.2.5 外部DMA支持134
3.3 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）135
3.3.1 特點(diǎn)135
3.3.2 自動(dòng)排序器的工作原理138
3.3.3 非中斷自動(dòng)排序模式143
3.3.4 ADC時(shí)鐘的預(yù)標(biāo)定148
3.3.5 ADC的供電模式和上電順序148
3.3.6 排序器覆蓋功能149
3.3.7 ADC控制寄存器150
3.3.8 最大轉(zhuǎn)換通道寄存器（ADCMAXCONV）156
3.3.9 自動(dòng)排序狀態(tài)寄存器（ADCASEQSR）157
3.3.10 ADC狀態(tài)和標(biāo)志寄存器（ADCST）158
3.3.11 ADC輸入通道選擇排序控制寄存器160
3.3.12 ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果緩沖寄存器（ADCRESULTn）160
3.3.13 F2810，F(xiàn)2811和F2812內(nèi)部ADC的校正161
3.4 事件管理器167
3.4.1 概述168
3.4.2 通用定時(shí)器171
3.4.3 全比較單元182
3.4.4 PWM電路184
3.4.5 PWM波形的產(chǎn)生188
3.4.6 捕獲單元192
3.4.7 正交編碼器脈沖QEP電路194
3.4.8 EV中斷196
3.4.9 事件管理器的寄存器198
3.5 串行外設(shè)接口（SPI）224
3.5.1 增強(qiáng)型SPI模塊簡介224
3.5.2 操作介紹228
3.5.3 SPI中斷230
3.5.4 SPI FIFO介紹234
3.5.5 SPI控制寄存器236
3.5.6 SPI樣例波形246
3.6 串行通信接口250
3.6.1 增強(qiáng)型SCI模塊概述250
3.6.2 SCI模塊的結(jié)構(gòu)252
3.6.3 SCI模塊寄存器概述263
3.6.4 SCI通信控制寄存器（SCICCR）264
3.6.5 SCI控制寄存器1（SCICTL1）265
3.6.6 SCI波特率選擇寄存器（SCIHBAUD，SCILBAUD）267
3.6.7 SCI控制寄存器2（SCICTL2）268
3.6.8 SCI接收器狀態(tài)寄存器（SCIRXST）269
3.6.9 接收器數(shù)據(jù)緩沖寄存器（SCIRXEMU和SCIRXBUF）271
3.6.10 SCI發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器（SCITXBUF）272
3.6.11 SCI FIFO寄存器（SCIFFTX， SCIFFRX和 SCIFFCT）272
3.6.12 優(yōu)先級(jí)控制寄存器（SCIPRI）276
3.7 增強(qiáng)型CAN控制器模塊276
3.7.1 CAN簡介276
3.7.2 CAN的網(wǎng)絡(luò)和模塊278
3.7.3 eCAN控制器簡介279
3.7.4 消息對(duì)象282
3.7.5 消息郵箱283
3.7.6 eCAN的寄存器288
3.7.7 eCAN模塊的初始化過程和模塊的配置程序314
3.8 多通道緩沖串口327
3.8.1 McBSP模塊的功能和結(jié)構(gòu)總覽327
3.8.2 McBSP模塊的操作328
3.8.3 多通道選擇模式334
3.8.4 接收器和發(fā)送器配置338
3.8.5 McBSP初始化流程339
3.8.6 McBSP的FIFO和中斷339
3.8.7 McBSP的其他寄存器345
3.9 Boot ROM359
3.9.1 Boot ROM總覽359
3.9.2 CPU向量表361
3.9.3 引導(dǎo)加載程序361
第4章 TMS320C28x DSP的尋址方式和指令系統(tǒng)
4.1 尋址方式374
4.1.1 尋址方式概述374
4.1.2 尋址方式選擇位375
4.1.3 匯編器/編譯器對(duì)AMODE位的追蹤377
4.1.4 各尋址方式的具體說明377
4.1.5 32位操作的定位384
4.2 C28x匯編語言簡介384
第5章 TMS320C28x與TMS320LF240x內(nèi)核的比較
5.1 從C2xLP到C28x內(nèi)核結(jié)構(gòu)的變化385
5.1.1 C28x內(nèi)核相對(duì)于C2xLP的一些增強(qiáng)特性385
5.1.2 寄存器的變化386
5.1.3 數(shù)據(jù)頁（DP）指針387
5.1.4 狀態(tài)寄存器的變化389
5.1.5 CPU寄存器復(fù)位時(shí)的默認(rèn)值390
5.2 C2xLP和C28x存儲(chǔ)器映射的區(qū)別392
第6章 TMS320X281x DSP的程序編寫和調(diào)試
6.1 DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS394
6.1.1 CCS中的工程394
6.1.2 CCS的界面組成395
6.2 TMS320X281x DSP的軟件開發(fā)流程396
6.2.1 CCS集成開發(fā)環(huán)境的設(shè)置397
6.2.2 CCS集成開發(fā)環(huán)境的應(yīng)用399
6.2.3 通用擴(kuò)展語言（GEL）406
6.3 DSP/BIOS開發(fā)工具介紹407
第7章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)例程
7.1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件介紹411
7.1.1 eZdspTM F2812簡介411
7.1.2 eZdspTM F2812使用411
7.1.3 TMS320F2812 重要電氣參數(shù)417
7.2 應(yīng)用實(shí)驗(yàn)例程421
7.2.1 實(shí)驗(yàn)例程中的文件421
7.2.2 實(shí)驗(yàn)程序的主要代碼425
附錄A 匯編指令集453
附錄B eZdspTM F2812原理圖468
參考文獻(xiàn)472