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MATLAB在自動控制中的應用

MATLAB在自動控制中的應用

定 價:¥34.00

作 者: 吳曉燕、張雙選
出版社: 西安電子科技大學出版社
叢編項:
標 簽: Matlab

ISBN: 9787560616957 出版時間: 2006-09-01 包裝: 平裝
開本: 16 頁數: 354 字數:  

內容簡介

  《MATLAB在自動控制中的應用》以MATLAB在自動控制中的應用為主線,全面、系統地介紹了應用MATLAB 7.1進行控制系統建模、仿真、分析與設計的原理和方法?!禡ATLAB在自動控制中的應用》主要內容包括MATLAB入門及常用功能,控制系統數學模型的建立及轉換,控制系統分析與設計,基于Simulink 6.3的控制系統建模與仿真,反饋控制系統分析與設計工具等。在這些內容的基礎上,《MATLAB在自動控制中的應用》還給出了許多精心設計的實例以及MATLAB的典型應用案例。《MATLAB在自動控制中的應用》可作為高等院校自動化專業(yè)本科生的教材或參考書,還可作為研究生、教師和科技工作者的參考書。

作者簡介

  作者:吳曉燕吳曉燕 空軍工程大學導彈學院副教授、在讀博士。從事飛行器控制、制導與仿真方面的教學和研究工作。

圖書目錄

第1章 MATLAB簡介
1.1 概述
1.2 桌面啟動
1.3 通用操作界面簡介
1.4 運行方式
1.5 圖形窗口
1.6 幫助系統
1.7 工具箱
1.8 安裝和內容選擇
第2章 MATLAB基本使用方法及常用功能介紹
2.1 應用基礎
2.2 基本操作
2.3 數值運算
2.4 符號運算
2.5 圖形表達功能
2.6 程序設計基礎
第3章 數學模型的MATLAB描述
3.1 控制系統的數學模型
3.2 數學模型的建立
3.3 數學模型參數的獲取
3.4 數學模型的轉換
3.5 數學模型的連接
第4章 控制系統分析與設計
4.1 控制系統的時域分析
4.2 控制系統的頻域分析
4.3 控制系統根軌跡法
4.4 狀態(tài)空間模型的線性變換及簡化
4.5 狀態(tài)空間法分析
4.6 狀態(tài)空間法設計
4.7 線性二次型問題的最優(yōu)控制
第5章 基于Simulink的控制系統建模
5.1 Simulink基本操作及模塊庫
5.2 Simulink模塊庫模塊功能介紹
5.3 Simulink基本建模方法
5.4 Simulink模型的仿真運行
5.5 連續(xù)時間系統建模與仿真
5.6 離散時間系統建模與仿真
5.7 非線性系統的線性化
5.8 子系統創(chuàng)建及封裝技術
5.9 S函數及其應用
第6章 反饋控制系統分析與設計工具
6.1 LTI Viewer及使用
6.2 SISO設計工具及使用
6.3 Simulink 響應最優(yōu)化軟件包
第7章 MATLAB應用案例
7.1 直流電動機速度控制
7.2 計算機硬盤讀/寫磁頭位置控制器設計
7.3 飛機偏航阻尼器設計
7.4 飛行器控制系統綜合與分析
附錄A MATLAB Notebook與Microsoft??Word的連接
A.1 Notebook的安裝與啟動
A.2 Notebook的使用與啟動
A.3 使用Notebook的注意事項
附錄B 縮略詞表
參考文獻

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