計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)（普通高等教育十一五國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材）

第1章 控制網(wǎng)絡(luò)概述.  
1.1.  信息網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)  
1. 2 控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用背景  
1. 3 IEC 61158現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介  
1. 4 典型現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介  
1.4.1 IEC 611 8技術(shù)規(guī)范  
1.4.2 ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線  
1.4.3 Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線  
1.4.4 P-NET現(xiàn)場(chǎng)總線  
1.4.5 H2-HSE現(xiàn)場(chǎng)總線  
1.4.6 Swiftnet現(xiàn)場(chǎng)總線  
1.4.7 WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線  
1.4.8 Interbus現(xiàn)場(chǎng)總線  
1.4.9 IEC 62026現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介  
1.5 工業(yè)生產(chǎn)過程對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的要求  
1.5.1 現(xiàn)場(chǎng)總線的基本功能  
1.5.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的實(shí)時(shí)性能  
1.5.3 現(xiàn)場(chǎng)總線的結(jié)構(gòu)  
1.6 遞階分布式控制系統(tǒng)  
第2章 數(shù)據(jù)通信理論基礎(chǔ)  
2.1 數(shù)據(jù)的同步與異步傳輸  
2.1.1 同步傳輸  
2.1.2 異步傳輸  
2.1.3 通信方式舉例  
2.2 數(shù)據(jù)的編碼與傳輸方式  
2.2.1 數(shù)據(jù)的編碼  
2.2.2 數(shù)據(jù)的傳輸  
2.3 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與傳輸介質(zhì)  
2.3.1 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)  
2.3.2 傳輸介質(zhì)  
2.4 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信與廣播式通信  
2.4.1 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信  
2.4.2 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式網(wǎng)絡(luò)  
2.4.3 廣播式網(wǎng)絡(luò)  
2.5 數(shù)據(jù)幀的同步方式  
2.5.1 字節(jié)計(jì)數(shù)法  
2.5.2 使用字符填充的首尾定界符法  
2.5.3 使用比特填充的首尾定界符法  
2.5.4 違法編碼法  
2.6 數(shù)據(jù)檢錯(cuò)方法  
2.6.1 奇偶校驗(yàn)碼  
2.6.2 循環(huán)冗余碼  
2.7 數(shù)據(jù)糾錯(cuò)方法  
2.7.1 漢明碼的概念  
2.7.2 漢明碼的生成與接收求解舉例  
2.8 差錯(cuò)控制  
2.8.1 差錯(cuò)產(chǎn)生的原因  
2.8.2 差錯(cuò)控制概念  
2.8.3 差錯(cuò)控制方法  
2.9 流量的控制與滑動(dòng)窗口協(xié)議  
2.9.1 滑動(dòng)窗口機(jī)制  
2.9.2 流量控制  
2.10 網(wǎng)絡(luò)交換技術(shù)與路由技術(shù)  
2.10.1 網(wǎng)絡(luò)交換技術(shù)  
2.10.2 路由技術(shù)  
2.11 通帶傳輸與多路復(fù)用技術(shù)  
2.11.1 通帶傳輸  
2.11.2 多路復(fù)用技術(shù)  
第3章 OSI參考模型與現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)  
3.1 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與層次  
3.1.1 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議  
3.1.2 網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)及其劃分所遵循的原則  
3.2 OSI/RM層次模型  
3.2.1 OSI的歷史  
3.2.2 OSI層次模型  
3.3 服務(wù)類型與服務(wù)原語(yǔ)  
3.3.1 傳輸層在OSI中的地位和作用  
3.3.2 傳輸服務(wù)  
3.3.3 服務(wù)質(zhì)量  
3.3.4 傳輸層協(xié)議等級(jí)  
3.3.5 傳輸服務(wù)原語(yǔ)  
3.4 OSI模型中的傳輸過程  
3.4.1 OSI模型中數(shù)據(jù)的實(shí)際傳遞過程  
3.4.2 數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議  
3.4.3 關(guān)于網(wǎng)絡(luò)安全和保密  
3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)  
3.5.1 現(xiàn)場(chǎng)總線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)  
3.5.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的體系結(jié)構(gòu)  
3.5.3 現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)  
第4章 RS-232和RS-485通信  
4.1 串行通信基礎(chǔ)  
4.1.1 傳輸位率與通信線長(zhǎng)度之間的關(guān)系曲線  
4.1.2 單端線路驅(qū)動(dòng)器與接收器  
4.1.3 差分線路接收器  
4.1.4 平衡驅(qū)動(dòng)與差分接收  
4.2 通用異步串行通信接口  
4.2.1 RS-232C的技術(shù)條件  
4.2.2 RS-232C的端口定義及連接  
4.2.3 硬件接口電路設(shè)計(jì)  
4.3 RS-485通信標(biāo)準(zhǔn)  
4.3.1 RS-485網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及通信控制  
4.3.2 RS-485網(wǎng)絡(luò)的電壓偏置  
4.3.3 RS-485網(wǎng)絡(luò)的終端匹配  
4.3.4 RS-485網(wǎng)絡(luò)抗干擾與保護(hù)  
4.3.5 RS-485接口芯片與微控制器的連接  
4.4 嵌入式控制系統(tǒng)通信軟件設(shè)計(jì)  
4.4.1 RS-232通信軟件設(shè)計(jì)  
4.4.2 RS-485通信軟件設(shè)計(jì)  
4.4.3 通信“軟件狗”監(jiān)測(cè)定時(shí)器設(shè)計(jì)  
第5章 典型現(xiàn)場(chǎng)總線解析  
5.1 常用現(xiàn)場(chǎng)總線媒體訪問控制技術(shù)  
5.1.1 載波監(jiān)聽. 多路存取/沖突檢測(cè)  
5.1.2 令牌總線  
5.1.3 主從媒體訪問控制  
5.1.4 總線競(jìng)爭(zhēng)的仲裁規(guī)則  
5.2 CAN總線的工作原理  
5.2.1 CAN總線數(shù)據(jù)鏈路控制  
5.2.2 CAN總線的基本性能  
5.2.3 CAN總線的基本概念  
5.2.4 CAN總線的位同步與幀同步  
5.2.5 CAN總線的仲裁規(guī)則  
5.3 CAN總線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)  
5.3.1 CAN的分層結(jié)構(gòu)  
5.3.2 LLC子層功能  
5.3.3 MAC子層功能  
5.3.4 MAC子層結(jié)構(gòu)  
5.3.5 網(wǎng)絡(luò)間LLC層和MAC層之間的相互關(guān)系  
5.3.6 CAN總線的管理機(jī)制  
5.4 CAN總線的應(yīng)用實(shí)例  
5.4.1 CAN結(jié)點(diǎn)構(gòu)造..  
5.4.2 SJA1000  
5.4.3 TJA1050  
5.5 CC-Link總線的工作原理  
5.5.1 CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線MAC層協(xié)議  
5.5.2 CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線支持的傳輸類型  
5.6 CC-Link總線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)  
5.6.1 CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線幀的基本格式  
5.6.2 CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的優(yōu)化  
5.7 CC-Link總線的應(yīng)用實(shí)例  
5.7.1 平臺(tái)的組成  
5.7.2 站的設(shè)定（以X軸為例）  
5.7.3 運(yùn)動(dòng)過程  
5.8 ControlNet總線的工作原理  
5.8.1 通信模式與MAC幀的結(jié)構(gòu)  
5.8.2 并存時(shí)間多路存取(CTDMA)技術(shù)  
5.9 ControlNet總線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)  
第6章 現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用層的研究與設(shè)計(jì)  
6.1 現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用層的功能  
6.2 基于CAN總線的CANOpen協(xié)議解析  
6.2.1 CANOpen的通信對(duì)象  
6.2.2 標(biāo)識(shí)符的地址分配  
6.2.3 CANOpen的通信模式  
6.3 CANOpen最小系統(tǒng)  
6.3.1 CANOpen的網(wǎng)絡(luò)管理——初始化和具體操作  
6.3.2 CANOpen的網(wǎng)絡(luò)管理——執(zhí)行  
6.3.3 CANOpen的結(jié)點(diǎn)保護(hù)  
6.4 CANOpen中的數(shù)據(jù)通信對(duì)象的比較  
6.4.1 過程數(shù)據(jù)實(shí)體轉(zhuǎn)換方式  
6.4.2 CANOpen的過程數(shù)據(jù)實(shí)體舉例  
6.4.3 PDO的重新配置  
6.4.4 PDO的傳送方式  
6.4.5 PDO的禁止時(shí)間  
6.5 基于CAN總線的Devi eNet應(yīng)用  
6.5.1 通信適配器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)  
6.5.2 通信適配器軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)  
第7章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)  
7.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)  
7.1.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的局限性  
7.1.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)  
7.1.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)特性  
7.1.4 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中信息的延遲  
7.1.5 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)特征  
7.2 基于網(wǎng)絡(luò)控制的多Agent  
7.2.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論概述  
7.2.2 Agent概念的發(fā)展  
7.2.3 Agent. 智能Agent和多Agent的關(guān)系  
7.2.4 基于“黑板”結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享  
7.3 網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)解析  
7.3.1 主導(dǎo)技術(shù)  
7.3.2 輔助技術(shù)  
7.3.3 幾種常用協(xié)議的技術(shù)構(gòu)成  
7.4 工業(yè)以太網(wǎng)與TCP/IP協(xié)議  
7.4.1 工業(yè)以太網(wǎng)  
7.4.2 TCP/IP協(xié)議  
7.5 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)與因特網(wǎng)  
7.5.1 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的概念  
7.5.2 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的任務(wù)  
7.5.3 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中的路由選擇與分段  
7.5.4 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備  
7.5.5 從網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)到因特網(wǎng)  
第8章 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)例剖析  
8.1 基于擴(kuò)頻技術(shù)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用  
8.1.1 問題的提出  
8.1.2 擴(kuò)頻通信原理及組建無(wú)線專網(wǎng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)  
8.1.3 海島間無(wú)線網(wǎng)絡(luò)工程建設(shè)  
8.2 基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)電子天平  
8.2.1 雙向加力式電子天平的基本原理  
8.2.2 模擬電路閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)分析  
8.2.3 雙向加力式電子天平的工作原理  
8.2.4 雙向加力式電子天平的總體設(shè)計(jì)  
8.2.5 網(wǎng)絡(luò)電子天平  
8.3 卡機(jī)聯(lián)動(dòng)加油機(jī)通信模式解析  
8.3.1 IC卡加油計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)  
8.3.2 加油站管理控制子系統(tǒng)  
8.3.3 卡機(jī)聯(lián)動(dòng)加油機(jī)  
8.3.4 卡機(jī)聯(lián)動(dòng)加油機(jī)通信協(xié)議舉例  
8.3.5 卡機(jī)聯(lián)動(dòng)加油機(jī)通信模式的選擇  
8.3.6 需要加強(qiáng)的問題  
8.4 RS-232接口通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)  
8.4.1 RS-232/RS-485通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器  
8.4.2 RS-232/CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器  
8.5 選礦廠監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)  
8.5.1 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案選擇  
8.5.2 系統(tǒng)總體硬件組成  
8.5.3 主要監(jiān)控任務(wù)簡(jiǎn)介  
8.5.4 下位機(jī)電路的設(shè)計(jì)  
8.5.5 通信接口設(shè)計(jì)  
8.5.6 系統(tǒng)采用的硬件抗干擾技術(shù)  
8.5.7 通信協(xié)議設(shè)計(jì)  
8.5.8 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)    
8.5.9 智能診斷程序設(shè)計(jì)  
8.5.10 開關(guān)量數(shù)字濾波程序設(shè)計(jì)  
8.5.11 軟件抗干擾技術(shù)  
8.6 基于CAN總線的樓宇設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  
8.6.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)計(jì)  
8.6.2 通信結(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)  
8.6.3 上位機(jī)基本操作界面介紹  
8.7 異步路由在工業(yè)城域網(wǎng)中的應(yīng)用  
8.7.1 網(wǎng)絡(luò)城域化的需求  
8.7.2 異步路由的應(yīng)用  
8.7.3 通信服務(wù)器用作異步路由  
8.7.4 異步路由應(yīng)用舉例  
8.8 基于多Agent的多機(jī)械手協(xié)調(diào)工作控制  
8.8.1 問題的提出  
8.8.2 各Agent的控制要求  
8.8.3 多Agent間的互聯(lián)結(jié)構(gòu)  
8.8.4 多機(jī)械手的協(xié)調(diào)工作控制  
第9章 本鋼冷軋網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)  
9.1 本鋼冷軋系統(tǒng)概述  
9.2 JISNET以太網(wǎng)下的過程/管理自動(dòng)化  
9.2.1 Ethernet的幾個(gè)概念  
9.2.2 JISNET網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介  
9.2.3 以太網(wǎng)/JISNET網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)  
9.2.4 以太網(wǎng)/JISNET網(wǎng)在冷軋系統(tǒng)中的應(yīng)用  
9.3 Optobus光纖網(wǎng)下的基礎(chǔ)自動(dòng)化  
9.3.1 Optobus網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)  
9.3.2 Optobus網(wǎng)絡(luò)主要設(shè)備  
9.4 CAN總線下的設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)  
9.4.1 CAN總線與MV900變頻器的數(shù)據(jù)交換  
9.4.2 HPCi80 CAN232通信卡  
9.4.3 CAN總線接口及接線  
9.4.4 CAN總線在檢查臺(tái)控制中的應(yīng)用  
9.4.5 HPCi80工控機(jī)與CAN總線的數(shù)據(jù)交換  
9.4.6 檢查臺(tái)GE9070與HPCi80之間的數(shù)據(jù)交換  
參考文獻(xiàn)