機器人控制研究

定　價：￥34.00

作　者：	丁學(xué)恭
出版社：	浙江大學(xué)
叢編項：
標　簽：	智能系統(tǒng)

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ISBN：	9787308048781	出版時間：	2006-09-01	包裝：	膠版紙
開本：	16開	頁數(shù)：	297	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機器人控制研究》是作者多年來對機器人控制研究的一些思考及主要機器人控制研究領(lǐng)域的一些重要內(nèi)容，按照自己設(shè)計的體系構(gòu)成的一本著作。《機器人控制研究》從機器人控制的基礎(chǔ)概念入手，介紹機器人控制理論及基本問題，尤其從機器人基本控制方法到現(xiàn)代控制技術(shù)方面，涵蓋了目前機器人控制理論研究上所形成的主要內(nèi)容和控制方法，最后著重討論和研究了目前機器人控制領(lǐng)域的一些主要研究成果和控制策略。

作者簡介

暫缺《機器人控制研究》作者簡介

圖書目錄

第1章機器人控制概論
1.1 機器人概述
1.2 機器人研究概述
1.3 機器人控制問題
第2章機器人控制基礎(chǔ)
2.1 機器人控制系統(tǒng)概述
2.2 機器人運動學(xué)問題
2.3 機器人動力學(xué)問題
2.4 機器人基本控制方法
第3章機器人現(xiàn)代控制技術(shù)
3.1 機器人變結(jié)構(gòu)控制
3.2 機器人自適應(yīng)控制
3.3 機器人魯棒控制
3.4 機器人最優(yōu)控制
3.5 機器人自學(xué)習(xí)控制
第4章機器人智能控制技術(shù)
4.1 機器人智能控制概述
4.2 機器人智能控制基礎(chǔ)
4.3 機器人智能控制技術(shù)
第5章移動機器人控制技術(shù)
5.1 移動機器人概述
5.2 移動機器人運動控制技術(shù)
5.3 移動機器人路徑規(guī)則
5.4 移動機器人控制策略
第6章機器人控制策略研究
6.1 機器人軌跡跟蹤控制研究
6.2 機器人相關(guān)控制策略研究
6.3 柔性機器人控制研究
參考文獻